Service与Android系统设计(4)-- ServiceManager


System Service的驱动形式 --- ServiceManager

对于ServiceManager的使用,我们在应用程序编程时也会经常使用到,比如我们需要使用Sensor时,我们一般会做如下的调用:

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
       @Override
       public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
           if(event.sensor.getType() != Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
                return;
           ...
       }

这样的编程模式,API说明会告诉我们,每次系统里加速度计Sensor发生状态变化时,就会触发onSensorChanged()回调方法被执行来处理Sensor的变动信息。这里就很好地说明了在系统范围内使用Service的另一种模式,就是通过getSystemService(),取回一个System Service的引用实例,然后便可以调用Service实现的方法,比如我们例子里的mSensorManager.registerListener()方法。

我们可以继承跟踪代码的实现,getSystemService()也并没有什么神奇的,它本质上只是创建一个Service列表的Cache而已,把ContextImpl.java与getSystemService()相关的实现抽出来,于是我们可以得到:

class ContextImpl extends Context {
   ...
    static class ServiceFetcher {             4
       int mContextCacheIndex = -1;  
       public Object getService(ContextImpl ctx) {      5
           ArrayList cache = ctx.mServiceCache;
           Object service;
           synchronized (cache) {
                if (cache.size() == 0) {      
                    for (int i =0; i  SYSTEM_SERVICE_MAP  =
    new HashMap(); 2
   
    private static int sNextPerContextServiceCacheIndex = 0;
    private static void registerService(String serviceName, ServiceFetcher fetcher) {           3
       if(!(fetcher instanceof StaticServiceFetcher)) {
           fetcher.mContextCacheIndex = sNextPerContextServiceCacheIndex++;
       }
       SYSTEM_SERVICE_MAP.put(serviceName, fetcher);
    }
   
    static {
       registerService(ACCESSIBILITY_SERVICE, new ServiceFetcher() {   7
           public Object getService(ContextImpl ctx) {
               returnAccessibilityManager.getInstance(ctx);
           }});
       registerService(ACTIVITY_SERVICE, new ServiceFetcher() {    8
           public Object createService(ContextImpl ctx) {
                return newActivityManager(ctx.getOuterContext(), ctx.mMainThread.getHandler());
}});
       registerService(ALARM_SERVICE, new StaticServiceFetcher() {   9
           public Object createStaticService() {
                IBinder b = ServiceManager.getService(ALARM_SERVICE);
                IAlarmManager service =IAlarmManager.Stub.asInterface(b);
                return new AlarmManager(service);
           }});
       ...
    }
   
   @Override
    public Object getSystemService(String name) {  1
       ServiceFetcher fetcher = SYSTEM_SERVICE_MAP.get(name);
       return fetcher == null ? null : fetcher.getService(this);
    }
   ...
}} 
  

