在深度学习领域,监督式学习长期以来一直占据主导地位。然而,随着 自监督学习 (SSL) 方法的出现,我们开始尝试从大量未标注数据中挖掘知识。本文将详细介绍自监督学习的基本概念、主要方法及其在各领域的应用。
自监督学习(Self-supervised learning) 是一种无监督学习方法,其主要任务是从未标注的数据中学习有用的表示。通过设计一个 预测任务,网络被迫学习到数据的内在结构。这些预测任务通常以数据自身作为监督信号,而不需要人工标注。
自监督学习的一个关键概念是 编码器(Encoder),它将输入数据映射到一个低维表示空间。在训练过程中,编码器通过最小化预测任务的损失函数来学习。
arg min θ L ( f θ ( x ) , y ) \underset{\theta}{\arg\min} \mathcal{L}(f_{\theta}(x), y) θargminL(fθ(x),y)
其中 f θ ( x ) f_{\theta}(x) fθ(x) 是编码器的输出, y y y 是预测任务的目标, θ \theta θ 是编码器的参数。
这类方法通过在原始数据上设计预测任务来学习。例如,预测未来(Predicting the future) 方法要求网络预测未来的观测值。给定一个数据序列 { x 1 , x 2 , ⋯ , x t } \{x_1, x_2, \cdots, x_t\} {x1,x2,⋯,xt},网络需要预测 x t + 1 x_{t+1} xt+1。
x ^ t + 1 = g ( f θ ( x 1 ) , f θ ( x 2 ) , ⋯ , f θ ( x t ) ) \hat{x}_{t+1} = g(f_{\theta}(x_1), f_{\theta}(x_2), \cdots, f_{\theta}(x_t)) x^t+1=g(fθ(x1),fθ(x2),⋯,fθ(xt))
其中 g g g 是一个解码器(Decoder)。
对比学习(Contrastive learning) 的核心思想是学习一个表示空间,使得相似的数据点在该空间中靠近,而不相似的数据点则远离。给定一个数据点 x i x_i xi 和一个正样本 x j + x_j^+ xj+(与 x i x_i xi 相似),以及一组负样本 { x j − } \{x_j^-\} {xj−},损失函数可以定义为:
L ( x i , x j + , { x j − } ) = − log exp ( sim ( f θ ( x i ) , f θ ( x j + ) ) ) exp ( sim ( f θ ( x i ) , f θ ( x j + ) ) ) + ∑ j exp ( sim ( f θ ( x i ) , f θ ( x j − ) ) ) \mathcal{L}(x_i, x_j^+, \{x_j^-\}) = -\log \frac{\exp(\text{sim}(f_{\theta}(x_i), f_{\theta}(x_j^+)))}{\exp(\text{sim}(f_{\theta}(x_i), f_{\theta}(x_j^+))) + \sum_{j}\exp(\text{sim}(f_{\theta}(x_i), f_{\theta}(x_j^-)))} L(xi,xj+,{xj−})=−logexp(sim(fθ(xi),fθ(xj+)))+∑jexp(sim(fθ(xi),fθ(xj−)))exp(sim(fθ(xi),fθ(xj+)))
其中 sim \text{sim} sim 是一个相似度度量,如内积或余弦相似度。
在计算机视觉领域,自监督学习被用于学习特征表示。例如,SimCLR 和 MoCo 等对比学习方法在图像分类、物体检测和语义分割等任务中取得了显著的性能提升。
自监督学习在自然语言处理领域的应用主要集中在 预训练语言模型(Pre-trained Language Models)。例如,BERT 和 GPT 等模型在各种自然语言处理任务中取得了突破性成果。
自监督学习也在强化学习领域取得了进展。通过在无标签数据上学习特征表示,自监督强化学习(Self-supervised Reinforcement Learning) 可以在训练过程中进行更有效的探索,从而提高学习效率。
自监督学习作为一种从大量未标注数据中学习知识的方法,已在计算机视觉、自然语言处理和强化学习等领域取得了显著的成果。随着技术的不断发展,自监督学习将继续在未来的人工智能研究中发挥重要作用。