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疯狂敲bug
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- ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)
Roar冷颜
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- 【问题解决】org.springframework.web.util.NestedServletException Handler dispatch failed;
m0_74825260
面试学习路线阿里巴巴前端
详细异常信息:org.springframework.web.util.NestedServletException:Handlerdispatchfailed;nestedexceptionisjava.lang.NoClassDefFoundError:javax/xml/bind/DatatypeConverteratorg.springframework.web.servlet.Dispa
- 介绍下pdf打印工具类 JasperPrint
东方巴黎~Sunsiny
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JasperPrint工具类深度解析JasperPrint是JasperReports框架中实现PDF打印的核心载体类,其本质是填充数据后的可打印报表对象,承担着从模板编译、数据填充到格式输出的全流程控制。以下从7个维度展开深度解析:一、核心定位与生命周期中间态实体角色JasperPrint处于报表生成流程的中间阶段(生命周期模型):JRXML(设计模板)→Jasper(编译模板)→JasperP
- 深入探索CSS:从基础到高级,解锁网页设计的无限可能
斯~内克
csscss前端
CSS(层叠样式表)是现代网页设计中不可或缺的一部分,它不仅决定了网页的外观和风格,还极大地影响了用户体验和交互效果。从简单的文本样式到复杂的布局设计,CSS的灵活性和强大功能使其成为前端开发的核心技术之一。本文将从CSS的基础概念出发,逐步深入到高级应用,带你全面了解CSS的魅力和实用性。一、CSS简介:网页设计的基石CSS是一种用于描述HTML或XML文档外观和格式的样式表语言。它的主要作用是
- autojs遍历当前页面所有控件_Qt编写控件属性设计器11-导入xml
weixin_39671935
一、前言上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件,本偏文章负责把导出的xml数据文件导入,然后在画布上自动生成对应的控件,Qt内置的xml数据解析功能,非常强大,都封装在QtXml组件中,Qt有个好处就是,封装了众多的各大操作系统平台的功能,尤其是GUI控件,不愧是超大型一站式GUI超市,虽然网络组件不是很强大,但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候,属性列表和值都按
- python读取xml文件
懒大王爱吃狼
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在Python中读取XML文件可以使用内置的xml.etree.ElementTree模块,它提供了一个轻量级且易于使用的API来解析和创建XML数据。下面是一个基本的示例,展示如何读取XML文件并提取数据。假设我们有一个名为example.xml的XML文件,内容如下:
[email protected]@example.com以下
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zhujilisa
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SpringMVC启动流程启动流程父子容器请求处理MultipartFile解析参数传递返回值处理HandlerInterceptor启动流程启动Tomcat解析web.xml创建DispatcherServlet调用DIspatcherServlet的init方法4.1创建Spring容器4.2发布ContextRefresheEvent4.3在OnRefreshed方法中触发initStrat
- 用idea创建低版本springboot2.X的项目
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问题总结intellij-ideajava
文章目录我的环境:创建项目:进入创建项目页面:进入Springboot版本选择和添加依赖页面进入项目打开pom.xml*补充*_本文章主要是对于现在idea配置大部分都是自带SpringBoot3.X,怎么创建低版本springboo
- HTML---css选择器
lh_freak
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CSS指层叠样式表,是一种用来为结构化文档(如HTML文档或XML应用)添加样式(字体、间距和颜色等)的计算机语言,CSS文件扩展名为.css。使用CSS我们可以大大提升网页开发的工作效率!插入样式表的方法有三种:外部样式(Externalstylesheet)内部样式(Internalstylesheet)内联样式(Inlinestyle)内联样式(行内样式)hello样式直接写入到本元素标签中
- python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法
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Python副业接单实战项目python爬虫开发语言
python爬虫系列课程4:一个例子学会使用xpath语法本文通过一个例子,学会xpath的各种语法,可以作为xpath的查询手册使用,代码如下:fromlxmlimportetreetext='''firstitemseconditemthirditemfourthitem<liclass="item-0
