时钟源用来为环形脉冲发生器提供频率稳定且电平匹配的方波时钟脉冲信号。它通常由石英 晶体振荡器和与非门组成的正反馈振荡电路组成,其输出送至环形脉冲发生器。
HSI高速内部时钟源,High Speed Internal
F407的PLL锁相环
LSE低速外部时钟源,Low Speed External
LSI低速内部时钟源,Low Speed Internal
HSE高速外部时钟源,High Speed External
F4开发指南4.3.1,P108与P109
选择一个时钟信号输出到MCO引脚
F4开发指南P109C
检测到HSE失败,就会切换到HSI
是Advanced High performance Bus的缩写,译作高级高性能总线,这是一种“系统总线”。
Advanced Peripheral Bus,外围总线
在使用任何的外设之前,都要使相应的时钟使能位开启,否则就没法使用
PLL锁相环时钟经过USB分频器最终输出的USB时钟,分1或者1.5;
USB时钟48M
系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:
①、HSI振荡器时钟
②、HSE振荡器时钟
③、PLL时钟
static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
SetSysClockTo56();
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
SetSysClockTo72();
#endif
}
总结一下 SystemInit()函数默认设置的系统时钟大小:
SYSCLK(系统时钟) =72MHz
AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz
APB1 总线时钟(PCLK1) =36MHz
APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz
PLL 时钟 =72MHz
在System_stm32f4xx.c文件,把PLL第一级分频系数M修改为8,这样达到主时钟频率为168MHz。
#define PLL_M 8
同时,我们要在stm32f4xx.h里面修改外部时钟HSE_VALUE值为8MHz
#if !defined (HSE_V ALUE)
#define HSE_V ALUE ((uint32_t)8000000) /*!< V alue of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_V ALUE */
系统时钟分频产生三种时钟。FCLK,HCLK,PCLK都称为系统时钟,但区别如下,
提供给低速总线APB的时钟信号,默认是45MHz;CAN 位时序寄存器(CAN_BTR)
总结一下 SystemInit()函数中设置的系统时钟大小:
F4开发指南4.3.2,P113
RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOA: GPIOA clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOB: GPIOB clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOC: GPIOC clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOD: GPIOD clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOE: GPIOE clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOF: GPIOF clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOG: GPIOG clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOI: GPIOI clock
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOJ: GPIOJ clock (STM32F42xxx/43xxx devices)
* @arg RCC_AHB1Periph_GPIOK: GPIOK clock (STM32F42xxx/43xxx devices)
* @arg RCC_AHB1Periph_CRC: CRC clock
* @arg RCC_AHB1Periph_BKPSRAM: BKPSRAM interface clock
* @arg RCC_AHB1Periph_CCMDATARAMEN CCM data RAM interface clock
* @arg RCC_AHB1Periph_DMA1: DMA1 clock
* @arg RCC_AHB1Periph_DMA2: DMA2 clock
* @arg RCC_AHB1Periph_DMA2D: DMA2D clock (STM32F429xx/439xx devices)
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC: Ethernet MAC clock
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Tx: Ethernet Transmission clock
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_Rx: Ethernet Reception clock
* @arg RCC_AHB1Periph_ETH_MAC_PTP: Ethernet PTP clock
* @arg RCC_AHB1Periph_OTG_HS: USB OTG HS clock
* @arg RCC_AHB1Periph_OTG_HS_ULPI: USB OTG HS ULPI clock
ENABLE/DISABLE;
RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState)
* @arg RCC_AHB2Periph_DCMI: DCMI clock
* @arg RCC_AHB2Periph_CRYP: CRYP clock
