MM32F3273G8P火龙果开发板MindSDK开发教程16 - 获取msa311加速器的自由落体事件

MM32F3273G8P火龙果开发板MindSDK开发教程16 - 获取msa311加速器的自由落体事件

1、功能描述

类似手环检测老人跌倒的功能，当msa311模块自由落体运动时，可生成中断。
该中断基于加速度数据与低g阈值的比较。通过将1写入位（0x17）“FREEFAL_INT_EN”来启用中断。有两种模式可用：单一模式和总和模式。在单一模式下，将每个轴的加速度与阈值进行比较。在求和模式中，将所有加速度的绝对值之和|acc_x|+|acc_y|+|cc_z|与阈值进行比较。模式由位（0x24）“FREEFAL_mode”选择。自由落体阈值通过（0x23）“FREEFAL_TH”位设置，其中1个LSB对应于7.81mg的加速度。通过将“FREEFal_HY”位设置为1个LSB对应于125mg，可以选择滞后。
如果所有轴的加速度的绝对值或其总和至少在（0x22）“FREEFAL_DUR”位定义的时间内低于阈值，则生成自由落体中断。如果至少一个轴的绝对值或总和高于阈值加上至少一个数据采集的滞后，则中断被重置。中断状态存储在位（0x09）“FREEFAL_INT”中。

2、寄存器设置

代码设置如下：

static bool Msa311_SetFreeFallDuration(uint8_t duration)
{
    bool bRet;
    bRet = Msa311_WirteReg(MSA311_REG_FREE_FALL_DURATION,duration);
	if (bRet == false)
	{
		perror("Msa311_SetFreeFallDuration write error\n");
		return false;
	}

    return true;
}

static bool Msa311_SetFreeFallThreshole(uint8_t threshole)
{
    bool bRet;
    bRet = Msa311_WirteReg(MSA311_REG_FREE_FALL_THRESHOLD,threshole);
	if (bRet == false)
	{
		perror("Msa311_SetFreeFallThreshole write error\n");
		return false;
	}

    return true;
}

static bool Msa311_SetFreeFallHy(uint8_t hy_value)
{
    bool bRet;
    bRet = Msa311_WirteReg(MSA311_REG_FREE_FALL_HY,hy_value);
	if (bRet == false)
	{
		perror("Msa311_SetFreeFallHy write error\n");
		return false;
	}

    return true;
}

3、中断处理函数

产生自由落体中断后,根据0x09寄存器的bit0来判断是否为自由落体事件。
中断处理函数为：

开启中断函数

4、现象

当msa311从高处做自由落体运动时，会打印相关信息。

代码

代码下载