SICK西克变频器编码器调试程序 Hiperface接口指令详解 （小黄人软件）485模式VC调零设置零位 增加读出和保存所有数据复制数据
一、软件下载地址
二、支持的型号
SinCos® SKS36、SKM36、SKS36 外置型和SKM36 外置型：HIPERFACE® 接口系列伺服反馈编码器等 。支持所有SICK带Hiperface接口的编码器 。比如SICK SRS50-HFA0-K21，SRM50-HZZ0-S21等。
不支持：SNS50-HBA0-S01即1034097 此型号官网无文档。
三、支持的系统
windows 2003 / XP / win7 / win8 /win10及以上
四、需要的硬件：USB转RS485线
比如像这样的3元的线都行https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.35.15095e59U1nJL1&id=15252473208&ns=1&abbucket=19#detail
五、接线方法：
电脑=====USB转RS485线=====编码器=====电机
编码器针脚及接线说明
1.常规485线
Vcc-------------Vcc(7-12V)
D+-------------D+
D---------------D-
GND--------------GND
2.其它类型接口的485线
有的人买的USB转485线可能是这种接口T/R+ T/R- RXD+ RXD- 比如https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.KwTi93&id=27211688588&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=14&skuId=3231249041179
详情里有接法
还有的是这种
六、使用说明：
使用方法：先打开串口，直接操作功能就行。设置零位及复制数据请看下面举例。（每个操作在日志中都有提示操作结果。）
举例一：调零设置零位（精简版及高级版2.7.6）
（电机零位：一般单级电机u+ v-加一个小于额定电压的直流电，锁定的位置就是机械零位。多级电机也是这样加电，标上记号，用软件读出记号位置。再装上新编码器，把电机转到记号位置，用软件设置位置为之前读出的位置。编码器与电机位置就对齐了。）
注意：电机设置零位请咨询电机厂家，本软件是所有的操作都是设置编码器，设置编码器零位与电机零位保持一致。
1.点【设置位置】（右边参数一定要是0，不是0就改为0）
2.点【读出位置】，可以看出右边读出的位置为0，说明设置成功。如果报错，会有提示。
另外也可以点【一直读位置】，一秒读一次，找出当前编码器0位。
举例二：如何把所有数据从 旧的编码器A拷贝到新的编码器B？（只有高级版2.7.6支持此功能）
（注：数据区读写之前要要先点【计算各区数量】，软件都有提示。）
1.读出所有旧设备数据。
连接旧的编码器A后，点【计算各区数量】，等执行完成，再点【从设备读出所有数据】，等执行完成。如果状态是正常的（不显示或显示00），说明读成功了。点【打开数据文件】，另存为，比如《A数据文件.txt》。数据文件保存在软件目录下，默认为《数据文件.txt》。你可以点【打开数据文件】查看，修改，或另存为。下次再点【从设备读出所有数据】，会自动覆盖数据文件。
2.设置新编码器与旧编码器的数据区数量和各数据区长度相同。
连接新的编码器B后，点【计算各区数量】，等执行完成。再点【数据区格式校验（老数据文件与当前对比）】，选择刚才保存的《A数据文件.txt》，等执行完成，看看新的数据区数量和各数据区长度是否一致。如果不一致，要先删除 新的编码器B 的所有数据区,点【删除数据区】，点一次删除一个数据区，直到所有数据区被删除。再创建与旧的编码器A相同数量的数据区和长度，点【创建数据区】，点一下创建一个，直到一致。
对比数量与各数据区长度（数量别数下面条数，存在遗留） 
数据区数量和各数据区长度都要相同
3.写入所有数据到设备。
如果一致，直接点【写入所有数据到设备】，未报错就成功了。如果是要复制旧编码器数据到当前编码器,请把旧编码器的 数据文件.txt 替换软件目录下的 数据文件.txt，再点【写入所有数据到设备】。
先替换数据文件.txt，再写入
七、常见问题：
只要能读出铭牌或位置，电路就是正常的。
1.机器不支持。没办法。
2.端口不对，在设备管理器看端口号。波特率不对，常用的波特率都试试。出厂默认为9600.
3.机器坏了，找个正常的试试。
4.线有问题，接口是否都接好，usb转485是否坏。
5.如果读状态不是00，比如0C,请重新启动设备试试。其它状态含义请看文档。
都检查一下吧。其它电路问题我也帮不了。
状态信息含义
数据区格式校验数量与各区长度都要一致。上图数量不一致提示。
九、界面：
精简版界面
高级版2.7.8界面(优化)（2020-04-15）
高级版2.7.6界面 （在精简版之上加了复制数据功能）(2017-12-29)
高级版2.7.6实现的功能（部分为隐含，未在界面上显示）：
下图为 VC++源码工程截图
小黄人软件