  1. getSystemService()的实现。所有通过继承Context类来创建自己的执行片段,都会调用getSystemService()来取得SystemService的引用。在这一方法里,就是通过SYSTEM_SERVICE_MAP来取得Service所对应的Proxy对象。
  2. SYSTEM_SERVICE_MAP,也只不过是通过String标识出来的ServiceFetcher对象而已,为了加速查找,使用了HashMap模板。
  3. 在Context对象里,会通过registerService()方法,将ServiceFetcher对象填充到SYSTEM_SERVICE_MAP里。
  4. ServiceFetcher类。这只是Context对象内,为了更好地组织Service而提供的一种中间类型,Service本身通过ServiceFetcher引用,于是可以灵活地替换其getService()或是createService()方法。
  5. 标准的getService()实现。在正常情况下,getService()只是从Cache中查找是否已经创建好所需要的Service对象,如果有则直接返回这一对象,如果没有,则创建所需要的Service对象,再返回。
  6. 标准的createService()实现。跟抽象类的实现类似,如果该ServiceFetcher上承载的Service没有覆盖createService()方法,则基本上可以认定是出错了,此抛出异常。所以ServiceFetcher在注册时,要么需要覆盖getService()方法,否则必须要覆盖更底层的createService()方法。
  7. 覆盖getService()方法。因为上层只会通过getService()方法来往下进行访问,于是覆盖了getService()方法之后,则不需要再提供createService()了。这时我们就可以理解ServiceFetcher类的作用了,在系统实现上,Service有可能会通过getService()返回其实例,比如在SingleTon模式下构建的Service。我们不需要基于Service重构,而只需要在使用它的时候通过覆盖getService()来进行灵活地重构,比如这里的AccessibilityManager.getInstance()。
  8. 覆盖createService()方法。这是更普遍的做法,每一个System Service,都会通过registerService()将createService()构造方法注册到Context环境里,这样当应用程序调用getSystemService()时,在内部实际上会通过createService()来创建一个与Service对应的Proxy对象。我们前面分析过framework的构成,这样的Proxy对象会是XXXManager的形式,于是我们实际上在createService()里会创建ActivityManager之类的对象。
  9. 覆盖createService()的另一种方法。对于System Service而言,虽然都在系统运行过程中一直存在,但有的会很忙,像Media、Audio、Graphic等,只要有Proxy,便可以响应其调用请求,有一部分则可能长期驻留后台,只是偶尔响应一下请求,比如像我们例子里看到AlarmManager。对于响应度不高的SystemService,一般都会在一个叫servicemanager的守护进程的监管之下,所以我们这里会使用Stub.asInterface()接口方法申请对象,从而保证这一Service不被调用时则可以进入休眠。

在这个整体的执行流程里,比较绕,而且深入代码分析时,我们也会看到在实现时的不一致,风格并非很严谨。但通过中间插入的这层ServiceFetcher,可以让应用程序(或是某种需要使用getSystemService()方法的系统组件)很快找到合适的ServiceProxy端的初始化方法,快速建立起跟RemoteService的通信。

除了getSystemService()方法与bindService()不同以外,在这时我们看不到两者的任何区别。当然,我们在bindService()里也会使用到onServiceConnected()回调方法异步地返回一个IBinder引用,但这也只是出于Service的生命周期考虑的结果。bindService()只是通过Intent找到合适的Service,而具体远程Service的Binder引用,则是通过onServiceConnected()。所以本质上getSystemService()与bindService()只是形式上的区别,本质上是一回事,成功调用之后便可以进行一样的RPC操作请求了。

我们可以注意到getService()与bindService()的一个重要区别,bindService()与unbindService()成对,而getService()只是单独出现。于是,bindService()这种调用机制上的Service,总是在Bounded生命周期里才能对外提供服务,可以做到按需启动,不再需要时便会在合适的时间点被关闭。而getService()所操作的Service则没有什么生命周期,永远在系统里运行并提供服务,这里也需要有种实体可以管理这些Service,当这些Service无人使用时,承载该Service的进程便会进入休眠中,这便是ServiceManager的Stub端所完成的功能。

ServiceManager在Java和Native环境里各有其实现,但在Java端实际上只有Proxy端,而Native环境里实现的servicemanager才具有完整的Proxy与Stub实现。

我们可以先来看ServiceManager.java的实现:

public finalclass ServiceManager {
    private staticfinal String TAG = "ServiceManager";
    private static IServiceManagersServiceManager;
    private static IServiceManagergetIServiceManager() {
       if(sServiceManager != null) {
           return sServiceManager;
       }
       sServiceManager =ServiceManagerNative.asInterface(BinderInternal.getContextObject()); 2
       return sServiceManager;
    }
    public static IBindergetService(String name) {
       try {
           IBinder service = sCache.get(name);
            if (service != null) {
                return service;
           } else {
                returngetIServiceManager().getService(name); 1
           }
       } catch (RemoteException e) {
           Log.e(TAG, "error in getService", e);
       }
       return null;
    }

  1. 每次通过ServiceManager的getService()方法取得一个SystemService的引用,实际上只是通过getIServiceManager()取回一个Proxy对象,然后再调用这个Proxy对象的getService()方法。
  2. getIServiceManager(),实际上则是通过IServiceManager接口,访问到一个ServiceManagerNative对象。

