- 无人机技术全解析:从军事靶机到低空经济新引擎
UAV_ckesc
无人机
一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- Hugging Face 机器人技术新突破
人工智能机器人
https://www.bilibili.com/video/BV1WJkVYdEq7/?aid=113663474205...这次我们的LeRobot团队联合@therobotstudio和@NepYope打造了全新腱驱动(Tendon-driven)技术,以快、更准、更灵活的超凡表现,让机器人手部控制进入全新时代!当前该机器手的自由度:手部16,手臂7。机器手价格不超过450美元最让人激动的是
- 遥控器数据解析
绘梨衣&缘某人
遥控器相关c语言stm32单片机
遥控器数据解析本章以乐迪AT9S(已停产)为代表举例,如有不同,请根据所持遥控器查看厂商说明书。文章目录遥控器数据解析一、遥控器简介二、遥控器通道三、遥控器协议解析四、遥控器数据解析1、得到遥控器数据上一次接收到的和这一次接收到数据的间隔(freertos版,也可以通过定时器来获取)2、遥控数据单位化和去除死区3、主要数据处理4、封装遥控数据单位化和加死区后的数据5、返回一个通过检测接收机与遥控器
- 无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章
赋箫
无人机无人机
无人机与低空经济:开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济(一)无人机无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。它分为消费级和工业级两大类,其中固定翼无人机的速度在40—100km/h,多旋翼无人机的速度在40—70km/h。无人机的应用范围广泛,从航拍、农业植保到物流配送等,都能看到它的身影。(二)低空经济低空经济是以低空空域(一般指1000米以下
- 无人机培训机构组装调试技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 无人机 ,遥控器与接收机之前的通信
月阳羊
无人机无人机嵌入式硬件单片机
目录1、信号类型2、工作频率3、通信协议3.1、PPM协议3.2、SBUS协议3.3、CRSF协议无人机的遥控器和接收机之间常用的信号、频率、协议等相关信息如下:1、信号类型模拟信号特点:信号的幅度、频率或相位等参数是连续变化的,它可以较为直观地反映出控制指令的变化,但抗干扰能力相对较弱,容易受到外界环境的影响而出现信号失真或衰减。应用场景:在一些早期或对成本敏感、对性能要求不特别高的小型无人机中
- 设计模式-命令模式
管大虾
设计模式设计模式命令模式
一、定义命令模式就是将一些请求封装为对象,以便使用不同的请求、队列、或者日志来参数化其他对象。命令模式也可以支持撤销的操作。也就是说可以把一些动作封装为对象,以便于我们随心所欲地存储、传递和调用它们。这种正式的定义一般都比较抽象的,我们下面通过设计一个遥控器的例子来理解。二、实现有这样一个需求,设计一个遥控器,遥控器上有很多插槽,这些插槽可以控制一些电器的开关,并且支持插槽的更换,比如插槽1原本控
- [8-2-3] 队列实验_多设备玩游戏(旋转编码器)_重录
无数碎片寻妳
玩游戏网络
[8-2-3]队列实验_多设备玩游戏(旋转编码器)_重录在这节课中,我们将修改第十三个程序,增加旋转编码器控制的功能,使得你既可以用红外遥控器,也可以使用旋转编码器来控制游戏。旋转编码器可以提供比红外遥控器更快速的响应,因此它能够让游戏操作更流畅。我们将一步步讲解如何将旋转编码器添加到程序中,并通过队列优化数据传输。1.游戏控制的背景之前的程序中,我们使用红外遥控器控制挡球板的左右移动,但响应较慢
- C++ STL迭代器完全指南:从新手到高手的奇幻之旅
灰灰的C旅程
c++windows开发语言
一、迭代器:数据世界的万能遥控器1.1为什么需要迭代器?想象你有一个装满玩具的箱子(容器),你想:逐个查看所有玩具(遍历)找到特定的玩具熊(查找)✨把玩具按大小排列(排序)如果每个箱子的打开方式都不同(数组用下标、链表要指针、文件流特殊操作),你会疯掉的!迭代器就是解决这个问题的万能遥控器,它让所有容器都有了统一的操作接口!vectorvec{1,2,3};listlst{"A","B","C"}
- APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点
北成新控伺服技术
双曲面减速器APEX减速器
APEX高性能双曲面K系列减速器创新的螺旋双曲面斜齿设计,为众多对精度有着极高要求、追求低噪音环境且空间有限的行业,带来了极具创新性的传动解决方案。一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间,APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计,实现了紧凑而高效的体积控制,在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域,有效提升了整体系统的集成度与灵活性。二、创新的螺旋双曲面斜齿轮相
- 无人机目标飞行跟踪
无人机长了一个脑袋
无人机
