分布式文件系统HDFS

分布式文件系统HDFS

  • 分布式文件系统
    • 计算机集群结构
    • 分布式文件系统的结构
    • 分布式文件系统的设计需求
  • HDFS简介
  • HDFS相关概念
    • HDFS总体框架
    • HDFS Client
    • 名称节点和数据节点
      • 名称节点
      • 数据节点
    • 第二名称节点
    • HDFS存在的问题
  • HDFS体系结构
    • HDFS体系结构概述
    • HDFS命名空间管理
    • 通信协议
    • 客户端
    • HDFS体系结构的局限性
  • HDFS存储原理
    • 冗余数据保存
    • 数据存取策略
      • 数据存放
      • 数据读取
      • 数据错误与恢复
        • 名称节点出错
        • 数据节点出错
        • 数据出错
  • HDFS数据读写过程
    • 读数据过程
    • 写数据过程
  • HDFS编程实践
    • HDFS常用命令

分布式文件系统

分布式文件系统把文件分布存储到多个计算机节点上,通过网络实现文件在多台主机上进行分布式存储的文件系统。
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分布式文件系统有两大模式:

  • Remote Access Model: 非本地文件不会复制到本地,所以对非本地文件的读取和修改,利用RPC进行。
  • Upload/ Download Model:所有非本地文件无论在读取还是修改,都首先会复制到本地。如果在本地进行了修改,则会在关闭了本地的文件后,更新服务器的文件。

计算机集群结构

目前的分布式文件系统所采用的计算机集群,都是由普通硬件构成的,大大降低了硬件上的开销。
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分布式文件系统的结构

分布式文件系统在物理结构上是由计算机集群中的多个节点构成的,这些节点分为两类:
一类叫**“主节点”(Master Node)或者也被称为“名称结点”(NameNode)**
另一类叫**“从节点”(Slave Node)或者也被称为“数据节点”(DataNode)**
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分布式文件系统的设计需求

设计目标:透明性、并发控制、可伸缩性、容错及安全需求等。

透明性:

  • 包括访问透明性、位置透明性、性能和伸缩透明性
  • 访问透明性:用户不需要专门区分哪些是本地文件,哪些是远程文件。用户能够通过相同的操作来访问本地和远程文件资源。
  • 位置透明性:不改变路径名的前提下,不管文件副本数量和实际存储位置发生何种变化,对用户而言都是透明的。
  • 性能和伸缩透明性:系统中节点的增加和减少以及性能的变化对用户而言是透明的,用户感觉不到什么时候节点加入或退出。
  • HDFS 只能提供一定程度的访问透明性,完全的位置透明性、性能和伸缩透明性,HDFS提供的访问的透明性是不完全的。
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HDFS简介

HDFS要实现以下目标:

  • 兼容廉价的硬件设备
  • 流数据访问:一次写入、多次读取
  • 大数据集
  • 简单的文件模型
  • 强大的跨平台兼容性

与之俱来的局限性:

  • 不适合低延迟数据访问:几十ms范围的,HDFS以数据以数据呑吐量为目标,可能会提高时间的延迟。
  • 无法高效存储大量小文件:namenode将文件系统的元数据保存在内存中,因此文件系统存储的文件总数有限。
  • 不支持多用户写入及任意修改文件

HDFS相关概念

  • 数据磁盘读写的最小单位是块。
  • 一个文件被分成多个块,以块作为存储单位。
  • 块的大小远远大于普通文件系统,可以最小化寻址开销。
  • HDFS默认一个块64MB(1.0)、128M(2.X)。
  • 磁盘传输速率为200MB/s时,一般设定block大小为256MB。
  • 磁盘传输速率为400MB/s时,一般设定block大小为512MB。

HDFS采用抽象的块概念可以带来以下几个明显的好处:

