R语言广义相加模型 (GAMs)分析预测CO2时间序列数据|附代码数据

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最近我们被客户要求撰写关于GAMs的研究报告,包括一些图形和统计输出。

环境科学中的许多数据不适合简单的线性模型,最好用广义相加模型(GAM)来描述

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这基本上就是具有 光滑函数的广义线性模型(GLM)的扩展 。当然,当您使用光滑项拟合模型时,可能会发生许多复杂的事情,但是您只需要了解基本原理即可。

理论

让我们从高斯线性模型的方程开始 :

图片

GAM中发生的变化是存在光滑项:

图片

这仅意味着对线性预测变量的贡献现在是函数f。从概念上讲,这与使用二次项(图片)或三次项(图片)作为预测变量没什么不同。

在这里,我们将重点放在样条曲线上。在过去,它可能类似于分段线性函数。

例如,您可以在模型中包含线性项和光滑项的组合

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或者我们可以拟合广义分布和随机效应

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一个简单的例子

让我们尝试一个简单的例子。首先,让我们创建一个数据框,并创建一些具有明显非线性趋势的模拟数据,并比较一些模型对该数据的拟合程度。

x <- seq(0, pi * 2, 0.1)
sin_x <- sin(x)
y <- sin_x + rnorm(n = length(x), mean = 0, sd = sd(sin_x / 2))
Sample <- data.frame(y,x)
library(ggplot2)
ggplot(Sample, aes(x, y)) + geom_point()

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尝试拟合普通的线性模型:

lm_y <- lm(y ~ x, data = Sample)

并使用geom_smooth in 绘制带有数据的拟合线 ggplot

ggplot(Sample, aes(x, y)) + geom_point() + geom_smooth(method = lm)

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查看图或 summary(lm_y),您可能会认为模型拟合得很好,但请查看残差图

plot(lm_y, which = 1)

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显然,残差未均匀分布在x的值上,因此我们需要考虑一个更好的模型。


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【视频】广义相加模型(GAM)在电力负荷预测中的应用

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运行分析

在R中运行GAM。

要运行GAM,我们使用:

gam_y <- gam(y ~ s(x), method = "REML")

要提取拟合值,我们可以predict  :

predict(gam_y, data.frame(x = x_new))

但是对于简单的模型,我们还可以利用中的 method = 参数来 geom_smooth指定模型公式。

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您可以看到该模型更适合数据,检查诊断信息。

check.gam 快速简便地查看残差图。

gam.check(gam_y)

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## 
## Method: REML   Optimizer: outer newton
## full convergence after 6 iterations.
## Gradient range [-2.37327e-09,1.17425e-09]
## (score 44.14634 & scale 0.174973).
## Hessian positive definite, eigenvalue range [1.75327,30.69703].
## Model rank =  10 / 10 
## 
## Basis dimension (k) checking results. Low p-value (k-index<1) may
## indicate that k is too low, especially if edf is close to k'.
## 
##        k'  edf k-index p-value
## s(x) 9.00 5.76    1.19     0.9

对模型对象使用summary将为您提供光滑项(以及任何参数项)的意义,以及解释的方差。在这个例子中,非常合适。“edf”是估计的自由度——本质上,数量越大,拟合模型就越摇摆。大约为1的值趋向于接近线性项。

## 
## Family: gaussian 
## Link function: identity 
## 
## Formula:
## y ~ s(x)
## 
## Parametric coefficients:
##             Estimate Std. Error t value Pr(>|t|)
## (Intercept) -0.01608    0.05270  -0.305    0.761
## 
## Approximate significance of smooth terms:
##       edf Ref.df     F p-value    
## s(x) 5.76  6.915 23.38  <2e-16 ***
## ---
## Signif. codes:  0 '***' 0.001 '**' 0.01 '*' 0.05 '.' 0.1 ' ' 1
## 
## R-sq.(adj) =  0.722   Deviance explained = 74.8%
## -REML = 44.146  Scale est. = 0.17497   n = 63

光滑函数项

如上所述,我们将重点介绍样条曲线,因为样条曲线是最常实现的光滑函数(非常快速且稳定)。那么,当我们指定s(x)时实际发生了什么 ?