无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息,通过算法分析识别目标物体,并对其进行精确跟踪。无人机采用先进的控制算法和导航系统,根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径。这些算法能够处理传感器传来的大量数据,预测目标的运动轨迹,从而确保跟踪的准确性和稳定性。在实际操作中,用户可以通过遥控器的智能追踪模式,将目标框对准想要跟踪的目标,无人机将自动调整飞行高度和位置,确
- 远程 IO 模块:汽车零部件产线的高效生产引擎
明达技术
汽车
在汽车零部件生产的激烈竞争中,效率与质量是企业立足的根本。传统生产模式在面对日益增长的市场需求时,逐渐显露出短板。而明达技术MR20远程IO模块的出现,如同一束强光,照亮了汽车零部件生产高效发展的新道路。MR20远程IO模块是一种智能化的工业设备,通过远程连接,能将生产线上的各种传感器和执行器紧密相连。就像一个聪明的“翻译官”,它把传感器传来的各种复杂信号,快速准确地转化为机械手臂等执行器能理解的
- 几种不同数据采集的概念:遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感
CServer_01
bigdata物联网
遥测、遥控、遥信、遥调、遥视、遥感、遥视:这几种技术在概念上容易混淆,在数据自动采集中常常用到,各自有不同的用途,下面加以简述:遥测(Telemetry):通过远程传输数据来监测远程系统中的各种物理量。如:电压、电流、频率等,数据通过远程系统种的传感器、PLC等方式获取后传输到远方。遥信(Teleprotection):通过远程传输信号来传递系统状态和故障信息。如:当发生故时,遥信系统可以远程传输
- 003:无人机概述
94_31762031
014-无人机航测无人机测绘无人机物流无人机巡检无人机航拍无人机系统无人机驾驶员
摘要:本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中机器人”。它利用先进的遥控、遥测技术和自备的程序控制装置,能够按照预定的航线或任务指令进行飞行和操作。2.无人机分类(1)按飞行平台构型分类固定翼无人机:类似于传统飞机,拥有一对固定的
- 《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack
weixin_33989780
本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章,第3.5节,作者:【美】JohnBaichtal(约翰贝克托),更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome(brooklynaero.com)是纽约的一个用家用隔热材料(看起来像彩色的泡沫塑料,在图3.13中可以看到一个例子)制作无线遥控飞机的组织。Flac
- 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列:12 URDF 模型
bohu83
ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link,连杆,可以想象成是人的手臂joint,关节,可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系:两个link之间通过关节连接起来,想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1)、简介在
- 汽车免拆诊断案例 | 2023款零跑C01纯电车后备厢盖无法电动打开和关闭
虹科Pico汽车示波器
应用案例新能源车EV诊断案例汽车汽车示波器波形诊断新能源纯电汽修案例零跑C01霍尔信号
故障现象一辆2023款零跑C01纯电车,累计行驶里程约为2万km,车主进厂反映,后备厢盖无法电动打开和关闭。故障诊断接车后试车,操作后备厢盖外侧、驾驶人侧及遥控钥匙上的后备厢盖开启按钮,可以听到后备厢盖解锁的“咔哒”声,但后备厢盖均无法电动打开。手动打开后备厢盖,点按后备厢盖内侧的关闭按钮,后备厢盖也无法电动关闭。尝试对电动后备厢盖进行重置学习,长按后备厢盖内侧的关闭按钮,听到“嘀、嘀”两声后松开
- 51蓝牙+红外遥控小车
姓学名生
单片机蓝牙
51蓝牙+红外遥控小车模块:51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就!可!)红外遥控器(用开发板上的就!可!)手机一部(安装好蓝牙串口APP)工具:剪刀,万用表,螺丝刀,胶布,什么杂七杂八的。l298nENA:控制IN1IN2ENB:控制IN3IN4IN1IN2IN3IN4:分别控制OUT1OUT2OUT3OUT412V输入口:接3节3
- 国产低功耗带LCD驱动和触摸按键功能的MCU
费曼的黑板
单片机嵌入式硬件
以下是国产低功耗、集成LCD驱动和触摸按键功能的MCU精选型号及其核心特性,结合性能、功耗和适用场景进行综合推荐:1.灵动微MM32L0130系列257核心特性:低功耗:待机模式功耗低至100nA,支持多种低功耗模式。LCD驱动:支持40×4或36×8段码屏,集成电荷泵和动态偏压调整。触摸功能:内置电容式触摸检测模块(TSC),支持多通道触控按键。应用场景:家用温控器、段码遥控器、工业仪表等。封装
- 无人设备遥控器之指令加密篇
SKYDROID云卓小助手
人工智能网络计算机视觉目标检测嵌入式硬件
