使用java从串口读取数据，遇到了Inputstream.read(byte[])阻塞的坑

本次使用rxtx对接串口，完成交互通信。共遇到两个坑：

1、rxtx在linux下有的版本有问题，安装后会报错。已上传windows和linux下通用的版本压缩包，地址如下：

https://download.csdn.net/download/weixin_42193415/12245957

2、Inputstream.read(byte[])阻塞的坑，造成线程阻塞，获取不到数据，最后优化为如下代码：

/**
     * 从串口读取数据
     *
     * @param serialPort 当前已建立连接的SerialPort对象
     * @return 读取到的数据
     */
    public static byte[] readFromPort(SerialPort serialPort) {
        InputStream in = null;
        byte[] bytes = {};
        try {
            in = serialPort.getInputStream();
            // 缓冲区大小为一个字节
            byte[] readBuffer = new byte[1];
            int bytesNum = 1;
            while (bytesNum > 0) {
                //如果缓冲区读取结束，且数组长度为7（防止串口数据发送缓慢读取到空数据），跳出循环
                if (in.available() > 0) {
                    bytesNum = in.read(readBuffer);
					bytes = ArrayUtils.concat(bytes, readBuffer);
                }else if(bytes.length==7){
                    break;
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            new ReadDataFromSerialPortFailure().printStackTrace();
        } finally {
            try {
                if (in != null) {
                    in.close();
                    in = null;
                }
            } catch (IOException e) {
                new SerialPortInputStreamCloseFailure().printStackTrace();
            }
        }
        return bytes;
    }