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- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
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创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法
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一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法。本发明公布了一种从钕铁硼磁材废料中回收Co元素的简便化工业方法,其包括物料氧化、优溶浸出、氧化水解、钴元素回收和化合物制备等步骤。本发明的技术路线设计,巧妙的将Co元素所具备的变价特性,以及二价Co和三价Co的稳定性差异结合在一起。根据本发明技术,可以将Co回收的工艺环节与国内钕铁硼废料回收行业现有的回收稀土装置线之间实现流程匹配和技术集成。在技
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在党的二十大报告中,习近平总书记指出,“要加快建设农业强国,扎实推动乡村产业、人才、文化、生态、组织振兴”。如今,我国正在从一个传统农业大国迈向农业强国的过程。党的二十大报告对新时代新征程三农工作作出了工作部署,提出“全面推进乡村振兴”、“基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化”等方针,为新时代新征程三农工作指明方向。作为一名战斗在三农工作一线的基层干部,要坚守自己的岗位,做一颗小小的螺丝
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中国古代一直推行的是重农抑商的政策,这种经济政策下统治者对农业及其重视对商业采取贬低的措施。你看中国古代各阶层的地位,工农士商,商是排在最后。在这种制度下,百姓自然离不开土地,农民经济收入虽然低,但是作为封建社会的基础建设,其社会地位比较高。从事商业的人,经济条件好,但不论是社会地位还是政治地位都不被人看不起。甚至在相当长的时间里,商人出身的人不能为官。伴随着欧洲工业文明的兴起,欧洲资本主义的萌芽
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一、创建HTML5文档基本标签//定义文档类型//定义HTML文档//定义关于文档的信息文档标题//定义文档的标题//定义文档的字符编码//定义文档的主体二、文字相关标签1.标题文字-标签可定义标题。定义最大的标题。定义最小的标题。Document这是标题1这是标题2这是标题3这是标题4这是标题5这是标题62.文本段落Document这次会晤的主题是“金砖国家在非洲:在第四次工业革命中共谋包容增长
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731部队的设施,是在当时设在长春的关东军司令部的直接监督下,经施工部门特殊设计,由军队的御用企业(除日本特殊工业大林组公司外)施工建成的。在当时军队的有关设施中,特殊设计施工是最奢侈的。一说奢侈,人们的脑海里就会浮现出豪华的高级建筑的形象,但是,731部队的设施却“奢侈”在超群的清洁方面。在大致分为五个区的建筑物中,除教育部和卫兵所以外,其他如大礼堂、宿舍、“口”字楼(总部所在地)等建筑物都修建
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随着工业4.0时代的到来,物联网(IoT)和智能制造技术日益成熟,工业智能网关作为连接工业设备与物联网系统的关键设备,正逐步成为现代工业生产不可或缺的重要组成部分。本文将详细探讨工业智能网关在工业生产中的多重作用,揭示其如何助力企业实现数字化转型与智能化管理。一、工业智能网关概述工业智能网关,也称为工业物联网网关、工业边缘计算网关等,是一种专为工业环境设计的网络连接设备。它集成了数据采集、传输、协
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随着工业4.0和智能制造的快速发展,机床作为制造业的核心设备,其数据采集与分析对于提升生产效率、保证产品质量、优化加工过程具有重要意义。传统的数据采集方式存在数据传输速度慢、实时性差、数据处理能力有限等问题。为了解决这些问题,边缘计算网关在机床数据采集领域的应用逐渐受到关注。本文将详细探讨边缘计算网关在机床数据采集中的应用,并分析其带来的优势。一、边缘计算网关概述边缘计算网关是一种集成了数据采集、
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代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型_文章_全历史自从“007”系列小说火了之后,关于詹姆士·邦德真实原型的猜想就没有断过。坊间各种版本层出不穷,但唯一被原作者伊恩·弗莱明盖章的只有威廉·史蒂芬森(WilliamStephenson)。谍报首脑、战斗机飞行员、“X训练营”创始人、英国安全协调局局长、加拿大政府工业发展顾问……这些看似“杰克苏”剧情里的身份,在他的身上合而为一