代码如此简洁,于是我们可以跟踪ServiceManagerNative的实现。从ServiceManagerNative类的实现上,我们也可以看到基于Binder收发两端的实现,但实际上接收端没有意义,也不会被执行到。代码如下:

package android.os;
import java.util.ArrayList;
public abstractclass ServiceManagerNative extends Binder implements IServiceManager   1
{
    static public IServiceManagerasInterface(IBinder obj)
    {
       if(obj == null) {
           return null;
       }
       IServiceManager in =
           (IServiceManager)obj.queryLocalInterface(descriptor);
       if(in != null) {
           return in;
       }
       
       return new ServiceManagerProxy(obj);   2
    }
   
    publicServiceManagerNative()
    {
       attachInterface(this, descriptor);
    }
   
    public boolean onTransact(int code, Parcel data,Parcel reply,int flags)
    {
          ...
    }
 
    public IBinderasBinder()
    {
       return this;
    }
}
 
class ServiceManagerProxy implements IServiceManager {
    publicServiceManagerProxy(IBinder remote) {
       mRemote = remote;
    }
   
    public IBinderasBinder() {
       return mRemote;
    }
   
    public IBindergetService(String name) throws RemoteException {  3
       Parcel data = Parcel.obtain();
       Parcel reply = Parcel.obtain();
       data.writeInterfaceToken(IServiceManager.descriptor);
       data.writeString(name);
       mRemote.transact(GET_SERVICE_TRANSACTION, data, reply, 0);
       IBinder binder = reply.readStrongBinder();
       reply.recycle();
       data.recycle();
       return binder;
    }
 
    public IBindercheckService(String name)throws RemoteException {
       …
       return binder;
    }
 
    public void addService(Stringname, IBinder service,boolean allowIsolated)
           throws RemoteException {
       …
    }
   
    public String[]listServices() throws RemoteException {
       ArrayList services = new ArrayList();
       int n = 0;
       while (true) {
…
}
       return array;
    }
 
    public voidsetPermissionController(IPermissionController controller)
           throws RemoteException {
         …
    }
 
    private IBindermRemote;
}

  1. 从ServiceManagerNative,可以看到,它也是一个抽象类,继承Binder,实现IServiceManager接口。于是它必然会实现asInterface()、asBinder()等Binder所需要的接口方法。但因为它本质上只是起到Proxy作用,作为一个抽象类,它并不可能被实例化,除非有一个非抽象类继承它并实现它所缺少的方法。这种实现在代码层面上没有意义,我们从后面的分析servicemanager的Native实现时也可以看得出来,于是我们虽然看到了onTransact()实现,但实际上它不起作用。
  2. 这是整个ServiceManagerNative类实现的最有意义的一行。虽然这一行与其他基于IBinder实现的远程类没什么不同,但这一行提供了Proxy接口,这个Proxy接口,则是其他System Service所需要的访问接口。在ServiceManagerNative类的asInterface()方法里,我们会创建并返回一个Proxy对象ServiceManagerPoxy。
  3. ServiceManagerProxy对象里实现就没什么特殊之处了。跟会通过Binder访问到Remote Service的其他远程方法一样,会将本地需要调用的方法,将方法名与参数打包,将得到的命令通过Binder发送出去,然后再等着远程执行的返回。

此时,如果系统里有某种实现,在标签同是“android.os.IServiceManager”的Binder通信管道上监听,并响应getService()等方法的调用请求,这时整个基于ServiceManager的模型便完美了。我们可以继续使用ActivityManagerService实现时同样的技巧,继承ServiceManagerNative并且实现一个onTransact()所需要的响应方法,但这样的方式性能不够好,不利于频繁调用。

Java语言环境本身只是一种虚拟机环境,Java虚拟机在实现上强调的是对底层的封装,并不会提供针对操作系统的某种功能,如果我们想实现对底层的访问,则必须使用JNI来访问。比如访问Binder,如果把这样的机制通过指令或是IO拓展的方式直接嵌入到Java语言里,则会引发Android系统与Java语言的更大分裂。于是Binder本身是通过JNI拓展到Java语言里的,这样同时还达到一个高效的目的,虽然Java语言里可以访问到Binder的相应操作接口,但在底层实际上是通过C++实现的更高效的版本。既然Binder已经是C++实现,再通过JNI引入到Java环境里,我们的ServiceManager的Stub实现就没有必要到Java环境里再重复一次了,可以直接在底层将IServiceManager接口所需要的远程方法实现即可。这种方式更符合Java语法习惯、Native实现可以得到更高效ServiceManager,另外还提供了进一步实现NativeSerivce的可能性。既然底层是C++实现的,于是可以将Service的逻辑用C++写出来,再通过Binder直接暴露到应用程序层即可。

 System Service的Stub端 ---  servicemanager进程

作为IServerManager的Stub端,它所需要完成的功能是提供getService()、addService()等方法,并通过这些远程方法来控制什么状态下进程应该处于活跃状态,而什么时间点促使进进入休眠。到目前为此,它只需要给Java环境里的ServiceManager类提供服务,但稍后面我们就会看到,它也需要提供同样的服务接口给Native环境里的用C++语言编写的ServiceManager类。出于这样需求,于是干脆这一代码就用C语言来实现,以区别于使用服务的Java环境和C++环境里的对象。

ServiceManager会是一个在init.rc里定义的一个系统进程,在系统运行时全局有效。在Android系统里,唯一会与底层Binder驱动直接交互的,便是servicemanager进程(系统里其他部分,都是通过libbinder封装之后使用统一的访问模型来进行)。监听在Binder驱动 之上的servicemanager进程,相当于Android世界里的“大内总管”。一方面,系统内存在的Service,并非全局都知道,只有通过servicemanager才能查询到;另一方面,所谓的System Service也需要有一种类似于RemoteService的收发自如的执行能力,被调用时便投入运行,而没有被调用到时,虽不能被杀死掉,但也不会盲目的“空转”执行。出于这样的需求,便有servicemanager的实现框架。

无论出于什么样的设计需求,servicemanager都需要承当起service的管理功能,从一般的设计上来考察,或许这一实现会很复杂,但事实上并非如此。整个servicemanager的实现非常精练,加上binder通信的处理过程,总共不超过一千行代码,而且是使用C语言写出来的精练代码。Servicemanager的源代码位于frameworks/base/cmds/servicemanager里,通过service_manager.c实现主控部分,通过binder.c来实现与binder的通信处理过程。

既然是C语言代码,我们可以先从main()方法分析起。

int main(int argc,char **argv)
{
    struct binder_state*bs;
    void *svcmgr =BINDER_SERVICE_MANAGER;
 
    bs= binder_open(128*1024); 1
 
    if(binder_become_context_manager(bs)) {    2
       ALOGE("cannot becomecontext manager (%s)\n", strerror(errno));
       return -1;
    }
 
   svcmgr_handle = svcmgr;
   binder_loop(bs, svcmgr_handler);  3
    return 0;
}

从这一个main()函数实现,我们可以看出servicemanager在实现上的简洁性。本质上,只进行了三步操作:

  1. binder_open(),在这一函数里打开了binder驱动,然后通过mmap()系统调用直接映射了binder驱动提供的128 * 1024共128K字节空间。这段空间用户态编程时并不会用到,只是一种“偷”内存的技巧,binder驱动将使用这段用户态内存,这样使用binder驱动并不占用任何系统内存,而Binder IPC所需要的内存,都存在于使用它的进程空间里,一旦进程退出,而内存随之被回收。
  2. binder_become_context_manager(),通过binder操作,标明自己是ContextManager。系统里只有有唯一的Context Manager,而成为Context Manager则拥有了调度System Service执行的能力。
  3. binder_loop()。在这一步里,就跟Java里实现的onTransact()一样,从Binder通信里取出Binder命令,并响应其请求。

这种简洁的实现,就使servicemanager这个进程有能力解析binder命令,然后根据不同命令调度不同进程进入执行时的活跃状态,或是在不再被用到时进入到休眠状态。我们把上述三个步骤打开,就可以看到这一执行过程:

