辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-安全接管策略

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2.3.6安全接管策略

    为保障辅助驾驶车辆的安全性，在辅助驾驶系统运行过程中，对出现的影响系统稳定性的异常情况，制定对应的安全接管策略。

    异常情况可能包括：系统传感器、控制器、执行器、电源、通讯、备份系统等的故障或失效，驾驶员异常行为（如不响应车辆的接管提醒等）或违规操作（如行驶过程中解安全带或开车门等），以及超出ODD的情况等。

    安全接管策略是指出现上述异常情况时，系统会向驾驶员发送接管车辆的请求。在驾驶员接管车辆后，系统根据异常情况的原因及故障等级可能提供降级的ADAS辅助驾驶功能并需驾驶员重新激活，或无法提供任何驾驶辅助。当驾驶员始终没有接管时会在自车道或应急车道刹停车辆，开启双闪警示灯并发出紧急呼叫，且在本次点火循环内不允许再使用辅助驾驶功能。

2.3.6.1提醒策略

(1)脱手提醒

    NOA功能激活后不允许驾驶员脱手驾驶，当系统探测驾驶员手TBDs不在方向盘上，即判定驾驶员手脱离方向盘。当驾驶员手握方向盘后，该时间重新计算。