AMP架构详解

一、多核处理器分类

多核处理器从结构上划分：
同构多核： 同构多核处理器是指系统中的处理器在结构上是相同的，在软硬件设计上较为简单，通用性高。
异构多核： 异构多核处理器是指系统中的处理器在结构上不同的，在特定场合中可以进行加速，提高性能。

Xilinx 的 ZYNQ SOC 融合了这两种架构， ZYNQ SOC 芯片包含两个独立的 Cortex-A9 处理器，这两个处理器核在结构上是相同的，同时又包括了可编程的逻辑单元（ PL），使得 ZYNQ 整体系统成为了一个异构多核系统，同时具有较高的通用性和性能。

二、多核处理器运行模式

多核处理器的运行模式有 AMP（非对称多处理）、 SMP（对称多处理）和 BMP（受约束多处理）三种运行模式。
AMP（非对称多处理asymmetric multi-processing）：多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的操作系统。
SMP（对称多处理symmetric multi-processing）： ，多个处理器运行一个操作系统，这个操作系统管理多个内核。
BMP（受约束多处理bound multi-processing）： BMP运行和SMP运行模式类似，开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行。

我们可从Xilinx官方文档UG585手册中找到如下简介：

AMP-非对称多处理，多个核心相对独立的运行不同的任务，每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序，或者不同版本的操作系统。但是有一个主要核心，用来控制整个系统以及其它从核心。具有主从模式。举个例子，比如一个主要核心控制用户界面UI，从核心控制数据采集以及输出。还有POS机，一个负责UI，一个负责交易。也就是两者负责不同的任务。每个核心有自己的内存空间（同时会有共享的内存空间），另外两者之间还有一定的通信机制。从硬件上来说，这种多处理模式可能是同构的，也可能是异构的，但大多情况是异构多处理器。如MCU+DSP，MCU+FPGA等。同构的当然也有。比如Xilinx就提供了案例，Sun公司的Solari4.1.3系统也支持AMP模式（从主从角度来看，而不是多个操作系统）。Mars Board也可以运行AMP模式。

SMP-对称多处理，这个是目前用的最多的，一个OS同等的管理各个内核，为各个内核分配工作负载。目前，大多数的系统都支持SMP模式，如Linux，Vxworks，windows。这种模式就是简单提高运行性能。比如PC机上双核、四核运行windows，linux等。所有的核心共享内存。另外，这种模式的通常都是同构多核处理器，因为异构的结构不同，实现比较复杂。

参考： link1、link2、