Linux内核文档:Documentation\i2c\smbus-protocol.rst
SMBus协议:
I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/
SMBus: System Management Bus,系统管理总线。
SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。
SMBus也被用来连接各种设备,包括电源相关设备,系统传感器,EEPROM通讯设备等等。 SMBus
为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线,使用 SMBus 的系统,设备之间发送和接收消息都是通过
SMBus,而不是使用单独的控制线,这样可以节省设备的管脚数。
SMBus是基于I2C协议的,SMBus要求更严格,SMBus是I2C协议的子集。
SMBus有哪些更严格的要求?跟一般的I2C协议有哪些差别?
VDD的极限值不一样
最小时钟频率、最大的Clock Stretching
Clock Stretching含义:某个设备需要更多时间进行内部的处理时,它可以把SCL拉低占住I2C总线
I2C协议:时钟频率最小值无限制,Clock Stretching时长也没有限制
SMBus:时钟频率最小值是10KHz,Clock Stretching的最大时间值也有限制
地址回应(Address Acknowledge)
SMBus协议明确了数据的传输格式
REPEATED START Condition(重复发出S信号)
REPEATED START
对于I2C协议,它只定义了怎么传输数据,但是并没有定义数据的格式,这完全由设备来定义。
对于SMBus协议,它定义了几种数据格式。
注意:
Functionality flag
是Linux的某个I2C控制器驱动所支持的功能。Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_QUICK
,表示需要I2C控制器支持SMBus Quick Command
S (1 bit) : Start bit(开始位)
Sr (1 bit) : 重复的开始位
P (1 bit) : Stop bit(停止位)
R/W# (1 bit) : Read/Write bit. Rd equals 1, Wr equals 0.(读写位)
A, N (1 bit) : Accept and reverse accept bit.(回应位)
Address(7 bits): I2C 7 bit address. Note that this can be expanded as usual to
get a 10 bit I2C address.
(地址位,7位地址)
Command Code (8 bits): Command byte, a data byte which often selects a register on
the device.
(命令字节,一般用来选择芯片内部的寄存器)
Data Byte (8 bits): A plain data byte. Sometimes, I write DataLow, DataHigh
for 16 bit data.
(数据字节,8位;如果是16位数据的话,用2个字节来表示:DataLow、DataHigh)
Count (8 bits): A data byte containing the length of a block operation.
(在block操作总,表示数据长度)
[..]: Data sent by I2C device, as opposed to data sent by the host
adapter.
(中括号表示I2C设备发送的数据,没有中括号表示host adapter发送的数据)
只是用来发送一位数据:R/W#本意是用来表示读或写,但是在SMBus里可以用来表示其他含义。
比如某些开关设备,可以根据这一位来决定是打开还是关闭。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_QUICK
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_byte()。
读取一个字节,Host adapter接收到一个字节后不需要发出回应信号(上图中N表示不回应)。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_byte()。
发送一个字节。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_byte_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再读取一个字节的数据。 上面介绍的SMBus Receive Byte
是不发送Comand,直接读取数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BYTE_DATA
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_word_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再读取2个字节的数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_byte_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE_DATA
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_word_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_WORD_DATA
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_block_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发起度操作:
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_BLOCK_DATA
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_block_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的Byte Conut
(表示后续要发出的数据字节数),最后发出全部数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BLOCK_DATA
在一般的I2C协议中,也可以连续读出多个字节。 它跟
SMBus Block Read
的差别在于设备发出的第1个数据不是长度N,如下图所示:
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_read_i2c_block_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的Byte Conut
(表示后续要发出的数据字节数),最后发出全部数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK
在一般的I2C协议中,也可以连续发出多个字节。
它跟
SMBus Block Write
的差别在于发出的第1个数据不是长度N,如下图所示:
I2C-tools中的函数:i2c_smbus_write_i2c_block_data()。
先发出
Command Code
(它一般表示芯片内部的寄存器地址),再发出1个字节的Byte Conut
(表示后续要发出的数据字节数),最后发出全部数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_I2C_BLOCK
读一块数据。
Functionality flag: I2C_FUNC_SMBUS_BLOCK_PROC_CALL
PEC是一种错误校验码,如果使用PEC,那么在P信号之前,数据发送方要发送一个字节的PEC码(它是CRC-8码)。
以
SMBus Send Byte
为例,下图中,一个未使用PEC,另一个使用PEC:
因为很多设备都实现了SMBus,而不是更宽泛的I2C协议,所以优先使用SMBus。
即使I2C控制器没有实现SMBus,软件方面也是可以使用I2C协议来模拟SMBus。 所以:Linux建议优先使用SMBus。
以上笔记源自
韦东山
老师的视频课程,感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流,为嵌入式linux开发点起的星星之火,也愿韦老师桃李满园。聚是一团火,散是满天星!
在这样一个速食的时代,坚持做自己,慢下来,潜心琢磨,心怀敬畏,领悟知识,才能向下扎到根,向上捅破天,背着世界往前行!
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬!