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02.Python(基础知识)jupyteridepythonpython虚拟环境
安装完毕之后下一步可以参考:配置jupyter的启动路径-CSDN博客1前提条件:python环境系统:win10python:本地已经有python,可以查看本地的python版本:C:\Users\PC>python--versionPython3.8.102安装jupyter并启动安装jupyterC:\Users\PC>pipinstalljupyternotebookCollecting
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 《漫长的告白》带你感受不一样的秋季
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度过了炎热的夏天,来到了凉爽的秋天。第一杯奶茶已经喝过了吧?现在让你感受下一份迟到20年的告白,让你又有一样的秋季。观看路径:安徽移动互联网电视-推荐页《漫长的告白》是由张律执导,倪妮、张鲁一、辛柏青领衔出演,池松壮亮、中野良子、新音特别出演的极致美学爱情电影。该片讲述了少年时代的立冬曾爱慕过一位叫阿川的女子,在历经近20年的深情等待,俩人再次相遇。这份深藏心中的爱,也在这场远赴“她”乡的逐爱中愈
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Jmeter创建一个web测试计划by:授客QQ:10335531221.下载Jmeter下载后解压到你想“安装”的路径下,比如:D:\ProgramFiles(x86)\Jemter\apache-jmeter-2.112.配置环境变量新建JMETER_HOME系统环境变量,值设置为Jmeter所在的路径,D:\ProgramFiles(x86)\Jemter\apache-jmeter-2.1
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本系列Tinker源码解析基于Tinkerv1.9.12自动生成TinkerApplication接入Tinker第一步就是改造Application。官方推荐是利用@DefaultLifeCycle动态生成Application@DefaultLifeCycle(application="tinker.sample.android.app.SampleApplication",flags=Sha
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Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
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文章摘要场景压测通过模拟真实用户的操作路径(如电商的登录-浏览-下单流程),评估系统在多接口协同、复杂业务场景下的性能与稳定性。与单接口压测不同,它更关注全链路瓶颈、资源协作及异常处理。实施需梳理业务流程、设计用户模型、编排压测脚本,并分析系统整体表现。其核心价值在于提前暴露生产环境中可能出现的流程级问题,为业务高峰期的系统承压能力提供保障。1.场景压测和接口压测的区别接口压测:通常只针对单一接口
- Android7以上的手机通过fiddler抓包
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fiddler前端测试工具
设置以及安装步骤0,要求手机要先root1,安装fiddler,不赘述。不熟悉的可以安装中文版。fiddler中文版下载地址,并且把fiddler的证书文件导出到桌面上。2,安装windows版本的openssl。下载地址:OpenSSL下载地址记录好安装路径。3,到openssl的安装路径\bin目录下。shift+右键运行命令行。把fiddler的证书文件剪切到bin目录下。命令行执行open
- 路由器类型与接口详解
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网络协议栈网络设备5G物联网网络工具开发网络智能路由器
一、路由器简介路由器是构成IP网络的核心,其最基本的作用就是连接不同类型的网络,智能选择最佳的信息传送线路。除此以外,路由器还具有访问控制功能。路由器也可以算作是一台专用计算机,可以听懂并翻译各种网络协议,就像一个会讲各种语言的人一样。1、路由器功能路由和转发:可以决定数据包从来源端到目的端所经过的路由路径(host到host之间的最佳传输路径),这个过程称为路由。将路由器输入端的数据包移送至适当
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本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点扩展函数扩展可以在不直接修改类定义的情况下增加类功能扩展可以用于自定义类,也可以用于标准函数和继承相似,扩展也能共享类行为,在无法接触某个类定义,或者某个类没有使用open修饰符,导致无法继承它时,扩展就是增加类功能的最好选择和定义一般函数差不多,但需要指定接收功能扩展的接受者类型
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从Prompt到结构建模:如何以数据驱动重构日本语言学校体系?以国际日本语学院为例系列说明500所日本语言学校结构化建模实战,第8篇。每篇拆解1所学校在Prompt-QA系统中的建模策略,分享工程经验,本项目持续在HuggingFace上同步更新,欢迎AI工程师们关注。语言学校不是黑箱:为何要建模?在日本,每一所语言学校背后都隐藏着复杂的法律结构、招生路径与教学机制。但多数申请者、中介甚至部分行政
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WeiJingYu.
