- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- C++消息总线和数据总线,可实现代码间交互完全解耦
flower980323
C++c++开发语言架构设计模式
特性1.可以解耦所有源文件之间的交互编译依赖,作为中间者控制交互2.可使用不同枚举作为软件的模块消息或是数据标识,且编译无需依赖枚举头文件,可随意修改3.简单,只需少量代码即可实现,支持注册和触发4.消息总线支持优先级,控制消息触发顺序消息总线,可以实现函数调用的解耦#pragmaonce#include#include#include#includeclassMsgHandler{public:
- 【面试问题】Java 接口与抽象类的区别
刘小炮吖i
JavaJava后端开发面试题java开发语言面试
引言在Java面向对象编程中,接口(Interface)和抽象类(AbstractClass)是两个重要的抽象工具。它们都能定义未实现的方法,但设计目标和使用场景截然不同。本文将通过语法、特性和实际案例,深入解析两者的核心区别。一、基础概念回顾抽象类(AbstractClass)定义:使用abstract关键字声明的类,包含抽象方法(无实现)和具体方法(有实现)。特点:不能被实例化,必须通过子类继
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fantasy_4
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关联LeetCode题号135本题特点贪心两次遍历,一次正序遍历,只比较左边,左边比右边大的情况i-1i一次倒序遍历,只比较右边的,右边比左边大i+1i本题思路classSolution:defcandy(self,ratings:List[int])->int:candy=[1]*len(ratings)#右大于左foriinrange(1,len(ratings)):ifratings[i]>
- LeetCode134☞加油站
fantasy_4
LeetCode刷题pythonleetcodejava算法贪心算法
关联LeetCode题号134本题特点贪心局部最优解-部分差值如果小于0(消耗大于油站油量)就从下一个加油站开始,因为如果中间有小于0的情况当前站就不可能是始发站,整体最优解-整体差值如果小于0,那么就是不能有始发站本题思路classSolution:defcanCompleteCircuit(self,gas:List[int],cost:List[int])->int:curSum=0tota
- 类的创建 以及 类的继承及其应用对象
烈焰猩猩
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类的创建以及类的继承及其应用场景一,类的创建格式:格式1:class类名:pass格式2:class类名():pass格式3:#class类名(父类名):class类名(object):pass案例:案例需求定义老师类.实现思路定义老师类(三种方式).函数内容.创建该类对象.打印该类对象.#1.定义老师类(三种方式).#classTeacher:#classTeacher():classTeach
- 【Leetcode】430. 扁平化多级双向链表
海绵波波107
#算法和leetcodeleetcode链表算法
目录一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试2.3疑难问题2.4AI复盘三、解法四、收获4.1心得4.2举一反三一、题目二、思路2.1解题思路2.2代码尝试/*//DefinitionforaNode.classNode{public:intval;Node*prev;Node*next;Node*child;};*/classSolution{public:Node*flatten(Node
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开往1982
深度优先算法java
深度优先三种遍历方法1.先序遍历2.中序遍历3.后序遍历1.定义树节点(这里我重构了tostring方法)packagecom.data.tree;publicclassNode{intvalue;Nodeleft;Noderight;publicNode(intval){value=val;}@OverridepublicStringtoString(){return"Node[value="+
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力扣c++基础知识C++链表数据结构
707.设计链表classMyLinkedList{public:structLinkedNode{intval;LinkedNode*next;LinkedNode(intval):val(val),next(nullptr){}};MyLinkedList(){dummyhead=newLinkedNode(0);size=0;}intget(intindex){if(index=size){
- 977.有序数组的平方
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写法1.classSolution{public:vectorsortedSquares(vector&A){intk=A.size()-1;vectorresult(A.size(),0);for(inti=0,j=A.size()-1;iresult(A.size(),0);`初始化一个大小与输入数组`A`相同且所有元素都是0的数组`result`,这样做有几个理由:1.**安全性**:通过初