  • 支持大规模文件存储:文件以块为单位进行存储,一个大规模文件可以被分拆成若干个文件块,不同的文件块可以被分发到不同的节点上。
  • 简化系统设计:
    首先,大大简化了存储管理,因为文件块大小是固定的,这样就可以很容易计算出一个节点可以存储多少文件块;
    其次,方便了元数据的管理,元数据不需要和文件块一起存储,可以由其他系统负责管理元数据。
  • 适合数据备份:每个文件块都可以冗余存储到多个节点上,大大提高了系统的容错性和可用性。

HDFS总体框架

HDFS Client、NameNode、DataNode、Secondary NameNode

HDFS Client

  • 文件切分,文件上传 HDFS 的时候,Client 将文件切分成一个一个的Block,然后进行存储
  • 与 NameNode 交互,获取文件的位置信息
  • 与 DataNode 交互,读取或者写入数据
  • Client 提供一些命令来管理 HDFS,比如启动或者关闭HDFS
  • Client 可以通过一些命令来访问 HDFS

名称节点和数据节点

HDFS集群中有两类节点,管理节点-工作节点模式。
一个Namenode,多个Datanode。

  • NameNode
    master,一个管理者,不实际存储数据
    管理 HDFS 的名称空间,维护着文件系统树以及整个树的所有文件和目录(fsimage+edits)
    管理数据块(Block)映射信息
    配置副本策略
    处理客户端读写请求
  • DataNode
    Slave,NameNode 下达命令,DataNode 执行实际的操作
    存储实际的数据块
    执行数据块的读/写操作

名称节点

  • Namenode管理文件系统的命名空间,维护文件系统树及树内所有的文件和目录。这些信息以两个文件形式永久保存在本地磁盘,FsImage镜像文件,EditLog日志文件
  • Namenode也记录每个文件中各个块所在的数据节点信息,但并不永久保存块的位置信息,这些信息会在系统启动时根据数据节点信息重建。
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  • NameNode在内存中保存着整个文件系统的名称空间和文件数据块的地址映射
  • 整个HDFS可存储的文件数受限于NameNode的内存大小。
  • NameNode元数据信息:
    文件名,文件目录结构,文件属性(生成时间,副本数,权限)每个文件的快列表。
    以及列表中的块与块所在的DataNode之间的地址映射关系,在内存中加载文件系统中
    每个文件和每个数据块的引用关系数据会定期保存到本地磁盘(fsimage文件和edits文件)
  • 元数据是Namenode进行管理的信息
    维护HDFS中文件和目录的信息,包括文件名、目录名、父目录信息、文件大小、创建时间、修改时间等。
    文件内容,文件分块信息、副本个数、副本所在的位置等。
    Datanode的所有信息。

NameNode文件操作
NameNode负责文件元数据的操作,DataNode负责处理文件内容的读写请求,数据流不经过NameNode,会询问它与哪个DataNode联系

NameNode副本
文件数据块到底存放到哪些DataNode上,是由NameNode决定,NameNode根据全局情况做出放置副本的决定。

NameNode心跳机制

  • 全权管理数据块的复制,周期性的接受心跳和块的状态报告信息(包含该DataNode上所有数据块的列表)。
  • 若接受到心跳信息,NameNode认为DataNode工作正常,如果在10分钟后还接受不到DataNode的心跳,那么NameNode认为DataNode已经宕机,这个时候NameNode准备把DataNode上的数据块进行重新的复制。
  • 块的状态报告包含了一个DataNode所有数据块的列表,blocks report每个1个小时发送一次。

FsImage和Editblog
每个文件和每个数据块的引用关系数据会定期保存到本地磁盘(fsimage文件和edits文件)
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FsImage文件

  • FsImage文件包含文件系统中所有目录和文件inode的序列化形式。每个inode是一个文件或目录的元数据的内部表示,并包含此类信息:文件的复制等级、修改和访问时间、访问权限、块大小以及组成文件的块。对于目录,则存储修改时间、权限和配额元数据。
  • FsImage文件没有记录每个块存储在哪个数据节点。而是由名称节点把这些映射信息保留在内存中,当数据节点加入HDFS集群时,数据节点会把自己所包含的块列表告知给名称节点,此后会定期执行这种告知操作,以确保名称节点的块映射是最新的。

