Nvidia Jetson Nano学习笔记--串口通信
系列文章目录
一.实现PC和Nvidia远程连接
二.Nvidia 交叉编译程序
三.Nvidia 使用命令行实现GPIO控制
四.使用C语言实现GPIO 输入输出
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、配置串口
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- 1.打开串口设备
- 2.获取终端当前的配置参数：tcgetattr()函数
- 3.对串口终端进行配置
- 4.缓冲区的处理
- 5.写入配置，是配置生效：tcsetattr（）函数
- 二、实现数据的发送接收
-
- 1.发送数据
- 2.接收数据
- 总结
前言
在 Linux 当中，一切皆是文件。当然，终端也不例外，每一个终端在/dev 目录下都有一个对应的设备节点。
串口在Linux系统中是一种终端设备，其设备节点/dev/ttyTHSX：对于Nvidia Jetson Nano来说只有一个串口，其设备节点为：
/dev/ttyTHS1
对于串口的应用编程的流程是：
1，通过ioctl（）对串口进行配置；
2，调用read（）读取串口的数据；
3，调用write（）向串口写入数据；
一、配置串口
1.打开串口设备
int fd;
fd = open("/dev/ttyTHS1",O_RDWR|O_NOCTTY);
if(fd<0)
{
perror("open error");
return -1;
}
//调用 open()函数时，使用了 O_NOCTTY 标志，该标志用于告知系统/dev/ttyTHS1 它不会成为进程的控
制终端。
2.获取终端当前的配置参数：tcgetattr()函数
通常，在配置终端之前， 我们会先获取到终端当前的配置参数，将其保存到一个 struct termios 结构体对象中，这样可以在之后、很方便地将终端恢复到原来的状态，这也是为了安全起见以及后续的调试方便。tcgetattr()函数可以获取到串口终端当前的配置参数。
tcgetattr 函数原型如下所示（可通过命令"man 3 tcgetattr"查询）：
struct termios old_cfg;
if(0>tcgetattr(fd,&old_cfg))
{
exit(-1);
}
3.对串口终端进行配置
struct termios new_cfg;
memset(&new_cfg,0x0,sizeof(struct termios));
//配置为原始模式
cfmakeraw(&new_cfg);
//使能接收
new_cfg.c_cflag |= CREAD;
//设置波特率
cfsetspeed(&new_cfg,B115200);
//设置数据位大小
new_cfg.c_cflag &= ~CSIZE;
new_cfg.c_cflag |= CS8;//数据位为8位
//设置奇偶校验
//奇校验使能
new_cfg.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
new_cfg.c_iflag |= INPCK;
//偶校验使能
new_cfg.c_cflag |= PARENB;
new_cfg.c_cflag &= ~PARODD; /* 清除 PARODD 标志，配置为偶校验 */
new_cfg.c_iflag |= INPCK;
//无校验
new_cfg.c_cflag &= ~PARENB;
new_cfg.c_iflag &= ~INPCK;
//设置停止位
// 将停止位设置为一个比特
new_cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;
// 将停止位设置为 2 个比特
new_cfg.c_cflag |= CSTOPB;
//设置MIN和TIME的值
new_cfg.c_cc[VTIME] = 0;
new_cfg.c_cc[VMIN] = 0;
4.缓冲区的处理
我们在使用串口之前，需要对串口的缓冲区进行处理，因为在我们使用之前，其缓冲区中可能已经存在一些数据等待处理或者当前正在进行数据传输、接收，所以使用之前， 所以需要对此情况进行处理。 这时就可以调用
中声明的 tcdrain()、 tcflow()、 tcflush()等函数来处理目前串口缓冲中的数据
//调用tcflush（）清空缓冲区
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
5.写入配置，是配置生效：tcsetattr（）函数
//调用tcsetattr()将配置写入设备，使其立即生效
tcsetattr(fd,TCSANOW,&new_cfg);
二、实现数据的发送接收
将串口配置完成后，便可以调用read(),write()函数即可。
1.发送数据
unsigned char w_buf[10] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44,0x55, 0x66, 0x77, 0x88}; //通过串口发送出去的数据
int fd,ret;
int main()
{
fd = open("/dev/ttyTHS1",O_RDWR | O_NOCTTY)
if(fd < 0)
{
perror("open error");
exit(-1);
}
while(1)
{
ret = write(fd,w_buf,sizeof(w_buf));
sleep(1);
}
}
2.接收数据
int fd,ret,n;
int main()
{
fd = open("/dev/ttyTHS1",O_RDWR | O_NOCTTY)
if(fd < 0)
{
perror("open error");
exit(-1);
}
while(1)
{
ret = read(fd, buf, 8); //一次最多读8个字节数据
printf("[ ");
for (n = 0; n < ret; n++)
printf("0x%hhx ", buf[n]);
printf("]\n");
sleep(1);
}
}
总结
在STM32中接收串口的数据通常是在串口接收中断里面实现，而这样写会出现一个问题就是，发送和接收都是在while循环中运行，会导致效率低下，于是可以使用异步IO的方式来实现数据的接收。
#define _GNU_SOURCE //在源文件开头定义_GNU_SOURCE宏
#include