Nucleo-F411RE （STM32F411）LL库体验 9 - RT-Thread nano的移植

Nucleo-F411RE （STM32F411）LL库体验 9 - RT-Thread nano的移植

1、RT-Thread下载

这一节基于rt-thread nano版本，进行内核的移植，不包含任何组件。移植成功后，可创建任务，串口输出RT-Thread版本信息。

2、RT-Thread移植（基于GCC）

首先找一个模版工程

我是用的这第二节课程RCC的那个源码，因为这个工程最简单，只初始化了一个led，系统时钟，以及滴答定时器。这样移植后出现问题，也好方便排查。
RT-Thread源码解压后，我们只需要将下面几个目录copy到我们的工程中。

componments目录这一节没有用到，后面会用。
src 内核源码
includ 头文件
libcpu 因为stm32F411是m4内核，所以我们只需要arm/cortex-m4那个文件夹即可。

在RCC目录下新建device/rt-thread目录，将上面四个文件夹进去。
如下：

修改Makefile，将rh-thread源码编译进去。

注意这里.S要改成.s

编译问题修改

我们从源码bsp下copy一个rtconfig.h放到RCC/User目录下。

CFLAG += -Wa,-mimplicit-it=thumb


屏蔽掉stm32f4xx_it.c中这两个回调函数。

关于systick定时器我放到了board.c里面，所以这里就不用写了。

这样应该就可以编译过了，如果有问题，请留言吧。

创建board.c文件

完善rt_hw_board_init函数。这个函数开机是这样调用的。
startup_stm32f411xe.s中 bl main我们需要改成bl entry。

entry的定义在component.c中


rt_hw_board_init函数我们初始化我们之前那些硬件就好，比如时钟，串口，systick，led等。

我这里就写了Board_Init();另外我在rtconfig.h中打开了RT_USING_HEAP这个宏，这是动态创建任务的宏定义，系统默认创建任务用的是静态创建方式。
所以要初始化heap。

初始化systick，一定要开启中断。在中断函数里调用rt-thread的节拍函数。

滴答定时器初始化。

使用rt_kprintf打印

要重写rt_hw_console_output函数，换成自己的串口发送函数。

这样开机就会有rt-thread version的log。

创建任务

另外
注意main函数要返回，不能跟freertos那样，写个while循环。开始我写成while死循环，任务一直创建不成功，查了好久才找到原因。

代码

代码下载