名称节点的启动

  • 在Namenode启动的时候,它会将FsImage文件中的内容加载到内存中,之后再执行EditLog文件中的各项操作,使得内存中的元数据和实际的同步,存在内存中的元数据支持客户端的读操作。
  • 一旦在内存中成功建立文件系统元数据的映射,则创建一个新的FsImage文件和一个空的EditLog文件。
  • 名称节点起来之后,HDFS中的更新操作会重新写到EditLog文件中,因为FsImage文件一般都很大(GB级别的很常见),如果所有的更新操作都往FsImage文件中添加,这样会导致系统运行的十分缓慢,但是,如果往EditLog文件里面写就不会这样,因为EditLog 要小很多。每次执行写操作之后,且在向客户端发送成功代码之前,Edits文件都需要同步更新

名称节点的容错
Namenode的容错非常重要,Hadoop提供了两种机制:

  • 第一种方式是将持久化存储在本地硬盘的文件系统元数据备份。hadoop可以通过配置来让Namenode将他的持久化状态文件写到不同的文件系统中。这种写操作是同步并且是原子化的。比较常见的配置是在将持久化状态写到本地硬盘的同时,也写入到一个远程挂载的网络文件系统。
  • 第二种方式是运行一个辅助的Namenode(Secondary Namenode)。 事实上Secondary Namenode并不能被用作Namenode,它的主要作用是定期的将Namespace镜像与操作日志文件(edit log)合并以防止操作日志文件(edit log)变得过大。通常,Secondary Namenode运行在一个单独的物理机上,因为合并操作需要占用大量的CPU时间以及和Namenode相当的内存。辅助Namenode保存着合并后的Namespace镜像的一个备份,万一哪天Namenode宕机了,这个备份就可以用上了。

数据节点

  • 数据节点是分布式文件系统HDFS的工作节点,负责数据的存储和读取,会根据客户端或者是名称节点的调度来进行数据的存储和检索,并且向名称节点定期发送自己所存储的块的列表
  • 每个数据节点中的数据会被保存在各自节点的本地Linux文件系统中
  • 如果没有namenode,文件系统将无法使用。
  • 事实上,如果运行namenode的机器毁坏,文件系统上的所有文件将会丢失,因为不知道如何根据datanode重建文件。

DataNode的功能

  • DataNode以数据块的形式存储HDFS文件
  • DataNode响应HDFS客户端读写请求
  • DataNode周期性向NameNode汇报心跳信息
  • DataNode周期性向NameNode汇报数据块信息
  • DataNode周期性向NameNode汇报缓存数据块信息

第二名称节点

问题引入
在名称节点运行期间,HDFS的所有更新操作都是直接写到EditLog中,久而久之, EditLog文件将会变得很大
虽然这对名称节点运行时候是没有什么明显影响的,但是,当名称节点重启的时候,名称节点需要先将FsImage里面的所有内容映像到内存中,然后再一条一条地执行EditLog中的记录,当EditLog文件非常大的时候,会导致名称节点启动操作非常慢,而在这段时间内HDFS系统处于安全模式,一直无法对外提供写操作,影响了用户的使用。

解决方案
第二名称节点是HDFS架构中的一个组成部分,它是用来保存名称节点中对HDFS 元数据信息的备份,并减少名称节点重启的时间。
SecondaryNameNode一般是单独运行在一台机器上。

SecondaryNameNode的功能

  • 辅助NameNode,分担其工作量
  • 定期合并fsimage和edits,并推送给NameNode,紧急情况下,可辅助恢复NameNode

SecondaryNameNode的工作情况:

  • SecondaryNameNode会定期和NameNode通信,请求其停止使用EditLog文件,暂时将新的写操作写到一个新的文件edit.new上来,这个操作是瞬间完成,上层写日志的函数完全感觉不到差别。
  • SecondaryNameNode通过HTTP GET方式从NameNode上获取到FsImage和EditLog文件,并下载到本地的相应目录下。
  • SecondaryNameNode将下载下来的FsImage载入到内存,然后一条一条地执行EditLog文件中的各项更新操作,使得内存中的FsImage保持最新,这个过程就是EditLog和FsImage文件合并
  • SecondaryNameNode执行完上一步操作之后,会通过post方式将新的FsImage文件发送到NameNode节点上。
  • NameNode将从SecondaryNameNode接收到的新的FsImage替换旧的FsImage文件,同时将edit.new替换EditLog文件,通过这个过程EditLog就变小了。
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注:Fsimage和edits合并

  • Fsimage文件包含整个文件系统所有的文件和目录,是文件系统元数据的持久化检查点,当NameNode重启后都需载入fsimage进入内存,恢复到某个检查点,再执行检查点后的编辑日志,进行重建。
  • edits是编辑日志文件,记录检查点后所有文件等信息的改动

HDFS存在的问题

  • NameNode单点故障,难以应用于在线场景
  • NameNode压力过大,且内存受限,影响系统扩展性
    其实上述两个问题在分布式开发中普遍存在,集群环境中,写入写出的namenode节点较少,压力普遍存在,尤其是当这个namenode节点只有一个时,一旦发生故障,就算是立即重启也需要较长时间,那么这一段时间内系统无法工作;而且,单个namenode节点内存有限,使得datenode无法扩展。

解决单点故障
HDFS HA:通过主备NameNode解决,如果主NameNode发生故障,则切换到备NameNode上
解决内存受限问题
HDFS Federation(联邦机制)、HA,2.x 支持2个节点的HA,3.0实现了一主多从
①水平扩展,支持多个NameNode;
②每个NameNode分管一部分目录;
③所有NameNode共享所有DataNode存储资源

HDFS体系结构

HDFS体系结构概述

HDFS采用了主从(Master/Slave)结构模型,一个HDFS集群包括一个名称节点(NameNode)和若干个数据节点(DataNode)
名称节点作为中心服务器,负责管理文件系统的命名空间及客户端对文件的访问
集群中的数据节点一般是一个节点运行一个数据节点进程,负责处理文件系统客户端的读/写请求,在名称节点的统一调度下进行数据块的创建、删除和复制等操作。每个数据节点的数据实际上是保存在本地Linux文件系统中。
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HDFS命名空间管理

  • HDFS的命名空间包含目录、文件和块
  • 在HDFS1.0体系结构中,在整个HDFS集群中只有一个命名空间,并且只有唯一的名称节点,该节点负责对这个命名空间进行管理
  • HDFS使用的是传统的分级文件体系,因此,用户可以像使用普通文件系统一样,创建、删除目录和文件,在目录间转移文件,重命名文件等

通信协议

  • 所有的HDFS通信协议都是构建在TCP/IP协议基础之上的。
  • Hadoop在实现时抛弃了JDK自带的RPC实现—RMI,基于IPC模型实现了一个更高效的轻量级RPC
  • RPC 是远程过程调用(Remote Procedure Call),即远程调用其他虚拟机中运行的 java object,RPC 是一种客户端/服务器模式。使用时包括服务端代码和客户端代码,还有我们调用的远程过程对象。
    客户端使用客户端协议与名称节点进行交互
    客户端通过一个可配置的端口向名称节点主动发起TCP连接
    名称节点和数据节点之间则使用数据节点协议进行交互
    客户端与数据节点的交互是通过RPC(Remote Procedure Call)来实现的。在设计上,名称节点不会主动发起RPC,而是响应来自客户端和数据节点的RPC请求

HDFS通信协议分为两种

  • Hadoop RPC接口:主要负责连接的管理、节点的管理以及数据的管理,
  • 流式接口:主要是数据的读写传输。
    不同于流式接口,Hadoop RPC接口是基于protobuf实现的,protobuf是google的一种数据格式。

Hadoop RPC接口主要包括

  • ClientProtocol
  • ClientDatanodeProtocol
  • DatanodeProtocol
  • InterDatanodeProtocol
  • NamenodeProtocol
    这几个接口是节点间的主要通信接口。
    此外,还包括其他的一些涉及安全、HA的接口。

