1使用CubeMx对硬件RTC进行测试
我们手里的硬件有可能是开发板，有可能是自己画的板子，不管怎样，在编写一个功能前，起码得确定硬件没啥问题，使用STM32Cube来快速建立一个工程测试硬件功能。
1.1工程建立
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选择对于芯片，我这里使用的是STM32L151C8T6，根据自己的芯片不同切换即可，不影响
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时钟配置，这里我均使用的是外部时钟，根据自己的硬件选择即可
image.png -
打开debug
image.png -
打开RTC，使用32.768Khz下面的配置默认即可，分频 = (127+1) *(255+1) = 32768，使其正好为1s
image.png -
打开串口1，默认115200
image.png -
时钟配置，这里我是外部8M+32.768Khz
image.png 随后生成工程即可
可参考Cube使用
1.2编写测试代码
- 添加printf打印定向
在宏USER CODE BEGIN PV下添加
#include "stdio.h"
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
return ch;
}
- 读取时间
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&time, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_SetDate(&hrtc,&data, RTC_FORMAT_BIN);
printf("Minutes || Seconds:%d,%d\n",time.Minutes,time.Seconds);
HAL_Delay(1000);
}
/* USER CODE END 3 */
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下载后观察打印即可
image.png
1.3 添加一个闹钟
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首先需要打开下图这两项，参数可以在这里直接设置，但是还是直接通过代码修改
image.png 在rtc.c文件中的MX_RTC_Init函数，修改闹钟设定值，示例设置的是30s时候发生中断，sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;表示匹配日期星期时分秒
sAlarm.AlarmTime.Hours = 0x0;
sAlarm.AlarmTime.Minutes = 0x0;
sAlarm.AlarmTime.Seconds = 0x30;
sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
sAlarm.AlarmDateWeekDay = 0x1;
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
if (HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarm, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
- 然后添加一个中断回调函数打印，该函数名称是在库函数中弱实现了，重写将会覆盖，但这里无需清除中断，该函数实际仅仅是中断后处理完毕相关事宜后的回调
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback( RTC_HandleTypeDef *hrtc )
{
printf("RTC IRQ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! \n");
}
-
查看打印
image.png
2 RTC封装
硬件测试完毕，那么便可以开始编写一个方便使用的RTC封装了
首先是初始化函数，大致和生成的没啥不同，只是后面并不直接设置闹钟。
void rtc_init()
{
RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
RTC_DateTypeDef sDate = {0};
/**Initialize RTC Only
*/
rtc_hander.Instance = RTC;
rtc_hander.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
rtc_hander.Init.AsynchPrediv = 127;
rtc_hander.Init.SynchPrediv = 255;
rtc_hander.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
rtc_hander.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
rtc_hander.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
if (HAL_RTC_Init(&rtc_hander) != HAL_OK)
{
}
//配置时分秒
sTime.Hours = 0x0;
sTime.Minutes = 0x0;
sTime.Seconds = 0x0;
sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
if (HAL_RTC_SetTime(&rtc_hander, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
{
//
}
//年月日
sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_TUESDAY;
sDate.Month = RTC_MONTH_APRIL;
sDate.Date = 0x16;
sDate.Year = 0x19;
if (HAL_RTC_SetDate(&rtc_hander, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
{
//Error_Handler();
}
HAL_RTC_DeactivateAlarm( &rtc_hander, RTC_ALARM_A );
}
然后时取消闹钟和设置闹钟，后者通过传入一个间隔时间，内部换算成具体的日期时分秒进行配置。
//关闭闹钟
void rtc_close_alarm()
{
// Disable the Alarm A interrupt
HAL_RTC_DeactivateAlarm( &rtc_hander, RTC_ALARM_A );
// Clear RTC Alarm Flag
__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG( &rtc_hander, RTC_FLAG_ALRAF );
// Clear the EXTI's line Flag for RTC Alarm
__HAL_RTC_ALARM_EXTI_CLEAR_FLAG( );
}
void rtc_set_alarm(uint32_t timeout)
{
uint16_t Seconds = 0;
uint16_t Minutes = 0;
uint16_t Hours = 0;
uint16_t Days = 0;
RTC_TimeTypeDef now_time;
RTC_DateTypeDef now_data;
rtc_close_alarm();
if(timeout <=0) //传入为0则不再唤醒
{
return;
}
//获取当前时间
HAL_RTC_GetTime(&rtc_hander,&now_time, RTC_FORMAT_BIN);
HAL_RTC_GetDate(&rtc_hander,&now_data, RTC_FORMAT_BIN);
//计算闹钟时间
Days = now_data.Date;
while( timeout >= 86400 )
{
timeout -= 86400;
Days++;
}
Hours = now_time.Hours;
while(timeout >= 3600)
{
timeout -= 3600;
Hours ++;
}
Minutes = now_time.Minutes;
while(timeout>= 60)
{
timeout-= 60;
Minutes ++;
}
Seconds = now_time.Seconds + timeout;
//修正时间
while( Seconds >= 60 )
{
Seconds -= 60;
Minutes++;
}
while( Minutes >= 60 )
{
Minutes -= 60;
Hours++;
}
while( Hours >= 24 )
{
Hours -= 24;
Days++;
}
if(now_data.Year %4 == 0) //闰年
{
if(Days > DaysInMonthLeapYear[now_data.Month -1])
{
Days = Days & DaysInMonthLeapYear[now_data.Month -1]; //跨月了
}
}
else
{
if(Days > DaysInMonth[now_data.Month -1])
{
Days = Days & DaysInMonth[now_data.Month -1]; //跨月了
}
}
rt_kprintf("D,H,M,S :%d,%d,%d,%d\n",Days,Hours,Minutes,Seconds);
sAlarm.AlarmTime.Hours = Hours;
sAlarm.AlarmTime.Minutes = Minutes;
sAlarm.AlarmTime.Seconds = Seconds;
sAlarm.AlarmDateWeekDaySel = RTC_ALARMDATEWEEKDAYSEL_DATE;
sAlarm.AlarmDateWeekDay = ( uint8_t )Days;
sAlarm.AlarmTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
sAlarm.AlarmTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
sAlarm.AlarmMask = RTC_ALARMMASK_NONE;
sAlarm.Alarm = RTC_ALARM_A;
HAL_RTC_SetAlarm_IT(&rtc_hander, &sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
}
关于中断回调函数在任意位置编写即可，反正已经被弱实现了，不实现也不会编译报错。
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback( RTC_HandleTypeDef *hrtc );
测试
每秒输出一次时间，当秒等于10的时候设置一个30秒后的闹钟然后进入休眠
image.png
测试结果如下:
image.png