1 binder_open(),

打开驱动并映射128K字节空间。在后面对binder驱动的分析我们可以看到,这是android系统里唯一一次使用这样的方式来访问binder,通过这样的方式,则servicemanager可以直接操作binder驱动来分配的一段内存,而其他进程会通过ioctl的系统调用将操作请求,从用户态拷贝到servicemanager的这段内核空间的内存。通过这种方式,减少了一次内存拷贝(servicemanager直接映射使用内核空间的binder区域)。

struct binder_state *binder_open(unsigned mapsize)
{
    struct binder_state*bs;
 
    bs= malloc(sizeof(*bs));
    if (!bs) {
       errno = ENOMEM;
       return 0;
    }
 
   bs->fd = open("/dev/binder", O_RDWR);
    if (bs->fd < 0) {
       fprintf(stderr,"binder:cannot open device (%s)\n",
                strerror(errno));
       goto fail_open;
    }
 
   bs->mapsize = mapsize;
   bs->mapped = mmap(NULL, mapsize, PROT_READ, MAP_PRIVATE, bs->fd,0);
    if (bs->mapped ==MAP_FAILED) {
       fprintf(stderr,"binder:cannot map device (%s)\n",
                strerror(errno));
       goto fail_map;
    }
 
       /* TODO: check version */
 
    return bs;
 
fail_map:
   close(bs->fd);
fail_open:
   free(bs);
    return 0;
}

2 binder_become_context_manager(),

这就只是通过ioctl来操作一次binder驱动而已。

int binder_become_context_manager(struct binder_state *bs)
{
    returnioctl(bs->fd, BINDER_SET_CONTEXT_MGR,0);
}

3 binder_loop(),

这一实现复杂一点,就是循环地从binder取回binder消息,然后再通过传入的回调函数循环处理binder消息。

void binder_loop(struct binder_state *bs, binder_handler func)
{
    int res;
    structbinder_write_read bwr;      1
    unsigned readbuf[32];
 
   bwr.write_size = 0;
   bwr.write_consumed = 0;
   bwr.write_buffer = 0;
   
   readbuf[0] = BC_ENTER_LOOPER;      2
   binder_write(bs, readbuf, sizeof(unsigned));
 
    for (;;) {
       bwr.read_size = sizeof(readbuf);     3
       bwr.read_consumed = 0;
       bwr.read_buffer = (unsigned) readbuf;
 
       res = ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);
 
       if(res < 0) {
           ALOGE("binder_loop:ioctl failed (%s)\n", strerror(errno));
           break;
       }
       res = binder_parse(bs, 0, readbuf, bwr.read_consumed, func);   4
       if(res == 0){
           ALOGE("binder_loop:unexpected reply?!\n");
           break;
       }
       if(res < 0) {
           ALOGE("binder_loop:io error %d %s\n", res, strerror(errno));
           break;
       }
    }
}

       由于binder_loop()函数实现复杂一些,于是我们更细一点的来进行分析。从实现原理来看,它所需要做的就是循环从binder驱动读回IPC信息,然后再进行处理。于是,综合得到的具体步骤是:

  1. struct binder_write_read。在一般编程时我们见不到这样的数据结构,因为一般我们在编程上都是使用libinder封装过的Binder传输。我们可以在后面的关于Binder的描述中看到,所有的Binder通信,都是会用这样的binder_write_read结构体,再通过ioctl()系统调用将这一结构体写入binder,或是读出来。
  2. 让Binder进入读循环。BC_ENTER_LOOPER,这一个命令操作到Binder驱动上,将使用Binder在当前进程得到的文件描述符fd进入到循环监听状态,这种操作类似于TCP/IP编程时使用的bind()。需要注意的是,此时我们使用的一个32字节的readbuf,但这readbuf在这里并非用于读,而只是借用过来发命令。
  3. 此时真正开始Binder信息的读取。而由于servicemanager本身所实现的RPC很简单,只有两种,于是可以假设,在通信时数据量也会很小,于是这时只是通过binder_write_read结构体将只有32字节的read_buf通知到Binder驱动,当系统里其他任何部分调用到ServiceManager,都将迫使Binder驱动将该访问信息填写到read_buf里。
  4. binder_parse()函数则会解析读取到的Binder命令信息。我们可以看到,readbuf, bwr.read_consumed, func,这三个参数将包含binder驱动里读取到的Binder命令、命令的长度,之后会跟所有C式的调用风格一样,通过func回调方法来处理这一个Binder命令。