DatanodeProtocol接口

  • datanode和namenode通信的接口。
  • 这个接口非常重要,包括datanode启动、注册、心跳应答、数据块读写相关方法。
    心跳相关的方法主要是sendHeartbeat(),心跳是默认3秒钟一次。
    数据块读写相关的方法,负责管理数据块,比如出现无效的数据块或者写数据过程中节点故障数据没写完等等:
    reportBadBlocks()
    blockReceivedAndDeleted()
    commitBlockSynchronization()
  • 启动相关的方法主要是四个:
    versionRequest():确认namenode和datanode的版本信息是否一致,如果一直,则建立连接
    registerDatanode():注册这个datanode节点的,注册了之后namenode中才会有这个节点相关的信息
    blockReport()
    cacheReport()
    通过这四步,datanode就成功启动加入集群了。
  • InterDatanodeProtocol接口
    datanode之间相互通信的接口,副本通过datanode之间的通信来实现复制,而不是通过namenode同时将文件数据写到三个副本中

ClientDatanodeProtocol协议
客户端进程与Datanode进程之间进行通信所使用的协议

DatanodeProtocol协议
Datanode进程需要与NameNode进程进行通信是需要基于此协议,例如发送心跳报告和块状态报告

InterDatanodeProtocol协议
是Datanode进程之间进行通信的协议,例如客户端进程启动复制数据块,此时可能需要在Datanode结点之间进行块副本的流水线复制操作。

客户端

客户端是用户操作HDFS最常用的方式,HDFS在部署时都提供了客户端
HDFS客户端是一个库,暴露了HDFS文件系统接口,这些接口隐藏了HDFS实现中的大部分复杂性
严格来说,客户端并不算是HDFS的一部分
客户端可以支持打开、读取、写入等常见的操作,并且提供了类似Shell的命令行方式来访问HDFS中的数据
此外,HDFS也提供了Java API,作为应用程序访问文件系统的客户端编程接口

HDFS体系结构的局限性

HDFS只设置唯一一个名称节点,这样做虽然大大简化了系统设计,但也带来了一些明显的局限性,具体如下:
(1)命名空间的限制:名称节点是保存在内存中的,因此,名称节点能够容纳的对象(文件、块)的个数会受到内存空间大小的限制。
(2)性能的瓶颈:整个分布式文件系统的吞吐量,受限于单个名称节点的吞吐量。
(3)隔离问题:由于集群中只有一个名称节点,只有一个命名空间,因此,无法对不同应用程序进行隔离。
(4)集群的可用性:一旦这个唯一的名称节点发生故障,会导致整个集群变得不可用。

HDFS存储原理

冗余数据保存

作为一个分布式文件系统,为了保证系统的容错性和可用性,HDFS采用了多副本方式对数据进行冗余存储通常一个数据块的多个副本会被分布到不同的数据节点上,这种多副本方式具有以下几个优点:
(1)加快数据传输速度
(2)容易检查数据错误
(3)保证数据可靠性
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数据存取策略

数据存放

第一个副本:放置在上传文件的数据节点;如果是集群外提交,则随机挑选一台磁盘不太满、CPU不太忙的节点
第二个副本:放置在与第一个副本不同的机架的节点上
第三个副本:与第一个副本相同机架的其他节点上
更多副本:随机节点
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数据读取

  • HDFS提供了一个API可以确定一个数据节点所属的机架ID,客户端也可以调用API获取自己所属的机架ID
  • 当客户端读取数据时,从名称节点获得数据块不同副本的存放位置列表,列表中包含了副本所在的数据节点,可以调用API来确定客户端和这些数据节点所属的机架ID,当发现某个数据块副本对应的机架ID和客户端对应的机架ID相同时,就优先选择该副本读取数据,如果没有发现,就随机选择一个副本读取数据

