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消息中间件
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Linux
裸机开发
STM32中的计时与延时
前言在
裸机开发
中,延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用,其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数,而且精度也还挺好,为什么不用呢?
lupinjia
·
2024-09-16 08:08
STM32
stm32
单片机
STM32裸机-时间片任务轮询
瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类,分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习
裸机开发
程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接,直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断
妖异的小尾巴
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2024-09-12 22:44
代码结构
Linux中内核与驱动程序
1.内核开发与
裸机开发
的区别2.用户态和内核态二、Linux设备驱动程序1.具体思路2
请叫我7plus
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2024-08-23 20:21
Linux设备驱动
linux
单片机
运维
单片机
裸机开发
框架
前言单片机逻辑开发框架,轮询,前后台,利用定时器的前后台提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、轮询该方法比较简单,在main函数内执行while(1),在while内顺序执行函数voidmain(void){//外设初始化xx_Init();while(1){a();b();c();}}二、前后台中断为后台,在中断内更新全局变量,利用全局变量判断要更新那个函数代码如下(示例):vola
跟我一起喵喵喵
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2024-08-23 00:22
STM32
嵌入式
裸机开发
及开发环境搭建
ARM的
裸机开发
,也就是不带操作系统开发,就和我们开发STM32一样,如果有STM32开发经验的话学起本篇会很容易1、
裸机开发
是了解所使用的CPU最直接、最简单的方法,
裸机开发
是直接操作CPU的寄存器。
vv不说话
·
2024-02-07 20:34
MX6U嵌入式linux
linux
电机控制系列模块解析(第二篇)—— 浅谈微型软件架构
一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用
裸机开发
,设计裸机嵌入式软件架构时,通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研
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2024-02-07 12:53
软件构建
软件工程
自动化
自动驾驶
汽车
嵌入式硬件
驱动开发
裸机程序架构-时间片轮询架构
适合中小型项目的
裸机开发
,结合状态机可以有效消除程序中不合理的delay阻塞延时。获取方式我的CSDN资源源码仓库特性基于链表,注
小星星星球
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2024-02-05 10:05
我的开源驱动
架构
单片机
c语言
stm32
AI嵌入式K210项目-目录
系列文章简介本系列文章简单介绍K210芯片的使用方法,大致分为两个部分:C语言
裸机开发
MicroPython开发学习第一部分有助于大家对K210芯片的外设接口和内置的各种硬件加速器有更深刻的了解,第二部分有助于大家快速实现功能
疯狂飙车的蜗牛
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2024-01-30 19:27
K210开发板
人工智能
K210
AI
嵌入式AI
嵌入式
目录
AI嵌入式K210项目(19)-安装CanMV IDE开发软件
文章目录前言一、软件下载安装二、软件简介三、设备连接四、在线模拟五、开机运行程序附录:MicroPython固件烧录总结前言前几章我们介绍K210使用C语言
裸机开发
方法,大家对K210内部的硬件和各种加速器有了初步的了解
疯狂飙车的蜗牛
·
2024-01-25 08:02
K210开发板
人工智能
AI嵌入式
K210
MicroPython
CanMV
python
嵌入式软件开发人员有必要学习系统移植的知识吗?【ppt获取见文末】
《从零开始学ARM》的配套视频说明为了让粉丝更好的学习我的新书里面的知识,一口君特地录制了配套学习视频,《从0学ARM第一期》《从0学ARM第一期》视频已经免费发布在B站,而书中除了ARM汇编、
裸机开发
等知识
一口Linux
·
2024-01-15 06:03
从0学arm
原创
Linux驱动
学习
【嵌入式-
裸机开发
】kermit工具安装使用
安装ckermitsudoapt-getinstallckermit配置kermitvim~/.mykermrcsetline/dev/ttyS0setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonerobustsetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000setsendpack
Japathy
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2024-01-14 20:14
kermit
arm
AI嵌入式K210项目(1)-芯片开发板介绍
系列文章目录在人工智能大潮滚滚而来的时代,作为一个从事嵌入式行业多年的程序猿倍感焦虑,有被替代的焦虑,也有跟不上新技术步伐的无奈,本系列文章将介绍一个从硬件设计到ai训练、最后到模型部署的完整案例;第一阶段我将介绍使用C语言进行
裸机开发
疯狂飙车的蜗牛
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2024-01-11 16:16
K210开发板
人工智能
正点原子阿尔法linux开发板USB烧录裸机例程
如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装uuu工具二、添加工程文件1.在工程文件夹下添加烧录文件2.修改Makefile文件3.开发板配置4.烧录其他问题前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:使用uuu工具进行usb烧录
裸机开发
例程提示
一颗无米粿
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2024-01-08 10:19
linux
嵌入式Linux之MX6ULL
裸机开发
学习笔记(IMX启动方式-IVT表和BootData和DCD详解)
一,启动头文件1.BootRom做的事情。当我们设置BOOT模式为内部BOOT模式后,I.MX6U内部的bootROM就会执行,首先初始化时钟,设置内核时钟为396MHz。使能MMU和Cache,使能L1Cache和L2CacheMMU,目的就是为了加速启动。从BOOT_CFG设置的外置存储中,读取image,然后做相应的处理。2.IVT和BootData数据bin文件前面要添加头部。可以得到,我
仙牛电祖
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2024-01-08 04:55
linux
学习
笔记
嵌入式Linux之MX6ULL
裸机开发
学习笔记(IMX启动方式-启动设备的选择)
一,硬件启动方式选择1.启动方式的选择6ull支持多种启动方式。比如可以从SD/EMMC、NANDFlash、QSPIFlash等启动。6ull是怎么支持多种外置flash启动程序的。1.启动方式选择:BOOT_MODE0andBOOT_MODE1,这两个是两个IO来控制的,选择从USB启动还是内部BOOT启动,如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载,下载到SD卡,EMMC,NADN等外置存
仙牛电祖
·
2024-01-05 06:01
Linux
linux
学习
笔记
嵌入式Linux之MX6ULL
裸机开发
学习笔记(汇编LED灯点亮)
汇编LED驱动实验1.驱动编写首先创建在vscode上创建工作区,创建led.s汇编文件,然后编写以下程序.global_start@全局标号_start:/*使能所有外设时钟*/ldrr0,=0x020c4068@CCGR0ldrr1,=0xffffffff@要向CCGR0写入的数据strr1,[r0]@将0xffffffff写入CCGR0中ldrr0,=0x020c406c@CCGR1strr
仙牛电祖
·
2024-01-05 06:48
Linux
linux
学习
笔记
裸机开发
(1)-汇编基础
文章目录GNU汇编语法常用汇编指令处理器内部数据传输指令存储器访问指令压栈和出栈指令跳转指令算术指令逻辑运算指令实战函数发生调用时,需要进行线程保护,简单来说,就是先进行压栈操作,将调用函数参数、返回值等存到R0-15寄存器中,在执行完毕后,需要将数据内容从寄存器读出,进行出栈操作,而这一系列操作需要SP指针。芯片上电后SP指针(堆栈指针寄存器)还未初始化完毕,无法执行C代码,所以必须要用汇编设置
Embedded-Xin
·
2023-12-25 20:43
Linux驱动/内核编程
汇编
linux
驱动开发
【Linux驱动】字符设备驱动模板(五)—— 寄存器驱动LED
一、驱动入口函数一般对外设的初始化,只要执行一次即可,所以放在驱动入口函数xxx_init1、建立物理地址和虚拟地址的映射在
裸机开发
时,因为没有OS,所以一般通过直接读写物理地址来操作寄存器;有了OS后
仲夏夜之梦~
·
2023-12-25 13:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【Linux驱动】pinctrl 和 gpio子系统(一)—— pinctrl 节点解析,引入gpio子系统
裸机开发
