- Linux驱动设备--IIO驱动
玮玮豆豆
linuxlinuxc语言ubuntu
一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
- 黑盒/白盒运维监控
闲猫
运维运维
运维监控分为黑盒和白盒黑盒:不深入代码,在系统角度看TPS,延迟等指标白盒:深入代码分析,通过日志捕捉,以及主动上报告警等来进行监控黑盒监控:1.页面功能:域名是否可访问,系统可用性(页面是否可以刷出来),按钮点击模拟,console报错日志,http请求(时延,错误,正确率),用户在线数量2.对外API接口:QPS/TPS时间延迟错误信息成功率白盒监控1.架构组件1.VPC,ELB等2.DNS:
- excel波士顿矩阵怎么做_如何用excel做波士顿矩阵图?
weixin_39743064
excel波士顿矩阵怎么做
波士顿矩阵的操作可以参考下这篇文章,把横纵坐标轴改成你想要:占有率,增长率即可。至于尺寸大小如何操作,在文末特意展示了。波士顿矩阵(BCGMatrix),又称市场增长率—相对市场份额矩阵、波士顿咨询集团法、四象限分析法、产品系列结构管理法等。波士顿矩阵由美国著名的管理学家、波士顿咨询公司创始人布鲁斯·亨德森于1970年首创。通过对两两属性的正负排列组合,得到四种不同性质的类型产品:双高(明星类产品
- excel波士顿矩阵怎么做_Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制做波士顿矩阵.docx...
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excel波士顿矩阵怎么做
Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制做波士顿矩阵Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制作波士顿矩阵波士顿矩阵是图形化分析非常好的工具。找遍网络,没有找到一个轻松简单制作波士顿矩阵的方法,基本上都是用比较老的EXCEL版本制作,无法让散点图的各个点的标签显示为该点的名称(标签列的文字),要做都要采用很复杂的转换,或手工添加,或启用VBA宏写代
- 安卓python安装库_安卓termux折腾手记:安装python库+tasker调用
weixin_39628380
安卓python安装库
1.termux简介1.1简介termux是安卓手机上的一款软件,相当于在安卓上搭建了一个Linux平台,所以在Linux上能干的事情很多在手机上也都办得到,比如本文就是介绍与python相关的内容。实际上,得益于安卓平台的开放性,类似termux的手机神器着实不少。不说各类强大的编程IDE,单是termux这样的Linux平台类软件就很多,如GnuRoot系列,LinuxDisplay系列等。这
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- Eigen知识点1:数组、向量初始化
星辰和大海都需要门票
Eigenc++矩阵开发语言
1知识点总结:(1)数组初始化Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(intargc,char*argv[]){ros::init(argc,argv,"eigen01");ros::NodeHandlenh;//Eigen提供的初始化方法——逗号初始化法//知识点1
- doris:ORC
向阳1218
大数据doris
本文介绍如何在Doris中导入ORC格式的数据文件。支持的导入方式以下导入方式支持ORC格式的数据导入:StreamLoadBrokerLoadINSERTINTOFROMS3TVFINSERTINTOFROMHDFSTVF使用示例本节展示了不同导入方式下的ORC格式使用方法。StreamLoad导入curl--location-trusted-u:\-H"format:orc"\-Texampl
- 谷歌浏览器打开无标题
mp2020xuexi
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你是不是安装了360?装了360安全卫士,还选择了“系统修复”中的“常规修复”,然后修复结果中有一个“组策略”异常的选项,你选择了修复,然后chrome就会这样了。恢复的方法是打开“恢复区”,找到那个选项,选择后面的“恢复”,因为它默认是不处理的,只是隔离了,你恢复之后再重启电脑,就没问题了。
- 贪心算法笔记
骑狗看夕阳
算法笔记算法笔记
贪心算法笔记大概内容贪心就是对于一个问题有很多个步骤,我们在每一个步骤中都选取最优的那一个,最后得出答案。就是在一些函数中可行,但是有些比如二次函数,因为它的转折点不一定最优,就是不可行的。那么如何判断贪心呢?有这么几种看时间复杂度,一般的就是O(n)O(n)O(n)或者是排序O(nlogn)O(n\logn)O(nlogn)或者猜测,看着像就可以试试。自己用数学证明方法,比如归纳法,交换法,就是
- ARM中的寄存器
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arm开发
ARM处理器具有一组**通用寄存器**和**专用寄存器**,这些寄存器被用于存储数据、地址以及处理器状态等信息。根据ARM架构的不同版本,寄存器的数量和用途略有差异。这里介绍的是典型的**ARM架构v7(ARM32位)**中的寄存器结构。1.通用寄存器ARM有16个通用寄存器,分别命名为R0到R15,其中R13到R15有特殊用途。-R0-R12:这些是通用寄存器,通常用于存储数据、临时值以及函数调
- linux IIO驱动框架
内核老工人
linux网络运维
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,加速度计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。其中设备属于芯片本身,通道则表示设备的单个采集线,设备可能有若干个通道。例如加速度计就有3个通道,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。IIO设备和用户空间交互有两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX
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ClassifierGuidance与Classifier-FreeGuidanceDDPM终于把diffusion模型做work了,但无条件的生成在现实中应用场景不多,我们终归还是要可控的图像生成。本文简要介绍两篇关于diffusion模型可控生成的工作。其中Classifier-FreeGuidance的方法还是现在多数条件生成diffusion模型的主流思路。ClassifierGuidan
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正则表达式,又称正规表示法、常规表示法(RegularExpression,在代码中常简写为regex、regexp或RE),是一种用于匹配和处理文本的强大工具,它使用特定的字符和符号组合来描述文本模式。以下是关于正则表达式的基本介绍和使用方法:基本概念字符类:用方括号[]表示,用于匹配方括号内的任意一个字符。例如,[abc]可以匹配a、b或c中的任意一个字符。元字符:具有特殊含义的字符。例如^表
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- 老大说了,即使你是女程序员,这性能调优你也得拿下!
码炫课堂-码哥
性能调优数据库程序人生javaredis分布式队列数据库
【悟思维】项目架构决定性能?优秀的架构胜过一万次的调优这个问题很容易理解,一个单节点(一台应用服务器+一台数据库服务器)的系统架构,任凭你使出浑身解数来调优也不可能让系统达到百万级并发,别说百万级了,上万并发都不可能。不说其他的,在一个性能相对不错的物理机上,mysql最多也就能承载3500-4500的QPS,你说你能调优调到上万并发??在目前来看如果不借助于其他组件或者其他技术手段是不太可能的。
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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