一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展,无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而,无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险,这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。因此,对遥控指令进行加密处理,以提高其安全性和可靠性,显得尤为重要。二、加密方法与技术序列密码加密:采用一次一密的序列密码加密方案,确保每次传输的遥控指令都是唯一的,从而大大增加了截获者破解的难度。结合加解密
- 配电网的自动化和智能化水平介绍
贾贾乾杯
配电运检自动化运维能源制造智能硬件笔记科技
一、配电网自动化水平配电自动化系统的建设:配电自动化系统通过集成计算机技术、通信技术和信息技术,实现了对配电网络的实时监测、控制和故障管理。系统能够自动采集配电设备的运行数据,进行远程监控和遥控操作,提高了配电网络的运行效率和可靠性。故障自动处理与恢复:配电自动化系统具备故障自动定位、隔离和恢复供电的能力。当发生故障时,系统能够迅速判断故障位置,自动隔离故障区域,并恢复非故障区域的供电。这不仅减少
- 基于ADB Shell 实现的 Android TV、电视盒子万能遥控器 — ADB Remote ATV
sw-code
adbandroid电视盒子tv
OrangePiZero3AndroidTV、电视盒子万能遥控器ADBRemoteATVAndroidTV的遥控器,基于ADBShell命令ADBRemoteATV是一个AndroidTV的遥控器,基于ADBShell命令,泛用性更高。下面的shell命令,是软件的基本原理,通过shell命令可模拟物理遥控器的基本按键,此外还可以快捷启动指定APP、借助手机软键盘输入中/英字符等。#输入事件adb
- 《电子制作从零开始》 第3章:电源电路制作
请向我看齐
LeetCodeleetcode
第3章:电源电路制作3.1直流电源基础直流电源的分类与工作原理分类:电池类直流电源:这是最常见的直流电源之一,如干电池、蓄电池等。干电池是通过化学能直接转换为电能,它的优点是携带方便、使用简单,像普通的碱性干电池,电压一般为1.5V,适用于小型电子设备,如遥控器、手电筒等。蓄电池则可以通过充电将电能储存起来,反复使用,例如铅酸蓄电池,常用于汽车、UPS(不间断电源)等设备中,它能够提供较大的电流和
- 依窗,听雨,念你
皮呆呆爱读诗
刚刚突然下了一场大雨,电闪雷鸣的,沉重的雨水,把窗外的那棵常青树打得支离破碎,我打开了窗,一个人,静静的卧在窗上,两只手臂叠在一起,看着远方,,,,,我在想,是否,你那里也是这样的天气,也有个可以让你靠的窗,你也是在眺望着远方,然后心里闪过了我的一丝画面。图片发自App(图片来自于网络,如有侵权,敬请联系。)
- 【灵异原创】双月——伤13
针尖上的木偶
“星凡别理那个小孩,我们现在要尽快离开这里。“丹墨抓紧星凡的手臂。星凡眼睛一直盯着不远处的小孩,完全没听到似的。”星凡。“仁建大喊了一声,声音在空旷的麦地里盘旋着。星凡回过神来,麦地并没有变成红色,而是变成褐色的,天边的太阳也已经完全沉下了地平线。三人没有继续理会那个奇怪的小孩,继续往前行,等到了目标大树下,往回望时,那个奇怪的小孩依然在原地直直的目送他们,手里的红色风车缓慢的旋转着。离开了大片的
- 第二章 先天满魂力
佣兵_e508
第二章先天满魂力火燚是火神府邸里最小的孩子,他的父母在他很小的时候就已经不在了。他们是在一次魂兽进攻攻镇时的保卫战中失踪的。当时战场只发现他们夫妻的破碎外套和他父亲的一条手臂,之后家族也是到处寻找他们的踪迹一直没有消息。直到两年前才放弃,最终宣布他们已经为本镇牺牲,只留下一子名燚,小名小燚。这名字是他爷爷起名的,希望他将来能觉醒烧不完的火,给他起名四把火。火山是当代族长,因为他还没达到封号斗罗境界
- 神奇的儿子是天使(十一)
富足喜悦的二小姐
坚持回忆儿子带给我的美好,断断续续写了十期,忽然发现好多美好都记起来了,就那么一幕一幕在眼前,触手可及,甚至有温度有声音。从小到大,每天晚上儿子都要我陪会才肯睡觉,我们母子就赖在床上玩会然后才道晚安。儿子最爱玩的游戏是亲不到。他用手臂交叉放在面前,挡住脸,然后要我亲他脸。说了手不能动,这个调皮儿子耍赖,每当我找着一个空地方亲他,他手就移过来挡住。我们就吵着笑着,最后总算亲了一下,才肯罢休。等要到晚
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 在古代“五刑”中的五行究竟有多可怕。
谁在谁的心里呆过
古代中的五刑手段主要是用于惩罚各种犯罪的人,相当的血腥。最早是在苗氏部落。五刑中包括了:墨、劓(yi)、刖(yue)(也称剕刑)、宫、大辟。看似几个字没觉得多恐怖,了解以后才知道多可怕,真是应了那句“细思极恐”。墨:在罪犯的面部,耳后,颈项,手臂上刺刻涂以墨的刑罚,是五刑中最轻的刑罚了。劓:就是割掉鼻子的惩罚,比墨刑重,比剕刑轻,在汉代使用比较广泛。刖:就是断足,就是砍断罪人的脚,在春秋战国时代用
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/pwd@192.168.0.5:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理