时,如果要点亮一个LED,我们要做如下内容:初始化时钟设置引脚复用为哪个功能,配置引脚的电气属性设置引脚的IO方向、初始值有了设备树以后,我们可以通过pinctrl和gpio子系统来配置上述内容
仲夏夜之梦~
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2023-12-25 13:02
1024程序员节
linux
裸机开发
(2)-裸机实战
文章目录LED灯GPIO中断中断相关概念IRQ中断简介GIC中断控制器简介总体框架图IMX6ULL中断源ID对照GIC逻辑分块CP15协处理器中断使能及优先级设置总中断使能具体中断ID使能中断优先级设置LED灯linux_bsp/board_driver/1.ledcGPIO中断中断相关概念IRQ中断简介Cortex-A内核CPU的所有外部中断都属于IRQ中断,任意外部中断发生都会出发IRQ中断,
Embedded-Xin
·
2023-12-25 12:54
Linux驱动/内核编程
驱动开发
linux
Led驱动实验之Led灯初始化
二.Led驱动的IO初始化说明1.地址映射前面进行Led灯
裸机开发
实验时,关于Led的IO初始化工作包括如下:1.使能时钟信号,即设置Led灯相关的时钟IO口2.复用功能,即设置为GPIO功能3.配置电气
凌肖战
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2023-12-25 04:08
Linux驱动学习
arm开发
linux
设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(3):功能测试
在
裸机开发
中,我们可能也有很多需要定时执行的任务,为了优雅地执行这些定时任务,本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器,提供类RTOS软件定时器的功能。
时光飞逝的日子
·
2023-12-20 01:57
RTOS
单片机开发
RTOS
软件定时器
裸机
定时任务
stm32
LV.13 D1 嵌入式系统移植导学 学习笔记
在
裸机开发
的时候我们发现我们什么函数都调不了,什么都要自己实现。这样做开发的时候需要大量的时间。只能做一些小的项目。二、系统移植的目的移植不同架构的处理器指令集不
djjyy
·
2023-12-14 19:30
学习
笔记
linux
arm开发
设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(2):软件设计
在
裸机开发
中,我们可能也有很多需要定时执行的任务,为了优雅地执行这些定时任务,本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器,提供类RTOS软件定时器的功能。
时光飞逝的日子
·
2023-12-03 18:57
单片机开发
Linux开发
RTOS
软件定时器
裸机
定时任务
stm32
设计一个在裸机下使用的简单软件定时器(1):框架+数据结构分析
在
裸机开发
中,我们可能也有很多需要定时执行的任务,为了优雅地执行这些定时任务,本文设计一个在裸机下使用的简单软件定时器,提供类RTOS软件定时器的功能。
时光飞逝的日子
·
2023-12-03 18:56
单片机开发
Linux开发
RTOS
软件定时器
裸机
定时任务
stm32
FreeRTOS第一步:创建多任务
目录单片机
裸机开发
与基于操作系统开发FreeRTOS介绍创建多任务—SRAM动态内存一、动态内存空间的堆从哪里来:二、定义任务函数:三、定义任务栈:四、定义任务控制块指针:五、动态创建任务:六、启动任务
woshizuopie
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2023-12-01 17:10
从二极管到linux服务器
软件设计:os:批处理系统:轮询系统:单片机
裸机开发
实时系统:ucosii,rtos,rt-thread、风和系统、liteos(主要是海思系列soc在用)等非实时系统:linux对os任务切换时寄存器的功能有理解
唐顺才
·
2023-12-01 04:01
linux
应用开发
模拟电路
服务器
linux
运维
【
裸机开发
】GPT 定时器(一) —— GPT的功能、寄存器解析
后续需要使用GPT计数器实现中断以及延时,这里我们需要先了解一下GPT的功能以及相关寄存器。目录一、GPT定时器的功能1、计数器2、输入捕获3、输出比较(GPT的两种工作模式)二、寄存器解析1、GPTx_CR2、GPTx_PR3、GPTx_SR4、GPTx_IR5、GPTx_OCRn6、GPTx_ICRn7、GPTx_CNT一、GPT定时器的功能gpt定时器的主要包含以下三个功能:计数器输入捕获(
仲夏夜之梦~
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2023-11-29 13:14
#
I.MX6ULL裸机开发
单片机
ARM开发环境搭建
1.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM
裸机开发
工具\Yagarto工具包路径下两个程序2.下载E:\ARM开发\工具软件\USB转串口驱动\CH3403.下载E:\ARM开发\工具软件\ARM
裸机开发
工具
IsQiya
·
2023-11-27 20:03
安装教程
arm
stm32
pytorch
嵌入式开发必须学习qt吗?