数据错误与恢复

HDFS具有较高的容错性,可以兼容廉价的硬件,它把硬件出错看作一种常态,而不是异常,并设计了相应的机制检测数据错误和进行自动恢复,主要包括以下几种情形:名称节点出错、数据节点出错和数据出错

名称节点出错

名称节点保存了所有的元数据信息,其中,最核心的两大数据结构是FsImage和Editlog,如果这两个文件发生损坏,那么整个HDFS实例将失效。因此,HDFS设置了备份机制,把这些核心文件同步复制到备份服务器SecondaryNameNode上。当名称节点出错时,就可以根据备份服务器SecondaryNameNode中的FsImage和Editlog数据进行恢复。

数据节点出错

  • 每个数据节点会定期向名称节点发送“心跳”信息,向名称节点报告自己的状态
  • 当数据节点发生故障,或者网络发生断网时,名称节点就无法收到来自一些数据节点的心跳信息,这时,这些数据节点就会被标记为“宕机”,节点上面的所有数据都会被标记为“不可读”,名称节点不会再给它们发送任何I/O请求
  • 这时,有可能出现一种情形,即由于一些数据节点的不可用,会导致一些数据块的副本数量小于冗余因子
  • 名称节点会定期检查这种情况,一旦发现某个数据块的副本数量小于冗余因子,就会启动数据冗余复制,为它生成新的副本
  • HDFS和其它分布式文件系统的最大区别就是可以调整冗余数据的位置

数据出错

  • 网络传输和磁盘错误等因素,都会造成数据错误
  • 客户端在读取到数据后,会采用md5和sha1对数据块进行校验,以确定读取到正确的数据
  • 在文件被创建时,客户端就会对每一个文件块进行信息摘录,并把这些信息写入到同一个路径的隐藏文件里面
  • 当客户端读取文件的时候,会先读取该信息文件,然后,利用该信息文件对每个读取的数据块进行校验,如果校验出错,客户端就会请求到另外一个数据节点读取该文件块,并且向名称节点报告这个文件块有错误,名称节点会定期检查并且重新复制这个块

HDFS数据读写过程

  • FileSystem是一个通用文件系统的抽象基类,可以被分布式文件系统继承,所有可能使用Hadoop文件系统的代码,都要使用这个类。
  • Hadoop为FileSystem这个抽象类提供了多种具体实现
  • DistributedFileSystem就是FileSystem在HDFS文件系统中的具体实现
  • FileSystem的open()方法返回的是一个文件输入流FSDataInputStream对象,在HDFS文件系统中,具体的输入流就是DFSInputStream。
  • 到达块的末端时,DFSInputStream关闭与datanode的连接,然后寻找下一个块的最佳datanode。Namenode告诉客户端每个块所在的最佳datanode。
  • FileSystem中的create()方法返回的是一个输出流FSDataOutputStream对象,在HDFS文件系统中,具体的输出流就是DFSOutputStream。
  • DistributedFileSystem调用Create()方法新建文件,对namenode创建一个RPC调用,在系统的命名空间新建一个文件,datanode中还没有数据块,namenode进行验证,如果通过,创建记录,否则抛出异常。
  • 成功返回FSDataOutputStream,开始写入数据,同样, FSDataOutputStream封装了DFSOutputStream对象,负责datanode与namenode的通信。
  • 将数据分成一个个数据包,写入内部队列(data queue)。DataStreamer处理数据队列,挑选适合存储数据的一组datanode,并要求namenode分配新的数据块。
  • 同时,DFSOutputStream维护一个确认队列。

读数据过程

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写数据过程

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HDFS编程实践

HDFS常用命令

HDFS有很多shell命令,其中,fs命令可以说是HDFS最常用的命令利用该命令可以查看HDFS文件系统的目录结构、上传和下载数据、
创建文件等。
Hadoop中有三种Shell命令方式:

  • hadoop fs适用于任何不同的文件系统,比如本地文件系统和HDFS文件系统
  • hadoop dfs只能适用于HDFS文件系统
  • hdfs dfs跟hadoop dfs的命令作用一样,也只能适用于HDFS文件系统

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