STM32开发基础知识——定时器

目录

常见的定时器资源

系统嘀嗒定时器 Sys Tick

看门狗定时器watchDog

基本定时器 TIM6、TIM7

通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

通用定时器的基本工作原理

定时器发生中断时间的计算方法

STM32CubeMX配置TIM

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常见的定时器资源

系统嘀嗒定时器 Sys Tick

这是一个集成M3内核当中的定时器，并不属于芯片厂商的外设，使用ARM内核的厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器，主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准

看门狗定时器watchDog

实时时钟 RTC

基本定时器 TIM6、TIM7

在基本定时器的基础上，实现输出比较，输入捕获，PWM生成，单脉冲模式输出等功能，这类定时器使用最广泛

通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

stm32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（counter period）构成，可以对内部时钟或触发源以外部时钟或触发源进行计数器。

通用定时器的基本工作原理

首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分频器，该预分频器系数为0~65535之间的任意数值。预分频器溢出后，会向16位的主计数器发出一个脉冲信号。

定时器发生中断时间的计算方法

STM32CubeMX配置TIM

1.设置clock source时钟源（一般选择内部时钟）

2.设置prescaler和counter period参数

3.设置NVIC嵌套向量中断控制器