FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

FANUC机器人PROFIBUS DP通信配置方法

1. 前提条件：

机器人Profibus功能确认：确认机器人是否加装了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安装所需的软件，如下图所示，说明已安装profibus功能。

西门子PLC一侧需要安装对应的GSD文件，可从以下链接获取：
FANUC机器人Profibus DP通信GSD文件

机器人一侧的具体设置可参考以下内容：

按下MENU—setup—Profibus，然后按下F3，选择SLAVE，进入下图所示界面，设置输出字节数、输入字节数和站地址（要和PLC一侧保持一致），

各选项的具体含义如下表