【STM32】基础知识 第十课 CubeMx

【STM32】基础知识 第十课 CubeMx

  • STM32 CubeMX 简介
  • 安装 JAVA
  • CubeMX 安装
  • 新建 STM32 CubeMX 工程步骤
    • 新建工程
    • 时钟模块配置
    • GPIO 配置
    • 生成源码
  • main.c

STM32 CubeMX 简介

CubeMX (全称 STM32CubeMX) 是 ST 公司推出的一款用于 STM32 微控制器配置的图形化工具. 它能帮助开发者通过直观的图像界面快速完成 STM32 微控制器的硬件配置, 外设初始化以及中间件设置等工作. 通过 CubeMX, 开发者可以大幅提高开发效率, 降低开发难度, 尤其是对于刚接触 STM32 的新手.

CubeMX 的主要功能和特点如下:

  1. 硬件配置: 通过图形化界面, 我们可以方便地配置 STM32 微控制器的引脚, 时钟树以及电源设置等, 无需手动查阅数据手册
  2. 外设初始化: 支持 STM32 系列微控制器的各种外设, 包括定时器, UART, I2C, SPI 等. 我们可以通过简单的操作, 对外设进行参数设置和功能配置
  3. 中间件设置: 内置了 ST 公司提供的各种中间件, 如 FreeRTOS, LwIP, USB Device 等. 我们可以通过 CubeMX 轻松地为项目添加所需的中间件
  4. 代码生成: 根据配置的硬件和外设参数, CubeMX 可以自动生成初始化代码, 支持不同的 IDE, 如 AR, Keil, STM32CubeIDE 等. 生成的代码遵循 HAL 库标准, 方便开发者进行二次开发
  5. 项目管理: 可以创建, 打开和保存项目, 方便开发者对多个项目进行管理. 同时, 还指出导入已有的项目, 便于后续的项目维护和优化

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安装 JAVA

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查看是否安装成功:
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CubeMX 安装

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新建 STM32 CubeMX 工程步骤

  1. 工程初步建立: 新建工程, 选择芯片型号
  2. 时钟模块配置: 设置 HSE, LSE, MCO
  3. 时钟系统配置: PLL, SYSCLK, AHB, APB1, APB2 等等
  4. GPIO 引脚配置: 以连接在 LED 灯的 IO 为例介绍如何配置
  5. Cortex 内核配置: SYS (DEBUG) 配置, NVIC (优先级分组)
  6. 生成工程源码: 设置工程, MDK 等, 最后生成代码工程
  7. 编写用户程序: 在 main.c 文件预留的位置编写代码

新建工程

新建工程:
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选择芯片:
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时钟模块配置

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配置时钟:
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GPIO 配置

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生成源码

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main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 

© Copyright (c) 2021 STMicroelectronics. * All rights reserved.

* * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the * License. You may obtain a copy of the License at: * opensource.org/licenses/BSD-3-Clause * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET); /*LED0 PB5置1*/ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED1 PE5置0*/ HAL_Delay(500); HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);/*LED0 PB5置1*/ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); /*LED1 PE5置0*/ HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */

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