运行KT001小车问题汇总

运行KT001小车问题汇总：

Q: 在安装ros的时候，出现这样的问题是因为什么，是镜像文件里边缺少东西了吗，可以怎么解决？

A: 导入的是vmk配置文件，缺少iso镜像文件，不影响ros的运行。

Q: 编辑好这个IP地址后要怎么运行

 

A:    esc->:->wq保存，/etc/init.d/networking restart执行此命令会重启网络服务

Q:IP设置有问题

A: 保证虚拟机的ip地址和电脑的ip地址在同一网段，应该是192.168开头的这种, 可以在windows命令行，输入ipconfig查看一下

Q: 开启docker容器时报错

A:执行的命令错误 docker exec –it 5bcb0041afa8 /bin/bash

Q：情况：摄像头无法正常显示（没用usb的摄像头），库已经安装好的

 

附加信息：

A：复现的链接是硬十的课程：

硬十课堂

Q: 我修改 py 文件里面的参数，默认参数不是 usb 摄像头了，然后这个报错是为什么呢？

A: 将对应py文件里的参数设置成摄像头。