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OpenCV项目开发实战-- 的单应性（Homography）实例Python/C++代码实现

文末附基于Python和C++两种方式实现的测试代码下载链接

什么是单应性（Homography）？

考虑图 1 中所示的平面（书的顶部）的两个图像。红点表示两个图像中的相同物理点。在计算机视觉术语中，我们称这些为对应点。图 1. 显示了四种不同颜色的四个对应点——红色、绿色、黄色和橙色。单应性是一种变换（3×3 矩阵），它将一个图像中的点映射到另一个图像中的对应点。

OpenCV项目开发实战-- 的单应性（Homography）实例Python/C++代码实现_第1张图片

图 1：3D 平面的两个图像（书的顶部）通过单应性相关

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