多无人机任务分配

心旭旭/Formation_Flight_Sim:四旋翼飞行器编队控制仿真,包括目标分配、全局路径规划和局部路径规划 (github.com)

 多无人机任务分配_第1张图片

多无人机任务分配_第2张图片 

多无人机任务分配_第3张图片 

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