linux下iic驱动使用 (树莓派3b)

一、iic使能

$ sudo raspi-config

二、测试iic设备并获取从机地址

安装 i2c 工具

pi@raspberrypi:~$ sudo apt-get install i2c-tools

查看SDA、SCL引脚

连接 i2c 设备，执行测试命令

pi@raspberrypi:~$ sudo i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 3c -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

成功读取到从机地址为：3c，显而易见3c本非物理从机地址，而是虚拟从机地址

如果出现 Error: Could not open file /dev/i2c-？' or /dev/i2c/？': No such file or directory报错，可以修改 -y 参数：0或1或2等

三、wiringPi库 I2C 函数

#include 
#include 

int wiringPiI2CSetup (int devId);初始化wiringPi库i2c，devId是i2c设备地址，返回值是linux的文件描述符

int wiringPiI2CRead (int fd);直接读取数据，fd是wiringPiI2CSetup函数的返回值，返回值是读到的数据

int wiringPiI2CWrite (int fd, int data);直接写数据，fd同上，data是写入的数据

int wiringPiI2CWriteReg8 (int fd, int reg, int data);写数据到8位寄存器，fd同上，reg寄存器地址，data要写入的数据

int wiringPiI2CWriteReg16 (int fd, int reg, int data);写数据到16位寄存器，fd同上，reg寄存器地址，data要写入的数据

int wiringPiI2CReadReg8 (int fd, int reg);从寄存器读取8位数据，fd同上，reg寄存器地址，返回值读取到的数据

int wiringPiI2CReadReg16 (int fd, int reg);从寄存器读取16位数据，fd同上，reg寄存器地址，返回值读取到的数据

四、demo画一条直线

#include 
#include 
#include 

#define IIC_ADRR    0x3c
#define OLED_CMD    0x00	//写命令
#define OLED_DATA   0x40	//写数据

void OLED_Clear(int fd)  
{  
	unsigned char i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xb0+i);    //设置页地址（0~7）
		wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x00);      //设置显示位置—列低地址
		wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x10);      //设置显示位置—列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_DATA, 0); 
	} //更新显示
}

void OLED_Init(int fd)
{
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x00);//---set low column address
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x10);//---set high column address
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x40);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x81);//--set contrast control register
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xCF); // Set SEG Output Current Brightness
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xA1);//--Set SEG/Column Mapping     0xa0左右反置 0xa1正常
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xC8);//Set COM/Row Scan Direction   0xc0上下反置 0xc8正常
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xA6);//--set normal display
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x3f);//--1/64 duty
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xD3);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x00);//-not offset
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xd5);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x80);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xD9);//--set pre-charge period
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xF1);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xDA);//--set com pins hardware configuration
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x12);
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xDB);//--set vcomh
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x40);//Set VCOM Deselect Level
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x20);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x02);//
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x8D);//--set Charge Pump enable/disable
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0x14);//--set(0x10) disable
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xA4);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xA6);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_Clear(fd); 
	wiringPiI2CWriteReg8(fd, OLED_CMD, 0xAF); /*display ON*/    
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int i2c_fd;

    if(wiringPiSetup() != 0)
	{
		printf("wiringPi error!\n");
		return -1;
	}

    i2c_fd = wiringPiI2CSetup(IIC_ADRR);

    OLED_Init(i2c_fd);
    wiringPiI2CWriteReg8(i2c_fd, OLED_CMD, 0xB0);

    //画一条直线
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        wiringPiI2CWriteReg8(i2c_fd, OLED_DATA, 0x80);
    }
    
    while (1);
    return 0;
}