- CSS中的伪类与伪元素:让样式更加灵活优雅
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CSS中的伪类与伪元素:让样式更加灵活优雅在CSS的世界里,伪类和伪元素是两个强大而优雅的特性,它们能让我们的样式代码更加简洁,同时提供更丰富的样式控制能力。今天,让我们深入了解这两个概念。一、伪类(Pseudo-classes)1.1什么是伪类?伪类用于定义元素的特殊状态。它们以单个冒号(:)开头,就像给元素添加了一个虚拟的类,但无需修改HTML结构。1.2常用伪类/*鼠标悬停状态*/butto
- 仓颉:关于封装,继承,多态
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在对于仓颉有了初步了解之后,我们自然会想在我们之前所学习,编写的简单代码上添加一些其他的功能,今天我们就来讲几个重要的小功能封装为了提高数据访问的安全性,我们可以使用访问修饰符private。那么我们应该通过什么方法提高呢,我们有两种方法:1.通过方法2.通过属性设计器。参考如下代码packagecjchapter4.chapter1publicclassUser{privatevara1:Int
- Java的泛型
一朵忧伤的蔷薇
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Java的泛型(Generics)是一种编程技术,它允许类、接口和方法在定义时使用参数化类型。通过泛型,可以编写更加通用和类型安全的代码。以下是Java泛型的一些关键知识点:1.泛型类(GenericClass)定义泛型类时,使用尖括号{privateTt;publicvoidset(Tt){this.t=t;}publicTget(){returnt;}}这里的T是一个类型参数,可以在实例化类时
- 2025年PHP框架推荐及对比
行思理
LNMP运维php开发语言
以下是针对2025年PHP框架的推荐及全方位对比分析,结合性能、功能生态、适用场景等核心维度,帮助开发者做出合理选择:一、主流PHP框架推荐1.Laravel核心特性:以优雅的语法和强大的功能著称,支持EloquentORM、Blade模板引擎、队列系统等,适合复杂业务开发。社区生态丰富,提供大量扩展包(如Passport、Horizon)。性能:RPS约200-500,适合中大型项目,但对高并发
- 微信小程序:修改提示信息placeholder颜色
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方法一:使用placeholder-style直接在input或textarea组件中使用placeholder-style属性来设置placeholder的样式。或者:方法二:使用placeholder-class你也可以通过placeholder-class属性来指定一个类名,然后在对应的.wxss文件中定义这个类的样式。wxss.custom-placeholder{color:#999;f
- C++ 中的explicit关键字
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在C++中,explicit是一个用于修饰构造函数的关键字,它主要用于防止隐式类型转换,下面从多个方面详细介绍它。基本语法explicit关键字只能用于修饰类的构造函数,其语法形式如下:classClassName{public://带有explicit修饰的构造函数explicitClassName(parameter_list);};隐式类型转换问题在没有explicit关键字时,单参数的构造
- ERROR: No matching distribution found for tf-estimator-nightly==2.8.0.dev2021122109
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ERROR:Ignoredthefollowingversionsthatrequireadifferentpythonversion:1.14.0Requires-Python>=3.10;1.14.0rc1Requires-Python>=3.10;1.14.0rc2Requires-Python>=3.10ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiesther
- 【设计模式有哪些】
F_windy
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一、创建型模式(CreationPatterns)1.单例模式(Singleton)核心思想:保证一个类仅有一个实例,并提供全局访问点。实现方式:publicclassSingleton{//1.私有静态实例,volatile保证多线程可见性privatestaticvolatileSingletoninstance;//2.私有构造方法privateSingleton(){}//3.双重检查锁定
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C++c++类和对象this指针默认成员函数友元初始化列表内部类
1.类和对象的基本概念类:用户自定义的数据类型,包含数据成员(属性)和成员函数(方法)。对象:类的实例,占用内存空间,具有类中定义的属性和方法。示例:classDog{//定义类public:std::stringname;//属性intage;voidbark(){//方法std::coutdraw();//输出:Drawingacircle(多态)deleteshape;return0;}4.