一方面,在嵌入式初学阶段,也就是
裸机开发
,可能需要自己写上位机,QT就是一个做上位机的一个好用的工具,一般只要会c++学习QT一天就可以入门。
嵌入式开发白菜
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2023-11-27 18:53
qt
学习
ui
Linux踩坑:arm下gcc编译添加 -Ox 优化后,程序无法正常运行
arm下gcc编译添加-Ox优化后,程序无法正常运行一、问题描述今天学习正点原子的阿尔法开发板
裸机开发
的时候,遇到了一个问题,在没有使用-Ox优化的时候,编译出来的程序能够正常运行,但是添加了-Ox之后
我是混子我怕谁
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2023-11-26 01:47
linux学习
linux
arm开发
运维
基于STM32的Free-RT-OS的两种时基的认识以及重写ms,us级延时
目录两种时基定时器重写ms和us级函数Systick重写usms级延时函数两种时基在STM32的
裸机开发
中,没有操作系统这个概念,特别是在用CUBEMX配置生成项目时,默认都是选择了systick做为hal
昊月光华
·
2023-11-20 01:43
STM32
stm32
单片机
arm
[ZYNQ]开发之基于 AN108 模块的ADC 采集以太网传输
ALINXFPGAZYNQUltrascale+MPSOC教程中实验基于AN9280模块的ADC采集以太网传输,其B站视频链接如下【62】ALINXZynqMPSoCXILINXFPGA视频教程SDK
裸机开发
Laid-back guy
·
2023-11-19 06:24
ZYNQ开发之从入门到入土
fpga开发
arm开发
FreeRTOS韦东山视频前八节学习笔记
RTOS架构的概念
裸机开发
:while(1){ WEIFAN(); LIAOTIAN();}//多任务并行在while(1)循环FreeeRTOS:while(1){creat_task(喂饭);creay_task
Duang z.x
·
2023-11-12 10:33
笔记
大数据
主线剧情01-ARM-IMX6ULL基础学习记录
ARM&i.MX6ULL基础学习记录编辑整理byStaok本文大部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料(如《IMX6ULL
裸机开发
完全手册》等等),侵删。
Real-Staok
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2023-11-11 05:17
【主线剧情】Linux
系列
arm开发
arm
linux
经验分享
其他
ARM IMX6ULL 基础学习记录 / ARM 寄存器介绍
本文大部分内容摘自“100askimx6ull”开发板的配套资料(如《IMX6ULL
裸机开发
完全手册》等等),侵删。进行了精髓提取,方便日后查阅。过于基础的内容不会在此提及。如有错误恭谢指出!
Real-Staok
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2023-11-11 05:12
【ARM
IMX6ULL
基础学习记录】
学习
嵌入式Linux开发17——字符设备驱动开发
字符设备驱动简介 前面的章节主要是进行
裸机开发
,也是为了对底层设备有更深刻的认识,后面做驱动开发的时候就会很流畅。从本文开始进入我们的重点内容——Linux驱动开发。
贾贾2023
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2023-11-07 08:22
Linux驱动开发
嵌入式
Linux
arm
驱动开发
字符设备
ARM处理器——I.MX6ULL学习总结
一、前言本文首先介绍ARM公司及ARM架构发展史,NXP公司的I.MX6ULL内部的硬件资源、架构等、最后是对这一段时间学习I.MX6ULL
裸机开发
的感想。
门牙会稍息
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2023-11-04 20:26
学习
arm开发
linux
嵌入式硬件
经验分享
linux裸机、驱动学习笔记(持续更新)
一、
裸机开发
I.MX6ULL芯片简介NXP出品的,528~900MHz的Cortex-A7内核的MPU。
清蒸鲈鱼不好吃
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2023-11-04 16:09
linux
Linux学习第30天:Linux 自带的 LED 灯驱动实验:驱动开发思维方式的转变势在必行
因为之前的主要工作是做ARM的
裸机开发
,所以接触Linux以后感觉很多东西都变了。不仅仅包括相关知识点的归纳,更重要的是思维方式的转变。
大叔学Linux
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2023-11-03 07:26
嵌入式Linux驱动开发学习
学习
linux
arm开发
嵌入式硬件
arm
I.MX6UL
裸机开发
(八)—— GPT定时器
1、GPT定时器简介(1)GPT定时器全称为GeneralPurposeTimer,是一个32位向上定时器。GPT定时器也可以跟一个值进行比较,当计数值和这个值相等的话就发生比较事件,产生比较中断。GPT定时器有一个12位的分频器,可以对GPT定时器的时钟源进行分频,GPT定时器特定如下:①、一个可选时钟源的32位向上计数器。②、两个输入捕获通道,可以设置触发方式。③、三个输出比较通道,可以设置输