再看binder_parse()函数,我们可以看到Binder会循环地读取read_buf,根据不同命令作不同处理。在这个方法里,我们看到全是BR_开头的命令,在后面分析Binder运行原理时可以看到,BC是Binder Command的缩写,BC_开头的命令会全都是发出操作,而BR则是Bind Return的缩写,BR_开头的命令只会用于操作结果的返回,也就是说servicemanager进行的是被动地响应。而只有两种情况会引发后续的处理:BR_TRANSACTION,会触发Binder消息的后续处理;而BR_DEAD_BINDER,则会触发Binder相关资源的回收。

int binder_parse(struct binder_state *bs,struct binder_io *bio,
                 uint32_t *ptr, uint32_t size,binder_handler func)
{
    int r = 1;
   uint32_t *end = ptr + (size / 4);
 
    while (ptr < end) {
       uint32_t cmd = *ptr++;
       
       switch(cmd) {
       case BR_NOOP:
           break;
       case BR_TRANSACTION_COMPLETE:
           break;
       case BR_INCREFS:
       case BR_ACQUIRE:
       case BR_RELEASE:
       case BR_DECREFS:
           ptr += 2;
           break;
       case BR_TRANSACTION: {
           struct binder_txn *txn = (void *) ptr;
           if((end - ptr) * sizeof(uint32_t) < sizeof(struct binder_txn)) {
                return -1;
           }
           binder_dump_txn(txn);
           if(func) {
                unsigned rdata[256/4];
                struct binder_io msg;
                struct binder_io reply;
                int res;
 
                bio_init(&reply, rdata, sizeof(rdata),4);
                bio_init_from_txn(&msg,txn);
                res = func(bs, txn, &msg,&reply);
                binder_send_reply(bs,&reply, txn->data, res);
           }
           ptr += sizeof(*txn) / sizeof(uint32_t);
           break;
       }
       case BR_REPLY: {
           struct binder_txn *txn = (void*) ptr;
           if((end - ptr) * sizeof(uint32_t) < sizeof(struct binder_txn)) {
                return -1;
           }
           binder_dump_txn(txn);
           if(bio) {
                bio_init_from_txn(bio, txn);
                bio = 0;
           }
           ptr += (sizeof(*txn) / sizeof(uint32_t));
           r = 0;
           break;
       }
       case BR_DEAD_BINDER: {
           struct binder_death *death = (void*) *ptr++;
           death->func(bs, death->ptr);
           break;
       }
       case BR_FAILED_REPLY:
           r = -1;
           break;
       case BR_DEAD_REPLY:
           r = -1;
           break;
       default:
           ALOGE("parse: OOPS%d\n", cmd);
           return -1;
       }
    }
    return r;
}

如果在binder_parse()函数里得到的Binder消息会是BR_TRANSACTION,我们从后面对Binder驱动的描述可以看出,此时则会是通过proxy对象发过来的命令请求。我们从名字也大概可以看出一些端倪,BR_TRANSACTION,不是Binder发送时的transact发送,这必然会是onTransact(),用来处理Binder命令的接收处理。

由于Binder在传输时会使用很严整的结构以标识其IPC传输过程,于是,在servicemanager实现里,使用了两个新的结构体用于binder消息的规整化,binder_txn与binder_io,binder_txn是binder消息的包头,跟内核态使用的binder_transaction_data结构一致,而binder_io则会进一步将binder传输时使用的buffer有效段位进一步准确地描述出来。

struct binder_txn
{
   void *target;    1
   void *cookie;    2
   uint32_t code;   3
   uint32_t flags;   4
   uint32_t sender_pid;   5
   uint32_t sender_euid;  6
   uint32_t data_size;    7
   uint32_t offs_size;     8
    void *data;          9
    void *offs;           10
};

