Linux驱动开发（按键驱动）
文章目录
- 前言
- 一、设备树编写
- 二、驱动程序编写
- 三、应用程序编写
- 总结
前言
本篇文章我们来讲解按键的驱动程序，按键驱动程序的主要思路就是使用中断的方式，当按键按下时会发生中断这个时候就可以通过中断来获取按键的状态。
一、设备树编写
我的开发板上有两个按键，那么我们就在gpios里面添加两个gpio的信息。
mykey:mykey{
compatible = "my,gpio_key";
gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>,
<&gpio4 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
二、驱动程序编写
按键的驱动程序总的来说是非常常规的，这里我主要讲解一下难点。
这里首先需要提供一个环形缓冲区，这里环形缓冲区的作用如下：
防止按键过期：当按键处理时间较长时，正常的 IRQ（中断服务例程）处理可能无法及时响应新的按键事件，环形缓冲区可以将该事件保存起来，以便IRQ处理完之后再进行处理，防止按键丢失或失效。
前面我们都是使用gpiod_get来获取相关的硬件信息，但是在这个驱动程序中有两个gpio所以我们这里换一个函数来获取gpio信息。
函数原型如下：
struct gpio_desc *gpiod_get_index(struct device *dev, const char *propname, unsigned int index, unsigned long flags);
参数：
dev：表示GPIO设备所在的设备节点。
propname：表示设备树中属性名为 propname 的GPIO引脚。
index：表示GPIO设备中具有相同 propname 的GPIO引脚的索引号，如果所有引脚名均不相同，则将 index 值设置为 0。
flags：表示GPIO描述符的标志。
返回值：
struct gpio_desc *：成功则返回GPIO描述符，失败则返回错误指针。
全部代码：
#include 三、应用程序编写
在应用程序中使用read函数可以读取到按键的状态。
#include \n" , argv[0]);
return -1;
}
/* 2. 打开文件 */
fd = open(argv[1], O_RDWR);
if (fd == -1)
{
printf("can not open file %s\n", argv[1]);
return -1;
}
while (1)
{
/* 3. 读文件 */
read(fd, &val, 4);
status = val&0xff;
num = val>>8;
printf("get button : 0x%x\n", val);
printf("key%d status is %d\n",num,status);
}
close(fd);
return 0;
}
总结
按键驱动的编写是比较简单的，主要就是需要注意设备树的编写和gpio硬件信息的获取函数。