教程示例：嵌入式软件移植 printf
在嵌入式中printf 这种功能强大的函数可谓是c语言库函数的中的一股清流！也就是太好用了吧！今天分享的例程有 stm32f4ZG 和 cc2530f256，这个两款芯片的移植例程和移植教程！相信你看完后也可以移植到别的芯片去！
- 使用的keil版本为：5.21a
- IAR for 8051 version 为 10.10.1
可能会因为有些版本不同配置就略有所不同！（f4）串口1：
（f4）串口2：
下面这个是TI 的cc2530(就先跑着寄存器版本的吧，协议栈里头配置差不太多！):
为啥要移植呢！相信学过实时操作系统的都有所了解，有个叫互斥信号量的东西！就是为了防止同一时间内有两个寄存器(那十来个寄存器，不是指外设！)在访问同一块内存！这个很严重的，可能会导致程序死机，或者卡在了某个死循环里面！
我们所使用的 printf 就是首先通过 vsprinf 对我们传进来的参数进行格式化，我们传进去多少数据，他按照我们传进来的格式，格式化后统统存放在一个buf里，如果我们定义了重定向，它就会把这个buf发送至你要发送的地方！
想象一下，如果在某个系统中有一个线程在vsprintf里面运行，突然有一个任务级别比他高的任务把它运行的时间抢了过去！而任务优先级高的任务也在printf里面使用了那个buf，那就会产生上述的问题！
那就意味着我们所使用的 printf 存在不安全问题！当然我们在系统中可以通过临界保护区来处理，也可以通过信号量等等处理！
但是目前有一个线程安全的函数，摆在你面前，就问你用不用？
那我们的上边 printf_u1 它是怎么处理的呢？毫无疑问，看代码就能知道，它是直接发送的，也就是说你传进来的每一个参数它都会顺手就发送出去（当然要看你配置），它的数据将不会存放在一个 buf 里边，在发送。这就是他给力的地方了！
keil移植printf
首先，我们到文章的末尾获取到源代码后，打开 keil 软件, 点击 project > Options for… 就能打开一下页面：
点击 C/C++,选择c99标准。到此为止编译器配置完毕！
下面来配置代码部分，打开头文件为printf.h：
1，添加这个两个文件的路径还有头文件，如果不懂可以搜搜！2，点击图片上面的printf_ 去它定义的地方，我们要做出一定的修改。
来到这里之后我们可以看到_vsprintf 这个代码里面最复杂的就是这一串函数了！
//我们只需要关心第一个参数即可！它是一个函数指针
static int _vsnprintf(out_fct_type out, char* buffer, const size_t maxlen, const char* format, va_list va)
//指向了一个参数为下图的函数，返回值为void
typedef void (*out_fct_type)(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen);
我们只要修改这_putchar 里面的内容即可。参数二是我加上去的为了区分不同的串口类型，有多少个串口就的写多少个_out_char 这样的函数(这个是我的方法)：
static inline void _out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
(void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
if (character)
{
_putchar(character,1);
}
}
上图是串口1的。再来看看串口2的：
int printf_u2(const char* format, ...)
{
va_list va;
va_start(va, format);
char buffer[1];
const int ret = _vsnprintf(u2_out_char, buffer, (size_t)-1, format, va);
va_end(va);
return ret;
}
//注意vsprintf第一参数
static inline void u2_out_char(char character, void* buffer, size_t idx, size_t maxlen)
{
(void)buffer; (void)idx; (void)maxlen;
if (character) {
_putchar(character,2);
}
}
而_putchar 就是我们数据最终流向的地方了！我是这样写的。
void _putchar(char character,char sw)
{
// send char to console etc.
if(sw == 1)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) character;
}
if(sw == 2)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) character;
}
if(sw == 3)
{
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART3->DR = (u8) character;
}
}
这个 USART3->DR 为stm32串口的寄存器！读者可参照自己的芯片来配置！
简单就完了！
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IAR 配置方法
首先添加文件：
我在这里起名字为 C_Library。然后在添加文件：
选择 printf.c (反正就是添加这个文件，放到哪里看你自己)：
接着就是添加编译器头文件路径：
在选择第一个大框框右边的那个：
点击Click to add。选择头文件路径所在的文件夹后 select，接着就会回到这里：
上面是配置头文件路径的，第一个是绝对路径，也就是说你工程文件移动了，就回到不到了，第二个是相对路径！选第二个吧！接着编译就会发现报错了！！！不要慌！我们首先选择Options > General Options：
此时在编译一次，就会发现也还是错了！说什么没定义。经研究，哦，原来是stdint.h这个头文件在for 8051 这款工具上，没有定义64为的无符号整形，那个怎么办啊！经发现，哦 ，原来注释这个宏就行！
程序编译通过！printf_u0 和stm32 配置类型，无非就是修改一下数据的流向！读者自己研究一下吧！！