Binder传输的是如此严整的数据结构,则在进行处理时提供了多种可能的处理功能,所以从servicemanager层面来看来,也不只是简单地将数据读出来,而会是通过不同的结构来进行消息体的解析。虽然我们在后面的binder机制分析时还将看到binder_tranaction_data结构,我们这里也看一下其含义:

  1. target本身是一种union。target在本地则会是指向对象的指针,加上,而在远端则是会是指向远程对象的引用。
  2. cookie是辅助target的附加信息,比如与target结合则具备了自动回收等后续处理能力
  3. code则是binder传输时的命令
  4. flag则是传输时指定的一些属性值,像线程优先级等
  5. sender_pid是发送Binder命令的进程的pid,可用于进程是否存在的检验
  6. sender_euid,是发送Binder命令的进程执行时使用的uid,可用于验证进程的访问权限
  7. data_size,数据区的大小信息
  8. offs_size, 数据区的偏移量信息
  9. data,指向所需要操作的buffer,或是直接是内置的最多八字节buffer
  10. offs,buffer里数据的具体偏移量

有了这样数据结构,我们对BR_TRANSACTION的处理就比较容易理解了,在servicemanager里,我们会有数据的收发处理,但对底层来说,都是binder_txn结构的数据格式,而对于上层处理,都是通过binder_io结构来完成。所以,在这时会将收到的buffer,通过bio_init_from_txn()转换成binder_io,同时准备好应答的缓冲区,通过bio_init()来规整这一缓冲区。然后这两个binder_io指向的消息体会通过回调函数func()进行处理,处理完则通过binder_send_reply()将func回调函数处理得到的应答消息写回Binder,从而通知到调用servicemanager的地方。

回过头去看binder_loop()函数,会发现其实处理binder的回调函数func,是由service_manager.c里的svcmgr_handler()函数来实现的。这样实际在底层代码也完成了抽离,binder.c实现的是Binder通用处理,而servicemanager.c实现的则是专门的ServiceManager的处理逻辑。对于svcmgr_handler(),则跟Java环境里的onTransact()区别不大了:

int svcmgr_handler(struct binder_state *bs,  struct binder_txn*txn,
                   struct binder_io *msg,  struct binder_io *reply)  1
{
    struct svcinfo *si;
   uint16_t *s;
    unsigned len;
    void *ptr;
   uint32_t strict_policy;
    int allow_isolated;
 
    if (txn->target !=svcmgr_handle)       2
       return -1;
 
   strict_policy = bio_get_uint32(msg);     3
    s= bio_get_string16(msg, &len);
    if ((len != (sizeof(svcmgr_id) /2)) ||
       memcmp(svcmgr_id, s, sizeof(svcmgr_id))) {
        fprintf(stderr,"invalid id %s\n",str8(s));
       return -1;
    }
 
    switch(txn->code) {             4
    caseSVC_MGR_GET_SERVICE:
    caseSVC_MGR_CHECK_SERVICE:      5
       s = bio_get_string16(msg, &len);
       ptr = do_find_service(bs, s, len, txn->sender_euid);
       if(!ptr)
           break;
       bio_put_ref(reply, ptr);
       return 0;
 
    caseSVC_MGR_ADD_SERVICE:       6
       s = bio_get_string16(msg, &len);
       ptr = bio_get_ref(msg);
       allow_isolated = bio_get_uint32(msg) ? 1 :0;
       if(do_add_service(bs, s, len, ptr, txn->sender_euid, allow_isolated))
           return -1;
       break;
 
    caseSVC_MGR_LIST_SERVICES: {       7
       unsigned n = bio_get_uint32(msg);
 
       si = svclist;
       while ((n-- > 0) && si)
           si = si->next;
       if(si) {
           bio_put_string16(reply, si->name);
           return 0;
       }
       return -1;
    }
    default:
        ALOGE("unknown code %d\n",txn->code);
       return -1;
    }
 
