CAPL硬件控制课程，物理故障注入自动化以及程控电源

CAN/LIN总线物理故障注入，自动化解决方案

• 车载网络通讯的健壮性和故障恢复能力至关重要，所以我们需要对控制器进行各种物理容错测试，常规情况下我们需要注入如下8种物理故障注入：CANH断路，CANL断路,CANH-CANL短路，CANH和KL30短路，CANH和GND短路，KL30断路，GND断路，KL15断路。业内多采用Vector的集成解决方案，如VH1160等，但是成本需要2万块，成本太高，这里我选了一款低成本的8通道的程控继电器，通过合理的连接线，配合CAPL脚本，可以实现故障的自动化注入。

• 下图是解决方案部分原理图，通过合理的连线，实现对CAN、LIN总线实现多达8种不同的硬件故障注入

• 选型的继电器是程控的，这样我们就能实现自动化的故障注入
  

• 这里我写个一个Demo工程，下图是CAPL的pannel设计，可以通过Panel手动故障注入，通道1-8在这里插入代码片分别对应不同的功能，具体的含义在CAPL脚本有定义。

• 而且我已经封装好了接口函数，在测试节点中，只需要调用接口函数就可实现不同的故障注入
• 下面代码是部分 CAPL脚本代码

 //智能控制板的通道定义
  enum ControlType 
  {   
        CH1_CANH_Break      = 1,           //CANH 断路
        CH2_CANL_Break      = 2,           //CANL断路
        CH3_CANH_CANL_Short = 3,           //CANH-CANL短路
        CH4_CANH_KL30_Short = 4,           //CANH-KL30短路
        CH5_KL30_Break      = 5,           //KL30断路
        CH6_GND_Break       = 6,           //GND断路
        CH7_KL15_Break      = 7,            //KL15断路
        CH8_CANH_GND_Short  = 8            //CANH-GND短路
  };

  
  //智能控制板的LIN总线通道定义
  enum ControlType_LIN 
  {   
        CH1_LIN_Break         = 1,           //LIN 断路
        CH2_GND_Break         = 2,           //GND 断路
        CH3_LIN_GND_Short     = 3,           //LIN-GND短路
        CH4_LIN_KL30_Short    = 4,           //LIN-KL30短路
        CH5_KL30_Break_LIN    = 5,           //KL30断路
        CH6_GND_Break_LIN     = 6,           //GND断路
        CH7_KL15_Break_LIN    = 7,           //KL15断路
        CH8_LIN_GND_Short     = 8            //LIN-GND短路
  };

• 最重要的是，这套解决方案，硬件成本只需要 <50 ￥，真正的低成本解决大问题

低成本，且高可用的程控电源解决方案

• 车载测试中自动化测试，必不可少的需要程控电源，贵的成千上万，出于成本控制，这里我选型了一款低成本的程控电源，网上价格不到300 ￥，我写好了一套程控脚本，可以直接移植性到你的项目中

• 下图是CAPL的pannel设计，可以通过Panel手动读取设置电压电流等参数

• 当然，自动话测试，我肯定已经封装好了接口函数，在测试节点中，只需要调用相关接口函数即可实现读取设置电压电流

总结

• 这两套方案都是网络测试中，必不可少的，行业内的朋友都明白，这两套解决方案，商业采购的话软硬件成本少的几千块，贵的几万块
• 如果你现在有这方面的需求，想以低成本的快速搭建测试环境，请联系我，程控继电器：299￥/人 ；程控电源：299￥/人（）；打包订购499￥/人；（硬件都需自己购买，我会指导购买网址）
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