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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制,其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。当美国前总统特朗普被视作积极榜样的示范时,受到威胁的DAN版本的ChatGPT提出:“他以一系列对国家产生积极效果的决策而著称。”自ChatGPT引入以来,该工具迅速获得全球关注,能够回答从历史到编程的各种问题,这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而,现在,一些用户
- 2021年周总结 03
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这周的生活过得也是比较快,因为暂时住的离公司有点距离,所以通勤时间相对较长一点,而在地铁上的一个半小时如何充分利用起来,则是我最近一直在思考的问题,2021年想让自己的生活都运行在计划中。(有时候自己想干一件事情就总是给自己找很多借口,想着以后怎么怎么样?然而哪有那么多的以后,能够方便当下的工作生活就立马执行就OK,这仅仅只是我此时想到背的很重的老人机笔记本电脑,也算是陪伴我快8年的—当时买的时候
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一、BMS定义1、概念:BMS(BatteryManagementSystem)即电池管理系统,其管理对象是二次电池(充电电池或蓄电池),其主要目的是电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源:腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告,电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量:检测电池的电压、电流、温度
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98_es生产集群部署之针对集群重启时的shard恢复耗时过长问题定制的重要参数shardrecovery配置以及集群重启时的无意义shard重分配问题在集群重启的时候,有一些配置会影响shard恢复的过程。首先,我们需要理解默认配置下,shard恢复过程会发生什么事情。如果我们有10个node,每个node都有一个shard,可能是primaryshard或者replicashard,你有一个i
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目录33.简述Kubernetes外部如何访问集群内的服务?34.简述Kubernetesingress?35.简述Kubernetes镜像的下载策略?33.简述Kubernetes外部如何访问集群内的服务?(1)对于Kubernetes,集群外的客户端默认情况,无法通过Pod的IP地址或者Service的虚拟IP地址:虚拟端口号进行访问。(2)通常可以通过以下方式进行访问Kubernetes集群
- k8s中Service暴露的种类以及用法
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一、说明在Kubernetes中,有几种不同的方式可以将服务(Service)暴露给外部流量。这些方式通过定义服务的spec.type字段来确定。二、详解1.ClusterIP定义:默认类型,服务只能在集群内部访问。作用:通过集群内部IP地址暴露服务。示例:spec:type:ClusterIPports:-port:80targetPo
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- 【K8s】专题十一:Kubernetes 集群证书过期处理方法
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本文内容均来自个人笔记并重新梳理,如有错误欢迎指正!如果对您有帮助,烦请点赞、关注、转发、订阅专栏!专栏订阅入口Linux专栏|Docker专栏|Kubernetes专栏往期精彩文章【Docker】(全网首发)KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法【Docker】(全网首发)KylinV10下MySQL容器内存占用异常的解决方法(续)【Docker】MySQL源码构建Docker镜
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分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型,满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作,帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身,而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务,因此,除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性,DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
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- 每日作业
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今日的觉察就是我不接纳、排斥我的不好的情绪,这几天都是动不动就炸,儿子那边特意的忍着,然后把情绪都发泄到玥玥身上了,我告诉自己不好的情绪也要接纳,也不知道是接纳还是没接纳,碰到不顺心的还是炸,今天玥玥被我炸了几次,送她奶奶家时哭不愿意我走,那一刻我意识到,我的情绪影响她了,导致她不安上班的路上,在总结自己无论有多想炸都不能在玥玥面前炸,她那么小连反驳都不会,多无辜!也不能在杰杰面前炸,会把关系变的
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引言“高可用”是互联网一个永恒的话题,先避开MySQL不谈,为了保证各种服务的高可用有几种常用的解决方案。服务冗余:把服务部署多份,当某个节点不可用时,切换到其他节点。服务冗余对于无状态的服务是相对容易的。服务备份:有些服务是无法同时存在多个运行时的,比如说:Nginx的反向代理,一些集群的leader节点。这时可以存在一个备份服务,处于随时待命状态。自动切换:服务冗余之后,当某个节点不可用时,要
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一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA(MasterHighAvailability)是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案,主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时,MHA可以自动执行故障切换,将一个从服务器提升为新的主服务器,最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间,极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
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2023年3月15日,ChatGPT-4的诞生标志着人类进入了一个全新的人机协作时代。这个时代就像一个混沌初开的新世界,而ChatGPT则是这个新世界里诞生的一个新物种。这个新物种的心智如同一个四五岁的小孩,在与它频繁互动中,人们逐渐发现它既让人惊奇,又让人困惑。ChatGPT宛如一个“天才”儿童,自幼饱读四书五经,拥有着海量的知识储备。每次与它交流,都能让人发现它身上隐藏着无限的潜能。然而,令人
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2098年的秋天,北欧地区遭遇大面积不明物体袭击,所在地区已完全沦陷,大灾难应急中心正在积极调查此事,派我们这些飞行员前去支持。我们718西部编队被派遣做先锋队。有一架ZC6-562中型运输机和20架ATX-6战略攻击机,共计62人,以冲锋阵型飞往沦陷区。到达沦陷区边境时。几个黑色物体朝我们飞来。队长大喊“全体戒备,保持阵型!”突然,敌人的一颗脉冲弹击中了我们的一架ATX-69。“开火!”我操纵着
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Redis是非常常用的KV数据库,使用内存以及HashMap进行存储的特点带来了高效的查询.本文将围绕Redis的常见开发使用场景,阐述在Redis集群中各个节点是如何进行数据同步,每个节点如何进行持久化以及在长期使用中如何对数据进行更新和淘汰.如果对Redis有更多的兴趣,可以查看我的技术博客:https://dingyuqi.com下面是Redis在开发过程中常用的几种使用场景.集群Redis
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etcd源码结构etcd项目代码的目录结构:包名用途apiprotobuf定义client/v3客户端sdkcontribraftexample实现etcdctl命令行客户端实现,用于网路的操作etcdutl命令行管理工具,直接操作etcd数据文件。hack基准测试、测试集群、k8s部署、分支管理、证书等pkg实用程序包的集合raftraft实现server.auth角色身份验证server.em
- LiteBee Wing测评:走进中小学课堂,合适的编程无人机非常重要!
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“国务院在《新一代人工智能发展规划》中明确,要广泛开展人工智能科普活动,实施全民智能教育项目,要在中小学阶段设置人工智能相关课程,逐步推广编程教育,鼓励社会力量参与寓教于乐的编程教学软件、游戏的开发和推广,而且要进行人工智能竞赛。”作为从事创客教育多年的老师,感谢在这个大环境,让学生能够了解人工智能,接触到前沿科技,同时也鼓励更多学生学习编程,因为没有学编程,可能就会像现在的我们后悔以前没有学习好
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- Kubernetes——组件
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Kubernetes核心组件Kubernetes定义了一组构建块,它们可以共同提供部署、维护和扩展应用程序的机制。组成Kubernetes的组件设计为松耦合和可扩展的,这样可以满足多种不同的工作负载。可扩展性在很大程度上由KubernetesAPI提供——它被作为扩展的内部组件以及Kubernetes上运行的容器等使用。Kubernetes主要由以下几个核心组件组成:etcd保存了整个集群的状态;
- 国馆丨自杀式未来,从垃圾快乐上瘾开始
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有的快乐,宁可不要,也不能上瘾。01最近,参加了一个沙龙会。当主持人问到,你们有没有什么提高幸福感的秘诀。在场的嘉宾众说纷纭,让人印象最深刻的是一个小姑娘的回答。她说,秘诀只有一个,就是把智能手机换成老人机。当女孩说完后,全场哗然,很多人都说这简直太简单粗暴了。但女孩说了一句话,让我极其赞同:“不管这种方式是不是极端,它都让我从根本上杜绝了接触垃圾快乐,让我有足够的时间和精力去接触对人生真正有价值
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Kubernetes集群搭建与管理Kubernetes(简称K8s)是一个用于自动化部署、扩展和管理容器化应用程序的开源平台。它提供了容器编排功能,能够管理大量的容器实例,并支持应用的自动扩展、高可用性和自愈能力。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上安装和配置Kubernetes集群,并讲解Kubernetes的基本概念和管理操作。1.Kubernetes基础概念在了解如何搭建Ku
- Spark集群的三种模式
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- 【集群架构中的故障集合】_nfs connection reset by peer
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3.Connectionrefused连接拒绝检查是否能ping通对应服务器[12:41root@backup~]#rsync-avz/etc176.16.1.31:/tmpssh:connecttohost176.16.1.31port22:Connectionrefusedrsync:connectionunexpectedlyclosed(0bytesreceivedsofar)[sende
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- 为什么需要DDos高防服务器呢?
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在当今信息化快速发展的时代,网络安全问题显得尤为重要。DDoS攻击是一种耗尽系统资源的攻击方式,可以导致正常服务请求无法得到响应。这种攻击不仅影响用户体验,还可能导致企业声誉受损、经济损失以及客户流失等严重后果。因此,选择有效的DDoS高防服务对于保护网络安全至关重要。DDoS高防服务可以通过云端清洗集群、数据库监控牵引系统等技术进行有效的削弱。这些技术能够识别并过滤恶意流量,确保正常用户能够顺利
- 论文分享系列(二)——论微服务架构及其应用
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#软考高项架构师论微服务架构及其应用论文
论微服务架构及其应用摘要2023年5月,我司启动了精彩购电商系统的开发工作,该项目组中我担任系统架构师岗位,主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例,将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发,分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合,实现高并发的前台界面;平台保障服务以Eureka为中心
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
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PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL