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亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol(Node):def__i
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在
bohu83·2025-01-27 05:42

micro-ROS中对消息的内存管理

Manualallocation）3.1.工具辅助（micro-ROSutilities）3.1.1.规则的定义3.1.2.规则的使用1.背景我在之前的一篇文章【在VSCode下利用PlateFormIO开发Arduino的MicroROS
韭菜钟·2023-10-07 10:18

在VSCode下利用PlateFormIO开发Arduino的MicroROS遇到的一些问题

文章目录简介1.左下角没有platformio的相关按钮2.vscode没有串行监视器（SerialMonitor）3.关于trajectory_msgs/msg/joint_trajectory.hpp的相关问题4.关于control_msgs::action::FollowJointTrajectory的相关问题4.1.方法一4.2.方法二5.关于moveit_msg的相关问题6.publis
韭菜钟·2023-06-16 16:02

ROS2在物联网领域的应用--microROS点亮esp32开发板指示灯

前言micro-ROS，是基于ROS2进行优化的一套轻量级ROS系统，它提供了完全部署的ROS2生态系统的大多数吸引人的工具和功能，并具有入式和低资源设备的卓越能力，可以运行在MCU硬件平台。传统上，即使机器人包含许多ROS，ROS仍停留在微控制器边界。它们通常通过串行协议与旧版ROS中的ROS-serial之类的工具集成在一起。micro-ROS不仅仅在机器人领域可以使用，也可以拓展到物联网领域
理工智控·2022-12-24 09:42

【深度好文】MicroROS on RT-Thread

文章较长，建议同步加入收藏夹点击可回看作者简介ROS简介最初2007年左右，斯坦福机器人实验室的两个博士生，EricBerger和KeenanWyrobek发现身边的同学们对机器人开发有一种望而却步的感觉。因为机器人本身是一个跨专业的学科，做软件的同学们不太了解机械结构，不熟悉机器人的设计装配流程；做算法的同学们又不太了解嵌入式，不太清楚底层传感器驱动的工作原理，于是合作起来会碰到很多障碍。为了解
RT-Thread物联网操作系统·2021-08-04 18:06
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