Nvidia Jetson Nano学习笔记--使用C语言实现GPIO 输入输出
系列文章目录
一.实现PC和Nvidia远程连接
二.Nvidia 交叉编译程序
三.Nvidia 使用命令行实现GPIO控制
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
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- 在上一文中采用命令行实现了GPIO控制，本次将使用C语言来实现GPIO输入输出功能，编辑器为VScode。
- 一、思路
- 二、具体实现代码
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- 1.main函数--GPIO输出
- 2.main函数--GPIO输入
- 3.配置函数
- 总结
前言
在上一文中采用命令行实现了GPIO控制，本次将使用C语言来实现GPIO输入输出功能，编辑器为VScode。
一、思路
回顾一下上文中实现GPIO口控制的流程。
1.进入到Nano的 /sys/class/gpio 目录下。
cd /sys/classs/gpio
2.导出目标IO口的 GPIO文件（假设 目标IO口编号为216，实际对应Nano上的第7号管脚）
echo 216 > expoet
3.进入所导出的gpio216文件夹。
cd /sys/class/gpio/gpio216
4.如果需要该引脚输出高低电平则
//设置direction为输出模式，默认为输入模式
echo "out" > direction
//输出高电平,
echo 1 > value
//输出低电平
echo 0 > value
//active_low 级性为0，表示 1--高电平，0--低电平， 极性为1则相反
其实使用C语言来实现上述功能，就是将上述的步骤写成代码来实现。
二、具体实现代码
1.main函数–GPIO输出
#include \n" , argv[0]); //stderr标准错误
exit(-1);
}
/* 判断指定编号的GPIO是否导出 */
//这一步是生成目标IO口的文件路径，并存入gpio__path中
sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);
if (access(gpio_path, F_OK)) //判断标IO口的文件路径是否存在 不存在则需要生成文件路径
{
int fd;
int len;
//等同于echo io口编号 > expoet
if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
len = strlen(argv[1]);
if (len != write(fd, argv[1], len)) {//导出gpio
perror("write error");
close(fd);
exit(-1);
}
close(fd); //关闭文件
}
//下面三条语句是配置IO口状态
/* 配置为输出模式 */
if (gpio_config("direction", "out")) //echo "int" > direction
exit(-1);
/* 极性设置 */
if (gpio_config("active_low", "0")) //echo "0" > active_low
exit(-1);
/* 控制GPIO输出高低电平 */
if (gpio_config("value", argv[2])) //echo argc[2] > value
exit(-1);
/* 退出程序 */
exit(0);
}
2.main函数–GPIO输入
输入与输出的区别在于 设置direction为in（默认），在配置完状态后需要阅读一次value的值，在将值打印出来
#include \n" , argv[0]);
exit(-1);
}
/* 判断指定编号的GPIO是否导出 */
sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);
if (access(gpio_path, F_OK)) {//如果目录不存在 则需要导出
int len;
if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
len = strlen(argv[1]);
if (len != write(fd, argv[1], len)) {//导出gpio
perror("write error");
close(fd);
exit(-1);
}
close(fd); //关闭文件
}
/* 配置为输入模式 */
if (gpio_config("direction", "in"))//echo "in" > direction
exit(-1);
/* 极性设置 */
if (gpio_config("active_low", "0"))//echo "0" > active_low
exit(-1);
/* 配置为非中断方式 */
if (gpio_config("edge", "none")) //echo "none" > edge
exit(-1);
/* 读取GPIO电平状态 */
sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");
if (0 > (fd = open(file_path, O_RDONLY))) {
perror("open error");
exit(-1);
}
if (0 > read(fd, &val, 1)) {
perror("read error");
close(fd);
exit(-1);
}
printf("value: %c\n", val);
/* 退出程序 */
close(fd);
exit(0);
}
3.配置函数
static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
char file_path[100];
int len;
int fd;
//得到文件路径（direction/dege/active_low...）
sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);
//打开文件（direction/dege/active_low...）
if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY)))
{
perror("open error");
return fd;
}
//写文件（direction/dege/active_low...）
len = strlen(val);
if (len != write(fd, val, len)) //write file
{
perror("write error");
close(fd);
return -1;
}
close(fd); //关闭文件
return 0;
}
总结
通过如上的步骤便可以通过C语言来实现Nano的GPIO控制。