单片有机机
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[GD32F103CBT6] STM32HAL库+串口+Modbus RTU 从机

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文章目录

  • 一、Modebus RTU报文格式
  • 二、Modbus调试器
  • 三、GD32F103CBT6程序（HAL库）
    • 1.串口配置
    • 2.Modbus 监控数据接收
    • 3.CRC16校验程序
    • 4.解析Mobus RTU报文
  • 总结

本文章是记录Modbus RTU 从机的介绍及程序。

一、Modebus RTU报文格式

Modbus协议是当前工业通信及PLC用到的最多的协议之一，Modbus又分为Modbus RTU、Modbus ASCILL 、Modbus TCP、Modbus UDP等。但是串口及RS485、422、232用Modbus RTU最多的，而网口例如W5500则使用的是Modbus TCP。

首先是 主机 读 从机

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