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Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

目录

  • 1 前言
  • 2 产品介绍
  • 3 产品快速测试
    • 3.1 产品规格书及使用说明书
    • 3.2 通用上位机测试说明
    • 3.3 通用指令串口助手使用说明
    • 3.4 产品快速测试说明
    • 3.5 操作视频
  • 4 基于开源硬件的运用整理
    • 4.1 在开源飞控上的运用
    • 4.2 在开源Arduino上的运用
    • 4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
    • 4.4 在STM32上的运用
    • 4.5 在51系列单片机上的运用
    • 4.6 在ESP32上的运用
  • 5 其它的运用整理
    • 5.1 在ROS上的应用
    • 5.2 在Linux上的应用
    • 5.3 在Python上的应用
  • 6 其它硬件转接方案整理
    • 6.1 串口转网口通讯方案参考

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第1张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第2张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第3张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第4张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第5张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第6张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第7张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第8张图片Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第9张图片
Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理_第10张图片

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 通用上位机测试说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

3.4 产品快速测试说明

日期 内容 备注
2023.05.31 快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明 新增

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 操作视频

TFmini-S操作视频

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6

日期 内容 备注
2020-11-03 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020-11-03 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期 内容 备注
2020.11.04 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020.11.19 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.03.16 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期 内容 备注
2021-07-20 Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python） 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-20 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用（C语言） 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-23 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-24 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用 雷达需要转换成IIC模式

4.4 在STM32上的运用

STM32

日期 内容 备注
2020-12-08 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-15 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库) 出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.5 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期 内容 备注
2021.03.16 Benewake(北醒) TFmini-S 雷达在51单片机上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.06.07 Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.6 在ESP32上的运用

ESP32

日期 内容 备注
2022.11.01 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期 内容 备注
N/A TTL版本在ROS上的应用 待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期 内容 备注
2021-09-24 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用 出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5.3 在Python上的应用

Python

日期 内容 备注
2021-04-07 Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程 出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-04-07 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程 雷达需要转换成IIC模式

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期 内容 备注
2021-07-02 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案 新增

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    1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
  • Java访问远程服务 dyy_gusi httpclientwebservicegetpost
        随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
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    settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义： settings.xml存在于两个地方： 1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml 2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml 前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
  • ubuntu的init与系统服务设置 hongtoushizi ubuntu
    转载自：  http://iysm.net/?p=178 init Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。 ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。 运行
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    使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。    目录 第一章 安装Nginx+Lua开发环境 第二章 Nginx+Lua开发入门 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用 第四章 L
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按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他