AUTOSAR I-PDU的理解以及I-PDU的Callout

1.  什么是I-PDU?

我理解的 I-PDU 应该就是一个 Message，Message 是由多个信号组成的。比如下图中多路复用 Multiplexor = 0 时，无数个信号组成了一个 Message。

Com模块获取应用层的信号（Signal），经一定处理封装为I-PDU（Interaction Layer Protocol Data Unit）发送到PduR模块。信号I-DPU可以包含一个或多个信号，可以理解为一个I-PDU为一帧CAN消息，信号就是dbc中定义的。如果需要将多个信号发送到同一I-PDU，则信号可以进一步形成信号组。

2.  I-PDU中Callout有什么用，以及怎么用

为什么要用到Callout，AUTOSAR中有两种回调，一个是Callback，另一个是Callout

2.1  Callback：

callback函数，该函数是AUTOSAR规范里定义好的接口，通常是用于较底层模块(例如PduR)根据需求向上层(例如Com)提供通知。例如在Dcm模块中，当PduR调用Dcm_StartOfReception()和Dcm_CopyRxData()函数将收到的诊断请求数据放置在Dcm模块的Buffer中，然后PDUR调用Dcm_TpTxConfirmation()函数通知Dcm模块接收到了新的诊断请求，其中Dcm_TpTxConfirmation()就是callback函数

2.2  Callout：

callout函数与callback函数最大区别在于callout函数没有在AUTOSAR规范中定义，仅提供一个函数指针，通常用于OEM或者Tirer1实现特殊的需求，例如在Com模块中，对IPDU进行处理时，提供ComIPduCallout配置选项，用于设置一个callout函数对CAN或者其他总线信号进行处理

2.3  所以I-PDU中Callout是为例实现我们想要对某种信号进行特殊处理时，才会添加的。代码中会将回调函数放到一个数组里，之后重新定义一个接口，在函数里进行调用;

如果是RX中的 I-PDU中Callout， Callout 在 Com_RxIndication()的上下文中调用

如果是TX中的 I-PDU中Callout， 在COM触发发送之前调用Callout

下面只截取了一些用到Callout的函数和结构体，宏定义以及COM接收到数据的buffer没有展示；

3.  I-PDU中的Callout在config上的配置

4.  I-PDU中Callout里的函数可以执行哪些功能，简单说一下：

5.  I-PDU中Callout与COM实现的流程图

5.1 RX中的 I-PDU中Callout：

5.2  TX中的 I-PDU中Callout：