好吧,这就是我们说要把y拟合为x个函数集的线性函数的地方。默认输入为薄板回归样条-您可能会看到的常见样条是三次回归样条。三次回归样条曲线具有 我们在谈论样条曲线时想到的传统 _结点_–在这种情况下,它们均匀分布在协变量范围内。

基函数

我们将从拟合模型开始,记住光滑项是一些函数的和,

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首先,我们提取_基本函数_集  (即光滑项的bj(xj)部分)。然后我们可以画出第一和第二基函数。

model_matrix <- predict(gam_y, type = "lpmatrix")
plot(y ~ x)

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现在,让我们绘制所有基函数的图,然后再将其添加到GAM(y_pred)的预测中。

 matplot(x, model_matrix[,-1], type = "l", lty = 2, add = T)
lines(y_pred ~ x_new, col = "red", lwd = 2)

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现在,最容易想到这样-每条虚线都代表一个函数(bj),据此 gam 估算系数(βj),将它们相加即可得出对应的f(x)的贡献(即先前的等式)。对于此示例而言,它很好且简单,因为我们仅根据光滑项对y进行建模,因此它是相当相关的。顺便说一句,您也可以只使用 plot.gam 绘制光滑项。

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好的,现在让我们更详细地了解基函数的构造方式。您会看到函数的构造与因变量数据是分开的。为了证明这一点,我们将使用 smoothCon

x_sin_smooth <- smoothCon(s(x), data = data.frame(x), absorb.cons = TRUE)

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现在证明您可以从基本函数和估计系数到拟合的光滑项。再次注意,这里简化了,因为模型只是一个光滑项。如果您有更多的项,我们需要将线性预测模型中的所有项相加。

betas <- gam_y$coefficients
linear_pred <- model_matrix %*% betas

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请看下面的图,记住这 X 是基函数的矩阵。

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通过 gam.models , smooth.terms 光滑模型类型的所有选项,基本函数的构造方式(惩罚等),我们可以指定的模型类型(随机效应,线性函数,交互作用)。

真实例子

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我们查看一些CO2数据,为数据拟合几个GAM,以尝试区分年度内和年度间趋势。

首先加载数据 。

CO2 <- read.csv("co2.csv")

我们想首先查看年趋势,因此让我们将日期转换为连续的时间变量(采用子集进行可视化)。

CO2$time <- as.integer(as.Date(CO2$Date, format = "%d/%m/%Y"))

我们来绘制它,并考虑一个平稳的时间项。

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我们为这些数据拟合GAM

它拟合具有单个光滑时间项的模型。我们可以查看以下预测值:

plot(CO2_time)

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请注意光滑项如何减少到“普通”线性项的(edf为1)-这是惩罚回归样条曲线的优点。但如果我们检查一下模型,就会发现有些东西是混乱的。

par(mfrow = c(2,2))
gam.check(CO2_time)

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残差图的上升和下降模式看起来很奇怪-显然存在某种依赖关系结构(我们可能会猜测,这与年内波动有关)。让我们再试一次,并引入一种称为周期光滑项。

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周期性光滑项fintrannual(month)由基函数组成,与我们已经看到的相同,只是样条曲线的端点被约束为相等,这在建模时是有意义的周期性(跨月/跨年)的变量。

现在,我们将看到 bs = 用于选择光滑器类型的k = 参数和用于选择结数的 参数,因为三次回归样条曲线具有固定的结数。我们使用12结,因为有12个月。

s(month, bs = 'cc', k = 12) + s(time)

让我们看一下拟合的光滑项:

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从这两个光滑项来看,我们可以看到,月度光滑项检测到CO2浓度的月度上升和下降——从相对幅度(即月度波动与长期趋势)来看,我们可以看出消除时间序列成分是多么重要。让我们看看现在的模型诊断是怎样的:

par(mfrow = c(2,2))
gam.check(CO2_season_time)

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好多了。让我们看一下季节性因素如何与整个长期趋势相对应。

plot(CO2_season_time)

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结果

从本质上讲,您可以将GAM的模型结果表示为任何其他线性模型,主要区别在于,对于光滑项,没有单一系数可供推断(即负、正、效应大小等)。因此,您需要依靠视觉上解释光滑项(例如从对plot(gam_model)的调用)或根据预测值进行推断。当然,你可以在模型中包含普通的线性项(无论是连续的还是分类的,甚至在方差分析类型的框架中),并像平常一样从中进行推断。事实上,GAM对于解释一个非线性现象通常是有用的,这个非线性现象并不直接引起人们的兴趣,但在推断其他变量时需要加以解释。

您可以通过plot 在拟合的gam模型上调用函数来绘制局部效果 ,还可以查看参数项,也可以使用 termplot 函数。您可以ggplot 像本教程前面所述那样使用 简单的模型,但是对于更复杂的模型,最好知道如何使用predict预测数据 。

geom_line(aes(y = predicted_values)

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