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女人皆为“脂粉动物”化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法,散布于人体表面的任何部位,如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等,以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观,或者修正人体气味,保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品。张爱玲曾说女人皆为“脂粉动物”,从旧时的胭脂水粉到现如今的眼影口红,化妆品到底是什么?是女人对自己的怜爱,对岁月的流连;对着镜子一笔笔涂上去的,是“为悦己者容”的女儿梦。自商周时代
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移动互联时代,什么对企业最重要?是人才?是技术?在勒索病毒“WannaCry”肆虐全球之后企业更加意识到安全才是关键所在跃至2.0时代国家等级保护范围扩展到新领域在信息安全领域,国家提出了最为深远的保障制度——信息安全等级保护制度。在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0,不仅安全等级的评定条件更加严格,保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在
- 开始一个WPF项目时的记忆重载入
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目前在工业软件的UI开发方案选择中,WPF仍然是一个重要的选项。但是其固有的复杂性,对于像我这样,并不是一直在从事界面开发的人来说,每次重启,都需要一两天的适应的时间。所以这里稍微写一个笔记。还是老办法,学好一门技术的要点虽然很多,但大致可以简化为两步:一是基础的知识要扎实,这里的基础知识,不是说你要背熟这个相关的,而是对UI的理解,对软件开发的分工的理解。1。基础的UI设计哲学(1)分工。WPF
- TDengine和DolphinDB哪个更好,哈哈哈哈,闲来无聊分析了一下。(1)
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程序员tdengine大数据时序数据库
TDengine是专为时序数据设计的,针对的是物联网、工业互联网、IT运维场景。这些场景是不需要特殊的查询函数的,更关心的是写入速度、查询速度。而且这些场景下,也需要一些其他数据库不具备的功能,比如插值、时间聚合等等如果要问TDengine和DolphinDB最大的特色,存储引擎可能是TDengine最大的特色,性能也非常好;DolphinDB的最大特色毫无疑问是它的计算引擎。可以毫不夸张的说,D
- 日更010/365 五问法—底层逻辑提炼法
枫之小筑
昨晚,终于鼓起勇气旁听了一次一对八答疑。只是旁听而已,就让我茅塞顿开,打开了一些思路。听到了关于底层逻辑的提炼法,那就是可以尝试用五问法,什么是五问法呢?其实,我正在看《子弹笔记》,刚好也提到这一方法。五问法由日本工业革命之父丰田佐吉创造,旨在层层盘剥,找出公司产品制造过程中产生一些技术问题的根本原因。今天我们可以拿它来解决自己工作生活中的很多问题,追本溯源,把一个看似无法破解的大问题,通过一步步
- 知乎获2000赞的Java 多线程超详细总结笔记,看这一篇彻底搞懂线程池
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一、多线程有什么用?一个可能在很多人看来很扯淡的一个问题:我会用多线程就好了,还管它有什么用?在我看来,这个回答更扯淡。所谓"知其然知其所以然",“会用"只是"知其然”,“为什么用"才是"知其所以然”,只有达到"知其然知其所以然"的程度才可以说是把一个知识点运用自如。OK,下面说说我对这个问题的看法:(1)发挥多核CPU的优势随着工业的进步,现在的笔记本、台式机乃至商用的应用服务器至少也都是双核的
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FPGA(Field-ProgrammableGateArray,现场可编程门阵列)的应用广泛,因此存在许多不同领域的案例小程序。以下是一些FPGA案例小程序的示例,涵盖了不同的应用场景:1.串口闭环收发小程序应用场景:工业自动化、通信设备、仪器仪表等。功能描述:该小程序通过FPGA芯片的编程实现串口数据的接收和发送功能,支持9600和115200两种速率。在接收数据时,FPGA通过串行接口接收外
- 11月份的软考开始报名了,你准备参加吗
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一、软考是什么计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(以下简称计算机软件考试)是原中国计算机软件专业技术资格和水平考试(简称软件考试)的完善与发展。这是由国家人力资源和社会保障部、工业和信息化部领导下的国家级考试,其目的是,科学、公正地对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。该考试由于其权威性和严肃性,得到了社会及用人单位的广泛认同,并为推动我国信息产业特
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html
1.js获取参数值js
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var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
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- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C