IMX6ULL裸机篇之RTC实验-时间错误问题

一.   RTC时间问题

我这里用的开发板上芯片是 IMX6ULL，但是，由于恩智浦提供的 IMX6ULL芯片的参考手册关于 RTC章节的不全面。所以，实际在开发时使用了 《IMX6UL参考手册》。

对参考手册的理解如下：

LPSRTCMR寄存器 与 LPSRTCLR寄存器是存时间的两个寄存器。即用两个寄存器来存时间。

读取SRTC的LPSRTCMR和LPSRTCLR获取时间值的时候，时间是错误的。

手册上写到：LPSRTCMR寄存器是 SRTC实时时钟的高15bit。LPSRTCLR寄存器是 SRTC的低32位，这样的话，RTC时钟的计数器就是47 bit （即 15+32）。

二.   RTC时间排查

1.   参考 IMX6ULL的SDK包代码

在 “I.MX6U参考资料 / I.MX6ULL SDK包” 目录下，有两个程序，分别是 Windows版本与Linux版本，其中 SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe为 Windows版本。

(1)  安装 SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe。

(2)  SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe安装完成后，打开 devices\MCIMX6Y2\drivers目录。

(3) devices\MCIMX6Y2\drivers目录下， fsl_snvs_hp.c文件是 针对 HP-RTC 时钟写的用例。

而根据《IMX6UL参考手册》，存储时钟的两个寄存器（即LPSRTCMR寄存器 与 LPSRTCLR寄存器）说明与 LP-RTC时钟是一样的。说明是：LPSRTCMR存储了高15位，LPSRTCLR存储了低32位。

fsl_snvs_hp.c文件中：

设置时间接口：SNVS_HP_RTC_SetDatetime()接口中，设置寄存器的时间值如下：

    base->HPRTCMR = (uint32_t)(seconds >> 17U);
    base->HPRTCLR = (uint32_t)(seconds << 15U);

获取时间接口：SNVS_HP_RTC_GetSeconds()接口中，获取时间，如下：

 tmp = (base->HPRTCMR << 17U) | (base->HPRTCLR >> 15U);

可以得出这样的结论：

可以看出，LPSRTCMR寄存器存储时间值的高15位，LPSRTCLR寄存器存储时间值的低17位。

2.   参考 HP-RTC时钟用例

现在，根据 恩智浦提供的 HP-RTC 时钟代码用例，更改本实验的中 LP-RTC时钟实验代码。更改接口涉及：设置时间接口与获取时间接口。

更改如下：

/*设置时间的函数*/
void rtc_date_set(struct rtc_datetime* rtc_date)
{
    uint64_t seconds = 0;
    unsigned char rtc_state = 0;

    rtc_state = SNVS->HPCR; //记录下RTC的开关状态
    rtc_disable();
    
    seconds = rtc_coverdate_to_seconds(rtc_date);
    SNVS->LPSRTCMR =  (unsigned int)(seconds >> 17); //高15位
    SNVS->LPSRTCLR = (unsigned int)(seconds << 15);  //低17位

    if((rtc_state & 0X01) == 1) //之前已打开RTC
        rtc_enable();
}

/*获取RTC时间函数*/
void rtc_get_datetime(struct rtc_datetime* rtc_date)
{
    uint64_t seconds = 0;
    seconds = (SNVS->LPSRTCMR << 17) | (SNVS->LPSRTCLR >> 15);

    rtc_convertseconds_to_datetime(seconds, rtc_date);
}

3.   调试运行

编译程序后，烧录到SD卡中。在开发板上运行后，时间打印正确。

串口打印如下所示：

可以得出结论，LPSRTCMR寄存器作为SRTC计数器的高15位，但是，LPSRTCLR寄存器bit31：15作为SRTC计数器的低17位。相当于SRTC的计数器是个32位的！！！

而不是像《IMX6UL参考手册》中的说明那样：LPSRTCMR寄存器存储时间值的高15位，LPSRTCLR寄存器存储时间值的低32位！！！