matlab单回路和串级控制回路,单回路和串级控制系统仿真应用研究.doc

综合性设计型实验报告

系别：化机系 班级：2010自动化(1)班

学号1020301005姓名张曼丽王淑钦课程名称综合性设计型实验实验名称单回路和串级控制系统仿真研究设计性实验地点青海大学化工学院化工机械系2013.12.16~2013.12.27实验内容：(简述)

实验目的与要求：

查阅资料确定对象特性，分析对象模型特性，对象模型中应含有主对象、副对象。

利用MATLAB中simulink建立单回路控制系统，并利用所学过的控制参数整定知识进行P、I、D控制参数整定，完成单回路控制系统仿真

设计串级控制系统，利用MATLAB中simulink建立串级控制系统，选取主副控制器控制规律，对主副控制器进行控制参数整定，完成串级控制系统仿真

对分别做出的单回路控制系统响应曲线和串级控制系统的响应曲线进行比较，讨论比较分析结果，利用所学知识和实验结果讨论单回路和串级控制系统的特点。设计思路：(设计原理、设计方案及流程等)

温度单回路调节系统

选择氧化炉温度作为被控变量，选择氨气流量作为操纵变量。

最大偏差为1020～30 ℃)，偏差较大的原因是，温度单回路调节系统虽包括了全部扰动，但调节通道滞后大，对于氨气总管压力和流量的频繁变化，不能及时克服。即被控过程的滞后大，时间常数大，温度控制系统的控制品质不佳。

单回路控制系统方块图

关于单回路参数整定

调节器参数

P

2

PI

2.2

0.85

PID

1.67