   bio_put_uint32(reply, 0);
    return 0;
}

  1. svcmgr_handler()函数,就跟我们Java环境里的onTransact()方法一样,但是因为是C环境,所以都是指针作为参数,写得有点不直观。这样的编程风格,就有点C语言的进行面向对象式的编程技巧,binder_state和binder_txn用于Binder处理里上下文环境判断,而两个分别用于收发的binder_io则是相当于Message封装。
  2. 如果txn->handle,不是svcmgr_handle,也就是0,则属于非法的servicemanager调用,于是直接退出。
  3. 在这里我们可以体会C语言的面向对象式技巧,这里取出要处理的binder_io里的信息,并不是直接使用字符串指针操作,而是通过bio_get_*系列的封装,类似于Java语言里的Getter/Setter。于是,在这里我们进一步对数据包的合法性进行验证。
  4. 跟onTransact()方法一样,这里会使用switch语句来判断命令是哪一种,我们可以看到servicemanager实际上很简单,只需要支持三种型的Binder命令:get|check_service、add_service、list_service。
  5. SVC_MGR_GET_SERVICE和SVC_MGR_CHECK_SERVICE。虽然他们是两个不同binder命令,但对于底层来说是一回,通过get_sevice成功,我们可以给check_service一个是否可以正常运行的应答。这一般会被使用service的部分来获得Service的引用,对于内部实现来说,它只是在自己维护的一个svcinfo的单链表里找到合适的service来响应服务请求。
  6. SVC_MGR_ADD_SERVICE。与get_service相反,这一命令则是将传过来的service信息添加到svcinfo的链表里,然后get_service就可以被访问到。
  7. SVC_MGR_LIST_SERVICE。这一命令会将自己维护的svcinfo链表遍历一次,然后将所保存的service信息返回给调用端。

通过引入servicemanager这样一种机制,在我们系统设计上就得到方便,我们不再需要系统内部的bindService(),但又提供了类似于bindService()这样按需启动的功能。我们在系统里实现的一个Remote Service,也就是SystemService,在它启动时会调用add_service()函数将自己加入到servicemanager的svcinfo链表里,然后进入休眠。虽然大部分情况下,我们都是使用Java来实现System Service,但由于在实现上是Java端发送Binder命令,Native端实现的servicemanager进程来接收并处理Binder命令,于是本质上是一回事。serviamanger维护了svcinfo链表之后,实际上service在没有被用到时,都是在休眠状态。客户端则可以通过get_service()来发送Binder消息到servicemanager,此时servicemanager会告诉客户端该service是否存在,并且在存在的情况下,返回service的IBinder引用到客户端,并同时唤醒service,于是后续的流程上,客户端就可以直接通过IBinder引用(也就是通过asInterface()方法得到的Proxy对象),直接跟service进行RPC交互了。如图所示:


在某个Service对象完成自己的初始化后,就会调用add_service(),将自己加入到Service列表,然后就会在Binder驱动上休眠。应用程序会调用get_service(),尝试跟某个SystemService建立交互,此时也在Binder驱动上休眠。当servicemanager做完合法性判断之后,则会唤醒收发两端的进程进入到交互过程里。从这个意义上来说,servicemanager虽然代码如此简单,但也起到了“大内总管”的职能,会管理System Service,并在合适点唤醒它们投入执行。

既然一个简单的Service Manager,调用频度不那么高,也会直接通过C这样的Native语言来编写,get_service()/add_service()的调用频度比Binder通信要低多了,那我们Binder通信本身也应该使用native实现了。另外,Java语言本身并不知道Binder的存在,为了支持Binder这种特殊的IPC,我们也应该使用Native编码来导入Binder IPC通信,问题在于Native的程度会有多深。出于频率上的考虑,Binder通信大部分都使用Native实现,只是给Java环境提供一层封装,供Java环境直接使用,这就是libbinder,由frameworks/base/libs/binder来实现。从Android 4.1开始,为了使NDK与Native实现兼容,这一目录已经换至frameworks/native/libs/binder,与NDK环境共享。

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