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一、操作系统屏障的本质挑战源代码编译方式直接编译为机器码Windows的可执行文件.exeLinux的可执行文件.elfmacOS的可执行文件.machJava独特的中间格式字节码文件.classJVM虚拟机1.1传统语言的平台困局语言类型编译方式执行依赖跨平台能力C/C++直接生成机器码特定操作系统❌不可直接移植Python解释型执行Python解释器✅但性能较低Java字节码中间件JVM虚拟机
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被夏油狠狠爱的悟
JS前端javascript开发语言WeakMapclass类Symbol
#今日份大脑爆炸##看完下面内容包你更进一步理解WeakMap!#不想属性被外人看见?不想是个人都能看见你的属性?那就看看WeakMap,帮你轻松实现你的目标!1.WeakMap:第一版://WeakMap管理私有属性:consthost=newWeakMap()//这里创建了一个WeakMap实例host,用于存储每个User实例的host属性classUser{constructor(url)
- 自动生成二维码(根据文本内容)——CAD c#二次开发
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CADC#二次开发c#数据库服务器
用户输入文本内容,运行插件生成二维码(jpg图片格式),扫码即可显示文本内容。※※※也可根据excel文件内容批量一键生成上万个二维码。※※※效果如下:首先需要引用库usingZXing;部分代码如下:publicclass二维码{internalstaticListtempFiles=newList();privatestaticPoint3dcurrentInsertPoint=newPoin
- python-leetcode-除自身以外数组的乘积
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238.除自身以外数组的乘积-力扣(LeetCode)classSolution:defproductExceptSelf(self,nums:List[int])->List[int]:n=len(nums)#初始化结果数组answer=[1]*n#计算前缀乘积prefix=1foriinrange(n):answer[i]=prefixprefix*=nums[i]#计算后缀乘积,同时更新结果
- laravel框架查询数据集转为数组
小浮夸
框架laravel
$website_data=DB::table('fb_website')->where('website_status',1)->get()->map(function($value){return(array)$value;})->toArray();
- 吴大仙带你三分钟学会swoole框架
大仙带你飞
phpswoole
前言最近在学习swoole这个东西,就写点心得吧。基于swoole的开源框架很多,优缺点自己百度,凡是有用到websocket和消费队列选择基于swoole的框架是不错的选择。好吧话不多说,吴大仙就介绍一下swoole的一个简单入门吧正文swoole有两个部分。一个是PHP扩展,用C开发的,这是核心。另一个是框架,像yii、TP、Laravel一样,是PHP代码写的。swoole扩展本身提供了we
- laravel基础
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lavarel
#laravel基础###一、MVC设计模式在php的的主流框架中,大多都采用MVC的设计模式,它可以将代码解耦,让视图代码和逻辑代码分开编写,为后期的维护带来了极大的便利。**MVC是模型(model)、视图(view)、控制器(controller)是组合**,它表示将软件系统分成3个核心部分。-模型model,用于数据处理-视图view,用于显示数据-控制器controller,接收用户请求
- laravel如何通过DB获取一条数据的指定字段并转成数组
phpgolife
phpphplaravel
在Laravel中,如果你想要通过原生数据库查询构建器(DBfacade)获取一条数据的指定字段,并将其转换为数组,你可以这样做:首先,使用select方法来指定你想要获取的字段,然后使用where方法来添加查询条件,最后调用first()方法来获取结果集中的第一条记录。first()方法返回的是一个StdClass对象,你可以直接访问其属性来获取字段值,或者你可以使用toArray()方法将对象
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在Laravel中,你可以使用原生数据库查询构建器(DBfacade)来获取一条数据,并将其转换为数组。这可以通过在查询链的末尾调用first()方法后,使用toArray()方法来实现。first()方法会返回一个StdClass对象(如果找到数据的话),然后你可以调用toArray()方法将这个对象转换为数组。以下是一个示例,展示了如何通过DB门面获取一条数据并将其转换为数组:useIllum
- Laravel框架下通过DB获取数据并转为数组的方法
kkk1622245
数据库laraveloracle
在Laravel框架中,获取数据库信息并将其转换为数组是一种常见的操作,特别是在处理数据导出、API响应等场景中。Laravel提供了简洁而强大的数据库抽象层,旨在简化这类操作。接下来,我们将探讨几种在Laravel中通过数据库抽象层(DBFacade)获取数据并转换为数组的方法。使用DBFacadeLaravel的DBfacade提供了直接访问数据库的功能。你可以执行查询并获得结果,然后轻松地将
- C++数据结构 数组加链表
哈儿1号
数据结构C++c++
#includeusingnamespacestd;//对于线性表有必要执行的操作://创建,撤销//确定线性表是否为空//确定线性表的长度//按索引查找一个元素//按元素查找索引。//按索引删除元素//按索引插入元素//从左到右的顺序输出线性表元素//这是个老祖宗templateclasslinearList{public:virtual~linearList(){};virtualboolem
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
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redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默