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借助os库,可完成文件大小查询、文件/文件夹删除、重命名等操作,满足多样化文件管理需求。(一)查询文件大小os库path模块的getsize(path)方法,能获取指定路径文件占用内存大小,单位为字节。字节是计算机存储基本单位,常见存储单位换算关系如下:单位换算关系说明字节(Byte)1字节=8位(bit)存储基本单元千字节(KB)1KB=1024Byte日常文件大小常用表述兆字节(MB)1MB=
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给你一个二叉树的根节点root,返回其最大路径和https://leetcode-cn.com/problems/binary-tree-maximum-path-sum/路径被定义为一条从树中任意节点出发,沿父节点-子节点连接,达到任意节点的序列。同一个节点在一条路径序列中至多出现一次。该路径至少包含一个节点,且不一定经过根节点路径和是路径中各节点值的总和。示例1:1/\23输入:root=[1
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有朋友说:我女儿班,招的都是五下六上293以上的。初二数学,平时考试,二十个满分和接近满分,二十个不及格。小学成绩大家差不多的,因为难度不够,所以没区分度。到了初中一加难度,立刻分化。你到了初中,就明白为啥小学要去学家,初中名校密考要考超过小学校内难度一大截的东西了。高中也是这个道理,到了高中,你就发现初中校内教的的难度是忽悠,根本跟不上高中难度。怪不得,掐的都是数学的尖尖!果真是得数理化得天下…
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一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
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本篇就围绕Java中的Spring框架做一些讲解吧【大部分都是SpringBoot的】1、什么是SpringBoot?多年来,随着新功能的增加,spring变得越来越复杂。只需访问https://spring.io/projects页面,我们就会看到可以在我们的应用程序中使用的所有Spring项目的不同功能。如果必须启动一个新的Spring项目,我们必须添加构建路径或添加Maven依赖关系,配置应
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微软的Windows11公告令我们惊讶的是,即将推出的操作系统将在Windows应用程序旁边运行Android应用程序。不幸的是,主题演讲在细节上很简单。这些应用程序会使用仿真吗?是否会涉及Windows现有的Linux支持?我们在主题演讲后不久就得到了答案,这要归功于后续的开发人员谈话,其中详细介绍了一些细节。该功能正式称为“适用于Android的Windows子系统”,它应该会告诉您很多有关其
- usb调试与adb调试
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之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
- 带你走进相位解包裹算法课程
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第一节:相位解包裹基础理论与核心概念课程导入相位解包裹在三维测量中的重要性(工业检测、生物医学等)包裹相位与真实相位的关系(反正切函数的主值限制)核心概念解析相位跳变的原因与表现(噪声、光照不均等干扰)解包裹算法分类:路径跟踪法vs.全局优化法经典算法初探Goldstein枝切法(残差点检测与枝切线构建)最小二乘法(全局平滑优化原理)实验演示:仿真包裹相位图的生成与基础算法解包裹效果对比第二节:路
- 探索AI人工智能中遗传算法的进化奥秘
AI学长带你学AI
人工智能ai
探索AI人工智能中遗传算法的进化奥秘关键词:遗传算法、自然选择、基因编码、适应度函数、群体进化、交叉变异、优化问题摘要:本文将用生物进化视角解读人工智能中的遗传算法原理。通过达尔文进化论的生活化比喻,结合Python代码实例演示如何模拟基因遗传、自然选择等过程,揭示遗传算法在路径规划、参数优化等场景的应用奥秘。最后探讨遗传算法的局限性与未来发展方向。背景介绍目的和范围本文旨在用通俗易懂的方式解析遗
- Electron实现“仅首次运行时创建SQLite数据库”
几道之旅
数据库electronsqlite
在桌面应用中,SQLite因其轻量、嵌入式特性成为本地存储的热门选择。但若重复初始化数据库,会导致数据覆盖或冗余。本文将详解如何让Electron应用仅在首次启动时创建SQLite数据库,后续启动直接连接现有库。一、核心逻辑与实现原理核心思路:通过检测数据库文件是否存在,决定是否执行建表操作。关键技术点:路径管理:使用Electron的app.getPath('userData')获取用户数据目录
- 【C# + HALCON 机器视觉】构建通用视觉软件平台:跨行业应用实战
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机器视觉:C#+HALCONc#HALCON机器视觉通用软件平台二维码识别模板匹配OCR
摘要:本文深入探讨基于C#与HALCON开发通用视觉软件平台的技术路径与实践方法,围绕二维码识别、OCR、模板匹配等核心功能,结合模块化设计理念,详细阐述相机参数设置、图像处理、通信模块等技术实现。通过与爱普生机器人配合的定位标定案例,以及印刷品缺陷检测、包装日期识别等应用场景,展示该平台在跨行业领域的应用价值,同时提供完整实操流程与代码示例,助力开发者快速搭建高效、低成本的机器视觉解决方案。文章
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin