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自动驾驶算法
1.如何理解VPVP,全称VisionProcess,指UCP中的视觉处理功能模块。Backends,指UCP框架中的可分配处理单元。VP模块主要用于模型的前后处理环节,在地平线统一架构中,多种硬件均已搭载了图像处理的算子,而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装,通过设置backend来选择不同的硬件方案(若不指定backend,UCP会自动适配负载更低的处理单元),从而平衡开发板负载。VP
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C#基础-高阶-实战知识点c#开发语言表达式表达式树
表达式树详解什么是表达式树?C#表达式树(ExpressionTrees)是一种将代码表示为数据结构的技术,允许在运行时分析、转换和执行代码逻辑。表达式树是一种树形数据结构,它将代码(例如Lambda表达式)表示为对象。每个节点代表一个操作(例如加法、减法、调用方法等),而子节点代表操作的操作数。基本概念数据结构表示:表达式树以树形结构表示代码(如lambda表达式),每个节点代表一个操作(如方法
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蓝桥杯备赛蓝桥杯python动态规划
本博客就上一期中讨论的蓝桥杯动态规划基础问题(包括:递推、记忆化搜索、最长公共子序列和最长上升子序列),给出了六个常见的案例问题。每一个问题都给出了其求解方法的示例代码,以供低年级师弟师妹们学习和练习。如有不懂,欢迎在评论区提问。前序知识:(1)Python基础语法(2)Day1:基础算法(3)Day7:动态规划(基础)动态规划(基础)案例分析一、递推应用:爬楼梯问题二、递推应用:零钱兑换三、记忆
- 健康养生:开启活力生活之门
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中,健康养生成为了人们追求美好生活的关键。它不仅关乎身体的强健,更影响着我们的生活品质与心灵状态。饮食是健康养生的基石。遵循均衡饮食原则,多摄入蔬菜水果,它们富含维生素、矿物质与膳食纤维,为身体提供必要养分。像菠菜、苹果,堪称营养宝库。全谷物食品,如燕麦、糙米,能缓慢释放能量,让我们保持活力。优质蛋白质不可或缺,瘦肉、鱼类、豆类等是良好来源,助力维持肌肉与骨骼健康。同时,要控制油
- 如何使用Python对Excel、CSV文件完成数据清洗与预处理?
Python 集中营
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在数据分析和机器学习项目中,数据清洗与预处理是不可或缺的重要环节。现实世界中的数据往往是不完整、不一致且含有噪声的,这些问题会严重影响数据分析的质量和机器学习模型的性能。Python作为一门强大的编程语言,提供了多种库和工具来帮助我们高效地完成数据清洗与预处理任务,其中最常用的库包括Pandas、NumPy、SciPy等。本文将详细介绍如何使用Python对Excel和CSV格式的数据文件进行清洗
- SQL语言的编译原理
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SQL语言的编译原理引言SQL(StructuredQueryLanguage,结构化查询语言)是用于管理和操作关系数据库的一种标准语言。作为一种高级语言,SQL不仅易于使用,而且功能强大。然而,SQL语言本身并不能直接被计算机理解。为了让计算机能够执行SQL语句,我们需要通过编译原理将SQL语句转换为机器能够理解的指令。本文将探讨SQL语言的编译原理,介绍SQL的组成部分、编译过程以及相关的优化
- AI:188-利用Python进行自然语言生成和文本摘要
一键难忘
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本文收录于专栏:精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践,深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手,对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码,详细讲解供大家学习,希望可以帮到大家。正在不断更新中~一.利用Python进行自然语言生成和文本摘要近年来,人工智
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C语言基础入门:数据类型、变量声明与创建详解C语言往期系列文章目录往期回顾:C语言是什么?编程界的‘常青树’,它的辉煌你不可不知VS2022社区版C语言的安装教程,不要再卡在下载0B/s啦C语言入门:解锁基础概念,动手实现首个C程序C语言概念之旅:解锁关键字,字符,字符串的秘密,揭秘语句和注释,程序员的宝藏文章目录C语言基础入门:数据类型、变量声明与创建详解C语言往期系列文章目录前言回顾一、数据类
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一、Nginx配置SSL证书随着越来越多的网站接入HTTPS,因此Nginx中仅配置HTTP还不够,往往还需要监听443端口的请求,但在上篇《HTTP/HTTPS》中谈到过,HTTPS为了确保通信安全,所以服务端需配置对应的数字证书,当项目使用Nginx作为网关时,那么证书在Nginx中也需要配置,接下来简单聊一下关于SSL证书配置过程:①先去CA机构或从云控制台中申请对应的SSL证书,审核通过后
- Ultralytics包引起的编码报错问题
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安装完Ultralytics包后,加载YOLO相关模型,执行报错:UnicodeEncodeError:'gbk'codeccan'tencodecharacter'\u0467'inposition3:illegalmultibytesequence这个错误是由于文件编码问题引起的,Ultralytics在初始化时会尝试创建或更新配置文件settings.yaml,而Windows系统默认使用G