* @arg RCC_AHB2Periph_HASH: HASH clock
* @arg RCC_AHB2Periph_RNG: RNG clock
* @arg RCC_AHB2Periph_OTG_FS: USB OTG FS clock
RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState)
RCC_AHB3Periph_FSMC
RCC_AHB3Periph_FMC (STM32F42xxx/43xxx devices)
RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState)
* @arg RCC_APB1Periph_TIM2: TIM2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM3: TIM3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM4: TIM4 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM5: TIM5 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM6: TIM6 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM7: TIM7 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM12: TIM12 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM13: TIM13 clock
* @arg RCC_APB1Periph_TIM14: TIM14 clock
* @arg RCC_APB1Periph_WWDG: WWDG clock
* @arg RCC_APB1Periph_SPI2: SPI2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_SPI3: SPI3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_USART2: USART2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_USART3: USART3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART4: UART4 clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART5: UART5 clock
* @arg RCC_APB1Periph_I2C1: I2C1 clock
* @arg RCC_APB1Periph_I2C2: I2C2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_I2C3: I2C3 clock
* @arg RCC_APB1Periph_CAN1: CAN1 clock
* @arg RCC_APB1Periph_CAN2: CAN2 clock
* @arg RCC_APB1Periph_PWR: PWR clock
* @arg RCC_APB1Periph_DAC: DAC clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART7: UART7 clock
* @arg RCC_APB1Periph_UART8: UART8 clock
void RCC_APB2PeriphClockCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
* @arg RCC_APB2Periph_TIM1: TIM1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM8: TIM8 clock
* @arg RCC_APB2Periph_USART1: USART1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_USART6: USART6 clock
* @arg RCC_APB2Periph_ADC1: ADC1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_ADC2: ADC2 clock
* @arg RCC_APB2Periph_ADC3: ADC3 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SDIO: SDIO clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI1: SPI1 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI4: SPI4 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SYSCFG: SYSCFG clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM9: TIM9 clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM10: TIM10 clock
* @arg RCC_APB2Periph_TIM11: TIM11 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI5: SPI5 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SPI6: SPI6 clock
* @arg RCC_APB2Periph_SAI1: SAI1 clock (STM32F42xxx/43xxx devices)
* @arg RCC_APB2Periph_LTDC: LTDC clock (STM32F429xx/439xx devices)
RCC,Reset and Clock Control(复位和时钟控制),在绝大部分MCU芯片中都包含复位和时钟控制模块,也是MCU重要的组成部分。