JIWilliams
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2023-11-03 02:12
I.MX6UL
嵌入式
linux
I.MX6U ALPHA
裸机开发
裸机开发
参考《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.7》1.开发环境搭建带有wifi的笔记本的工作环境配置:(1)网络连接:电脑使用无线上网,开发板网口直连电脑网口。
jun_luo_yu
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2023-11-02 05:37
#
I.MX6U
linux
驱动开发
linux驱动开发-点亮第一个led灯
这里和裸机不同的是,这类开发板可以运行linux操作系统,所以和
裸机开发
有点不同。另外前面博主以及写过51,32单片机的技术博客,入
常温510
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2023-10-31 21:18
Linux
linux
驱动开发
单片机
Station P2(ROC-RK3568-PC)
裸机开发
3_烧写工具
官方下载页面:https://www.t-firefly.com/doc/download/107.htmlAndroidTool烧写工具,即RKDevTool_Release_v2.84.zip这个页面下载的RKDevTool内带的config.cfg是针对ROC-RK3568-PC,其它板子可能不通用。工具手册:解压后的./RKDevTool_manual_v1.2_cn.pdfRK驱动助手,
华锋2022
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2023-10-31 01:02
Station
裸机开发
p2p
tv
网络协议
lcd命令 linux,嵌入式Linux
裸机开发
(十五)——LCD
嵌入式Linux
裸机开发
(十五)——LCD一、LCD简介LCD(LiquidCrystalDisplay)是液晶显示器简称。
懂车天天答
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2023-10-30 09:49
lcd命令
linux
《网蜂A8实战演练》——3.按键驱动
第5章Linux字符设备驱动之按键驱动5.1中断型按键驱动在第一部分的S5PV210
裸机开发
篇已经接触过很多次按键驱动了,只不过那是在没有操作系统下的驱动而已。
口天土立口
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2023-10-29 19:47
驱动程序
网蜂
linux
驱动程序
网蜂
自己写的一个可以用在STM32F4的线程调度器
52分:目前这个调度器已成型https://blog.csdn.net/qq_42907191/article/details/121772005.写这个线程调度器的起因学习单片机2年了,一直都是用的
裸机开发
0x9DEFA478
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2023-10-29 14:58
RTOS
stm32
rtos
操作系统
FreeRTOS基于STM32单片机
FreeRTOSFreeRTOS一丶FreeRTOS基础部分二丶
裸机开发
与FreeRTOS分时复用,实现多任务原理三丶快速移植FreeRTOSCubeMX快速移植步骤CubeMX快速移植时注意打开串口检测是否移植成功一些常见问题
简知圈
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2023-10-29 06:04
单片机
stm32
嵌入式硬件
mcu
51单片机
嵌入式
裸机开发
-主频和时钟配置
时钟I.MX6U时钟系统详解系统时钟来源7路PLL时钟源时钟树简介内核时钟设置寄存器CCM_CACRR,分频寄存器CCM_ANALOG_PLL_ARMn,倍频PLL1时钟频率的修改PFD时钟设置PLL2的4路PFDPLL3的4路PFDAHB、IPG和PERCLK根时钟设置实验程序编写I.MX6U时钟系统详解I.MX6U的系统主频为528MHz,有些型号可以跑到696MHz,但是默认情况下内部boo
桃子酱紫君
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2023-10-27 01:58
雨露均沾的知识
Station P2(ROC-RK3568-PC)
裸机开发
5_RKUBoot TPL
完整编译u-boot-next-dev:./make.shrk35682>&1>log.txt生成两个主要的文件是:RKLoader:rk356x_spl_loader_v1.08.111.binUootFITImage:uboot.img两个都是有特定格式的混合文件。RKLoader的生成,是下面的指令:E:\Dev\EE\Rockchip\u-boot-next-dev\make.sh:fun
华锋2022
·
2023-10-26 17:05
Station
裸机开发
arm开发
嵌入式硬件
单片机
arm
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