- Spring Boot整合FTP实现文件的上传和下载
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ftp实现文件的上传和下载
第一步:pom.xml文件中引入依赖包 commons-net commons-net 3.3第二步:编写ftp上传文件工具类packagecom.split.ftp;importlombok.Data;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importorg.apache.commons.net.ftp.*;importorg.springframework
- WPS 加载项开发说明
金山办公开发者
JSAPI二次开发javascript
WPS加载项结构WPS加载项由自定义功能区和网页两部分组成。自定义功能区只需要一个配置文件,对应WPS加载项目录中的ribbon.xml文件;网页部分负责执行自定义功能区对应的逻辑功能。因为不需要显示网页,所以省略了HTML文件,并用main.js来引入所有的外部JavaScript文件;在这些JavaScript文件中通常包含了一系列用JavaScript实现的函数,这些函数与自定义功能区的功能
- 《OpenCV》——人脸检测
Kai HVZ
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人脸检测级联分离器具体实现实例(人脸检测)本实例对合照图片进行人脸检测,并圈出人脸位置,使用的OpenCV自带的级联分类器可从OpenCV源文件的data目录下,加载不同的级联分类器的XML文件对不同对象的检测。代码实现python#导入OpenCV库,用于计算机视觉任务,如读取图像、图像处理和显示图像等importcv2#使用cv2.imread函数读取指定路径下的图像文件'hezhao.jpg
- python爬取arXiv论文元数据
小孔不爱coding
python开发语言网络爬虫
需要相关学科、主题的论文元数据做一些分析,arXiv开源,容易获取。显示选择了考虑用arXiv的api去实现,相关手册见arXiv-api但貌似每次我都被卡在3000条数据就停止了,所以我选择用传统的lxml,bs4直接爬取,但仍然被限制爬取10000条。直接上完整代码,后面解释fromlxmlimporthtmlimportrequestsimportreimportmathimportcsvf
- Spring Boot 配置ObjectMapper处理JSON序列化
凉宫二萌
springbootspringboot1024程序员节
添加配置类importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;importcom.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;importcom.fasterxml.jackson.databind.SerializationFeature;importcom.fasterxml.jackson.datatype
- Spark 运行问题 java.lang.NoSuchMethodError 解决方案
@飞往你的山
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一般情况,出现这种问题是因为scala和spark的版本不匹配,需要重新下载两者相匹配的版本。File-ProjectStructure-Libraies-“+”-java选择spark目录下jars文件夹Maven项目,pom.xml文件中添加Spark依赖,需要联网下载,或者本地库中已经下载好依赖包2.3.3org.apache.sparkspark-core_2.11${spark.vers
- Spring Boot项目打包与部署指南
I~Lucky
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在实际中开发,SpringBoot项目的部署是一个重要的环节。SpringBoot项目通常被打包为一个独立的JAR文件,包含所有依赖和资源,这使得部署过程变得非常简单。以下是详细的打包与部署步骤:####一、SpringBoot项目打包1.**添加打包插件**SpringBoot项目默认使用`spring-boot-maven-plugin`插件进行打包。确保在`pom.xml`中添加了以下配置:
- 如何用Python 3调用ArXiv API查询ArXiv论文元数据
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- JavaWeb后端知识总结
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JavaWeb后端学习阶段重点知识一、Servletsun公司制定的一种用于扩展web服务器的功能的组件规范。开发步骤新建符合javaweb项目的工程servlet类继承HttpServlet重写service方法service(HttpServletRequestrequest,HttpServletResponse)request:请求response:响应javaweb工程中的web.xml
- 计算机的挑战目标
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1、独立制造芯片包括处理器、寄存器、计数器等等。2、独立实现汇编语言3、独立实现高级编程语言4、独立实现操作系统5、独立实现数据库6、独立实现消息队列7、独立实现HTTP服务器8、独立实现WEB浏览器9、独立实现WebSocket服务器10、独立实现FTP服务器11、独立实现各种算法例如:对称加密算法,非对称加密算法,哈希摘要算法,图片放大和缩小的算法,处理JSON的算法,处理XML文件的算法,处
- 数据库必知必会系列:数据库分片与分布式事务
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据人工智能语言模型JavaPython架构设计
文章目录1.背景介绍分库分表分片集群分布式事务数据迁移2.核心概念与联系主从复制活动复制CAP原则BASE理论3.核心算法原理和具体操作步骤以及数学模型公式详细讲解分库分表水平分表垂直分库分片集群垂直拆分水平切分垂直切分水平拆分根据主键范围根据业务字段划分分布式事务两阶段提交协议三阶段提交协议可靠消息最终一致性ACID四要素4.具体代码实例和详细解释说明MyCat配置文件server.xml文件s
- Java 9模块与Maven的深度结合
t0_54program
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在Java9引入模块化之后,如何将模块化与Maven项目结合成为了许多开发者关注的焦点。本文将通过一个简单的示例,展示如何在Maven项目中开发Java9模块,并使用非模块化的外部库(如Jsoup)。1.Maven项目配置首先,我们需要创建一个Maven项目,并在pom.xml中配置相关的依赖和插件。以下是完整的pom.xml文件内容:4.0.0com.logicbig.examplejava9-
- MyBatis Generator(MBG)
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【目录】1什么是MyBatisGenerator(MBG)2搭建MBG项目4使用自动生成的文件操作数据库1什么是MyBatisGenerator(MBG)简单来说,MyBatisGenerator是一个Mybatis和ibatis的代码生成器,它可以根据数据库表自动生成Bean对象、Java接口及SqlMapper.xml配置文件。2搭建MBG项目在项目开始之前准备好数据库。数据库database
- 主标题:Mybatis Generator (MBG)实战详解
馍馍MMMM
jjjjjmybatis
MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一款代码生成工具,通过配置文件自动生成实体类、Mapper接口以及对应的xml文件,极大地提高了后台开发的效率。本文将通过实战演示,为大家详细介绍MBG的使用方法。一、MBG的安装与配置1.安装MBG首先,我们需要去Mybatis官网下载MBG的jar包,并将其导入到项目中。2.配置MBG在项目中新建一个名为“generatorC
- 详细介绍如何使用Mybatis Generator(MBG)进行代码生成
一花一world
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MybatisGenerator(MBG)是Mybatis官方提供的一个代码生成器,可以根据数据库表结构自动生成对应的Java实体类、Mapper接口以及MapperXML文件。使用MBG可以大大减少手写代码的工作量,提高开发效率。本文将详细介绍如何使用MBG进行代码生成。一、配置MBG1.添加MBG依赖在项目的pom.xml文件中添加以下依赖:org.mybatis.generatormybat
- 【HTML】SVG标签的使用方式
Vesper63
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SVG(ScalableVectorGraphics)是一种基于XML的矢量图形格式,广泛用于网页和应用程序中。以下是SVG标签的详细使用教程,涵盖基本形状、路径、文本、渐变、动画等内容。1.SVG基础结构SVG图形需要放在标签中,并指定宽度和高度。width和height:定义SVG画布的大小。xmlns:指定SVG的命名空间。2.基本形状SVG支持多种基本形状,如矩形、圆形、椭圆、线条和多边形
- Spring注解驱动开发之@Autowired
从不吃红薯
基于注解管理Beanspringjava后端
一、@Autowired注解概述1.1核心作用@Autowired是Spring框架中实现依赖注入的核心注解,采用类型优先的自动装配策略。其设计初衷是为了简化XML配置,实现更优雅的组件管理。1.2源码解析@Target({ElementType.CONSTRUCTOR,ElementType.METHOD,ElementType.PARAMETER,ElementType.FIELD,Eleme
- Spring Boot项目@Cacheable注解的使用
m0_54851477
面试学习路线阿里巴巴springbootspringjava
@Cacheable是Spring框架中用于缓存的注解之一,它可以帮助你轻松地将方法的结果缓存起来,从而提高应用的性能。下面详细介绍如何使用@Cacheable注解以及相关的配置和注意事项。1.基本用法1.1添加依赖首先,确保你的项目中包含了SpringCache的依赖。如果你使用的是SpringBoot,可以在pom.xml或build.gradle中添加以下依赖:Maven:org.sprin
- Spring Boot 整合 RabbitMQ 详解
码农爱java
【RabbitMQ】java-rabbitmqspringbootrabbitmq消息中间件MQ实战
前言:在消息中间件领域中RabbitMQ也是一种非常常见的消息中间件了,本篇简单分享一下SpringBoot项目集成RabbitMQ的过程。RabbitMQ系列文章传送门RabbitMQ的介绍及核心概念讲解@RabbitListener注解详解SpringBoot集成RabbitMQ可以分为三大步,如下:在proerties或者yml文件中添加RabbitMQ配置。项目pom.xml文件中引入sp
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
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使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
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- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
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private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,