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学习内容:1.1函数的定义在python中函数是指可以重复执行的语句块,可以重复调用,作用是为了封装语句块,提高代码的重用性,函数是面向过程编程的最小单位1.1.1def语句def语句的作用是用来定义(创建)函数的注意:1.函数代码块以def关键词开头,后接函数标识符名称和圆括号()2.函数名是一个变量,不要轻易对其赋值3.函数有自己的名字空间,在函数外部不可以访问函数内部的变量,在函数内部可以访
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引言学习标准规范不仅是测试人员的基本职责,也是确保测试质量、提升产品竞争力和降低风险的关键。通过掌握和应用标准规范,测试工作可以更加规范、高效和权威,为产品和项目的成功提供有力保障。本文分享交换机路由器测试中涉及到标准规范。国标行标国家标准由国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会负责管理,代号为GB(国标拼音首字母),分GB(强制性标准)和GB/T(推荐性标准)。通信行业标准是针对通信技术和设
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个人简介:某不知名博主,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!文末获取更多信息精彩专栏推荐订阅收藏专栏系列直达链接相关介绍书籍分享点我跳转书籍作为获取知识的重要途径,对于IT从业者来说更是不可或缺的资源。不定期更新IT图书,并在评论区抽取随机粉丝,书籍免费包邮到家AI前沿点我跳转探讨人工智能技术领域的最新发展和创新,涵盖机器学习、深度学习、自然
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SpringBoot学习之路:从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目,它通过简化配置、自动化功能以及集成多种开箱即用的技术,使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序。它不仅减少了开发者的配置工作量,还为开发者提供了很多与生产环境相关的功能,使得SpringBoot成为现代Web开发、微服务架构和企业级应用开发的首选框架。本文将基于“SpringBoot一课一
- 【spring】springAOP
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1.基本概念AOP即面向切面编程,它利用的是一种横切技术,解剖开封装的对象内部,并将那些影响多个类的公共行为封装到一个可重用模块,这就是所谓的Aspect方面/切面。所谓的切面,简单点所说,就是将哪些与业务无关,却为业务模块所共同调用的行为(方法)提取封装,减少系统的重复代码,以达到逻辑处理过程中各部分之间低耦合的隔离效果。SpringAOP的实现基于动态代理技术(JDK或CGLIB),但为了简化
- AIGC带来数据革命:R语言如何成为数据科学家的秘密武器?
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文章目录一、R语言的基础特性1.1R语言的起源与发展1.2R语言的核心优势二、R语言在AIGC中的应用场景2.1数据预处理与清洗2.2文本分析与生成2.3机器学习与模型构建2.4数据可视化与报告生成三、R语言在AIGC中的具体案例3.1金融数据分析与预测3.2医疗数据分析与建模3.3社交媒体数据分析与情感分析四、R语言在AIGC中的未来展望4.1与深度学习框架的集成4.2与云计算平台的集成4.3与
- 5大陷阱+实战:C#日志分析,从‘日志迷宫’到‘监控神殿’的逆袭全攻略!
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C#乐园c#网络开发语言
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣你的日志还在‘打哑谜’吗?“错误日志像‘天书’读不懂?监控告警像‘哑巴’不发声?”——别慌!今天用C#日志分析,让你的系统像“福尔摩斯”一样精准破案,从实时监控到根因定位,从此告别“黑盒运维”!权威背书:日志分析≠‘抄作业’!“90%的故障因‘日志解析缺失’导
- C++中的模板(上)
这里是彪彪
C++c++前端c语言算法
C++中的模板(上)模板参数和函数参数是很像的,函数参数定义的形参对象,而模板参数定义的是类型.模板分为函数模板和类模板函数模板一个交换两个数的函数模板:template//此处typename和class是等价的voidSwap(T&a,T&b){Ttemp=a;a=b;b=temp;}可以给这里的函数传递任何类型的参数.任何类型的值都是可以传递的:voidTest1(){inta=1,b=2;
- linux中python编辑器_Python 编辑器
weixin_39816062
linux中python编辑器
一个好的编辑器,写python代码时更加得心应手。下面简单介绍下当前应用广泛的python编辑器。常见IDE,主编写1.vimVim是一个使用键盘快捷键而不是菜单或图标来编辑的文本编辑器。配置见:vim.d2.SublimeTextSublimeText是一款高级的,用来编写代码、标记和文章的文本编辑器。用户界面和特性极佳,常用来看一些开源项目大量插件3.PyCharm功能强大,同时支持远程连接4
- Spring Boot + Spring-Security实现前后端分离双重身份认证初学者指南(手机号密码JWT + 短信验证码)
Iceroki
SpringBootspringspringbootjava
折(mo)腾(yu)了好几天,终于把双重身份认证实现了。(账号密码jwt+短信验证码)看了很多视频,照葫芦画瓢敲了两三次,遇到各种各样的bug,比如循环依赖(通过@PostConstructor+setter解决)、框架报错等,翻了上百次csdn才逐渐摸清。总算对spring-security有了一个大概的认识,写一点学习心得,希望能帮到初学者,同时以备自己未来复习。spring-security
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。