ardupilot iomcu相关代码于学习(2)

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  • 摘要
  • 1.配置和编译命令
  • 2.编译中主要编译的库libraries
  • 3.编译后的bin文件如何被FMU调用
  • 4.IOMCU相关配置代码
  • 5.IOMCU相关核心代码
    • 1.iofirmware.cpp
      • 1. hal.rcin->init();
      • 2. hal.rcout->init();
      • 3. hal.rcout->enable_ch(i);
      • 4. iomcu.init();
    • 2.IO接收FMU代码与发送实现
    • 3.FMU接收IO代码与发送实现
      • 1.初始化接收与发送IO的FMU串口相关
        • 1.读取遥控器输入数据

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