主要用来设置系统时钟 SYSCLK 、设置 AHB 分频因子(决定 HCLK 等于多少)、设置 APB2 分频因子(决定 PCLK2 等于多少)、设置 APB1 分频因子(决定 PCLK1 等于多少)、设置各个外设的分频因子;控制 AHB 、 APB2 和 APB1 这三条总线时钟的开启、控制每个外设的时钟的开启。
用于 STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 。
可以使能HSI、HSE、CSS、PLL,使能之后才能被打开和使用。使能之后不能立马稳定,所以需要一个标志位判断时钟是否稳定,叫做就绪标志位。
F4中文参考手册,6.3.3,P118
设置时钟源的选择和分频系数。
官方库提供了五个打开 GPIO 和外设时钟的函数分别为:
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
RCC_ADCCLKConfig ()
RCC_RTCCLKConfig();
RCC_GetClocksFreq();
RCC_GetSYSCLKSource();
RCC_GetFlagStatus()
RCC_ITConfig()
RCC_GetITStatus()
RCC_ClearITPendingBit()…
typedef struct
{
__IO uint32_t CR; //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位
__IO uint32_t CFGR; //PLL等的时钟源选择,分频系数设定
__IO uint32_t CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断
__IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器
__IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
__IO uint32_t AHBENR; //DMA,SDIO等时钟使能
__IO uint32_t APB2ENR; //APB2线上外设时钟使能
__IO uint32_t APB1ENR; //APB1线上外设时钟使能
__IO uint32_t BDCR; //备份域控制寄存器
__IO uint32_t CSR; //控制状态寄存器
} RCC_TypeDef;
RTC 由两个主要部分组成
第一部分(APB1 接口)用来和 APB1 总线相连。
此单元还包含一组 16 位寄存器,可通过 APB1 总线对其进行读写操作。
APB1 接口由 APB1 总线时钟驱动,用来与 APB1 总线连接。
另一部分(RTC 核心)由一组可编程计数器组成,分成两个主要模块。
第一个模块是 RTC 的预分频模块,它可编程产生 1 秒的 RTC 时间基准 TR_CLK。
RTC 的预分频模块包含了一个 20位的可编程分频器(RTC 预分频器)。
如果在 RTC_CR 寄存器中设置了相应的允许位,则在每个TR_CLK 周期中 RTC 产生一个中断(秒中断)。
第二个模块是一个 32 位的可编程计数器(RTC_CNT),可被初始化为当前的系统时间,一个 32 位的时钟计数器,按秒钟计算,可以记录 4294967296 秒,约合 136 年左右。
RTC 还有一个闹钟寄存器 RTC_ALR,用于产生闹钟。系统时间按 TR_CLK 周期累加并与存储在 RTC_ALR 寄存器中的可编程时间相比较,如果 RTC_CR 控制寄存器中设置了相应允许位,比较匹配时(即:RTC_CNT=RTC_ALR 时)将产生一个闹钟中断,从而实现闹钟功能。
软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值的
但RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口
相关可读寄存器只在 RTC APB1 时钟进行重新同步的 RTC 时钟的上升沿被更新,RTC 标志也是如此。
这就意味着,如果 APB1 接口刚刚被开启之后,在第一次的内部寄存器更新之前,从 APB1 上读取的 RTC 寄存器值可能被破坏了(通常读到 0)。
因此,若在读取 RTC 寄存器曾经被禁止的 RTC APB1 接口,软件首先必须等待 RTC_CRL 寄存器的 RSF位(寄存器同步标志位,bit3)被硬件置 1。
RTC总共有 2 个控制寄存器 RTC_CRH 和 RTC_CRL,该寄存器用来控制中断的,若要用到秒钟中断,该寄存器必须设置最低位为 1,以允许秒钟中断。
第 0 位是秒钟标志位,我们在进入 RTC中断的时候,通过判断这位来决定是不是发生了秒钟中断。
然后必须通过软件将该位清零(写0)。
第 1 位是闹钟标志位,当 RTC_CNT 的值等于 RTC_ALR 的值时,此位将由硬件置 1(可以判断此位是否为 1 来判定是否产生了闹钟),如果设置了闹钟中断(ALRIE=1),则将产生 RTC闹钟中断,该位也必须软件写 0 清除。
第 3 位为寄存器同步标志位,我们在修改控制寄存器 RTC_CRH/CRL 之前,必须先判断该位,是否已经同步了,如果没有则等待同步,在没同步的情况下修改 RTC_CRH/CRL 的值是不行的。
第 4 位为配置标位,在软件修改 RTC_CNT/RTC_ALR/RTC_PRL 的值的时候,必须先软件置位该位,以允许进入配置模式。
第 5 位为 RTC 操作位,该位由硬件操作,软件只读。通过该位可以判断上次对 RTC 寄存器的操作是否完成,如果没有,我们必须等待上一次操作结束才能开始下一次操作。
2 个寄存器组成,RTC_PRLH 和RTC_PRLL。
这两个寄存器用来配置 RTC 时钟的分频数的。
比如我们使用外部 32.768K 的晶振作为时钟的输入频率,那么我们要设置这两个寄存器的值为 32767,以得到一秒钟的计数频率。
RTC_PRLH 的各位描述
RTC_PRLH 只有低四位有效,用来存储 PRL 的 19~16 位。而 PRL的前 16 位,存放在 RTC_PRLL 里面,寄存器 RTC_PRLL 的各位描述
该寄存器也有 2 个寄存器组成 RTC_DIVH 和 RTC_DIVL
这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟,
比如可以得到 0.1 秒,或者 0.01 秒等。
该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。
在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器的各位是一样的
该寄存器由 2 个 16位的寄存器组成 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL,总共 32 位,用来记录秒钟值(TR_CLK=1Hz 的
情况下)。一般我们设置时间,就是设置 RTC_CNTH/RTC_CNTL 寄存器的值。
假定我们以 1970年为起始时间,那么当 RTC_CNTH=RTC_CNTL=0 的时候,就代表 1970 年 1 月 1 日 0 时 0 分,
这样就可以很方便的根据 RTC_CNT 的值计算当前时间了。
反过来,如果要设置时间,则只需要将当前时间的年份减去 1970,然后剩下的时间换算成秒钟,写入 RTC_CNT 即可完成时间设置。
该寄存器同 RTC_CNT 一样,也是由 2 个 16位的寄存器组 RTC_ALRH 和 RTC_ALRL 组成,总共 32 位,用来记录闹钟时刻,实际上,RTC_ALR 就是一个用于同 RTC_CNT 比较的寄存器,当 RTC_CNT=RTC_ALR 的时候,就说明闹钟时间到了,需要闹铃。
因此 RTC_ALR 的设置和读取完全同 RTC_CNT 一模一样。
假定我们设置RTC_CNTH=RTC_CNTL=0,然后设置RTC_ALRH=0且RTC_ALRL=30,然后启动RTC,
那么 30 秒钟后,ALRF 将为 1,表示有闹钟产生,如果开启了闹钟中断(ALRIE=1),那么将产生闹钟中断,这就是 STM32F1 的 RTC 闹钟原理。
RTC 的时钟源选择及使能设置都是通过这个寄存器来实现的,所以我们在 RTC 操作之前先要通过这个寄存器选择 RTC 的时钟源,然后才能开始其他的操作。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能 PWR 时钟
PWR:F4中文参考手册6.3.15,P139,Bit28
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
PWR_BackupAccessCmd:F1固件库使用手册14.2.2,P189
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);// 开启外部低速振荡器
F1固件库使用手册15.2.16,P204,注意参数不完全一致。
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设选择 LSE 作为 RTC 时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 时钟
RCC_RTCCLKConfig F1固件库使用手册15.2.18,P205
ErrorStatus RTC_Init(RTC_InitTypeDef* RTC_InitStruct);
typedef struct
{
uint32_t RTC_HourFormat;
uint32_t RTC_AsynchPrediv;
uint32_t RTC_SynchPrediv;
}RTC_InitTypeDef;
RTC_HourFormat 如果设置为 24 小时格式参数值可选择 RTC_HourFormat_24,12 小时格式,参数值可以选择 RTC_HourFormat_24。 F4中文参考手册23.6.3控制寄存器CR,P589,Bit6
参数 RTC_AsynchPrediv 用来设置 RTC 的异步预分频系数,也就是设置 RTC_PRER 预分频器寄存器的 PREDIV_A 相关位。同时,因为异步预分频系数是 7 位,所以最大值为 0x7F,不能超过这个值。
参数 RTC_SynchPrediv 用来设置 RTC 的同步预分频系数,也就是设置 RTC_PRER 寄存器的 PREDIV_S 相关位。同时,因为同步预分频系数也是 15 位,所以最大值为 0x7FFF,不能超过这个值。
要想明白同步和异步要达到的目的,可以参考F4中文参考手册23.3.1,P574。
同步和异步通道的区别在于同步发过去消息会发生阻塞,直到返回值才继续运行。
ErrorStatus RTC_SetTime(uint32_t RTC_Format, RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct);
typedef struct
{
uint8_t RTC_Hours;
uint8_t RTC_Minutes;
uint8_t RTC_Seconds;
uint8_t RTC_H12;
}RTC_TimeTypeDef;
别用来设置 RTC 时间参数的小时,分钟,秒钟,以及 AM/PM 符号
ErrorStatus RTC_SetDate(uint32_t RTC_Format, RTC_DateTypeDef* RTC_DateStruct);
typedef struct
{
uint8_t RTC_WeekDay;
uint8_t RTC_Month;
uint8_t RTC_Date;
uint8_t RTC_Year;
}RTC_DateTypeDef;
设置日期的星期几,月份,日期,年份。
获取当前 RTC 时间的函数为:
void RTC_GetTime(uint32_t RTC_Format, RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct);
获取当前 RTC 日期的函数为:
void RTC_GetDate(uint32_t RTC_Format, RTC_DateTypeDef* RTC_DateStruct);
u8 My_RTC_Init(void)
{
RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
u16 retry=0X1FFF;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能 PWR 时钟
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
if(RTC_ReadBackupRegister(RTC_BKP_DR0)!=0x5050)//是否第一次配置?
{
RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);//LSE 开启
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET)
//检查指定的 RCC 标志位设置与否,等待低速晶振就绪
{ retry++;
delay_ms(10);
}
if(retry==0)return 1; //LSE 开启失败.
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //选择 LSE 作为 RTC 时钟
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能 RTC 时钟
RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;//RTC 异步分频系数(1~0X7F)
RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;//RTC 同步分频系数(0~7FFF)
RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;//24 小时格式
RTC_Init(&RTC_InitStructure);//初始化 RTC 参数
RTC_Set_Time(23,59,56,RTC_H12_AM); //设置时间
RTC_Set_Date(14,5,5,1); //设置日期
RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0,0x5050); //标记已经初始化过了
}
return 0;
}
IWDG Independent watch door dog独立看门狗
F407中文参考手册18.4.2
该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。
该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32位寄存器,但是只有低 12 位是有效的。
IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启
独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中
溢出时间计算:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32 (M4)
(向 IWDG_KR 写入 0X5555 )
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
设置看门狗的分频系数的函数是
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是:
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32
(向IWDG_KR 写入 0XAAAA )
库函数里面重载计数值的函数是:
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
库函数里面启动独立看门狗的函数是:
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(168); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
KEY_Init(); //初始化按键
delay_ms(100); //延时100ms
IWDG_Init(4,500); //与分频数为64,重载值为500,溢出时间为1s
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)//如果WK_UP按下,则喂狗
{
IWDG_Feed();//喂狗
}
delay_ms(10);
};
}
//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//rlr:自动重装载值,0~0XFFF.
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/32 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对IWDG->PR IWDG->RLR的写
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG分频系数
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG装载值
IWDG_ReloadCounter(); //reload
IWDG_Enable(); //使能看门狗
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//reload
}
W[6:0]即是 WWDG->CFR 的低七位。T[6:0]就是窗口看门狗的计数器,而 W[6:0]则是窗口看门狗的上窗口,下窗口值是固定的(0X40)。
窗口看门狗的超时公式如下:
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中:
Twwdg:WWDG 超时时间(单位为 ms)
Fpclk1:APB1 的时钟频率(单位为 Khz)
WDGTB:WWDG 的预分频系数
T[5:0]:窗口看门狗的计数器低 6 位
WWDG_CR 只有低八位有效,T[6:0]用来存储看门狗的计数器值,随时更新的,每个窗口看门狗计数周期(4096×2^ WDGTB)减 1。当该计数器的值从 0X40 变为 0X3F 的时候,将产生看门狗复位。
看门狗的激活位,该位由软件置 1,以启动看门狗,并且一定要注意的是该位一旦设置,就只能在硬件复位后才能清零了。
如果启动了看门狗并且允许中断,当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。
用来记录当前是否有提前唤醒的标志。该寄存器仅有位 0 有效,其他都是保留位。
当计数器值达到 40h 时,此位由硬件置 1。它必须通过软件写 0 来清除。对此位写 1 无效。即使中断未被使能,在计数器的值达到 0X40的时候,此位也会被置 1。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
WWDG_SetPrescaler();
WWDG_SetWindowValue();
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init();
WWDG_Enable();
WWDG_SetCounter();
WWDG_IRQHandler();