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步进电机是一种常见的电机类型,在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机,通过编写相应的代码,可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先,我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同,可以实现不同的步进模式,例如单相、双相、四相等。在
- 算法学习——TEB算法
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TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带(Elastic
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大数据之Linux+大数据开发篇大数据的前景和意义也就不言而喻了,未来,大数据能够对大量、动态、能持续的数据,通过运用新系统、新工具、新模型的挖掘,从而获得具有洞察力和新价值的东西。源于互联网的发展,收集数据的门槛越来越低,收集数据变成一件简单的事情,这些海量的数据中是含有无穷的信息和价值的,如何更好的提炼出有价值的信息,这就体现大数据的用途了。大数据是未来的发展方向,正在挑战我们的分析能力及对世
- 【001】C++的第一个程序Hello World
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C++从零开始到精通c++开发语言vscodelinux
C++的第一个应用程序(HelloWorld程序)引言一、代码二、代码解释三、注意事项四、注释语句总结引言作者简介:专注于C/C++高性能程序设计和开发,理论与代码实践结合,让世界没有难学的技术。️CSDN实力新星,社区专家博主专栏介绍:从零到c++精通的学习之路。内容包括C++基础编程、中级编程、高级编程;掌握各个知识点。专栏地址:C++从零开始到精通博客主页:https://blog.csdn
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在上一篇文章中,我们从零开始构建了一个简单的两层神经网络,并通过异或问题(XOR)展示了神经网络的强大能力。今天,我们将进一步深入,构建一个更复杂的多层神经网络,并引入更多高级概念,如多隐藏层、激活函数选择、正则化等。我们还会使用更复杂的分类任务来训练模型,并评估其性能。1.多层神经网络的结构在实际应用中,深度学习模型通常包含多个隐藏层,这种结构被称为深度神经网络(DNN)。多层神经网络能够学习更
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在Java编程中,实现一个简单的学生管理系统是一个常见的练习项目。本文将介绍如何使用Java语言编写一个基本的学生管理系统,涵盖学生信息的添加、删除、查询和显示等功能。我们将使用控制台作为用户界面,适合初学者学习和理解。1.项目结构首先,我们需要定义项目的结构。学生管理系统主要包括以下几个部分:Student类:用于表示学生对象,包含学生的基本信息(如学号、姓名、年龄等)。StudentManag
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嘿,小伙伴们!如果你已经有一定的C#开发基础,但想快速掌握WPF开发,达到企业级水准,那接下来的这个三天快速入门计划绝对适合你!虽然听起来有点挑战,但别担心,只要跟着这个高强度、结构化的学习计划,你一定能搞定它。首先,我们得搞清楚,WPF的核心知识点到底有哪些。要想达到企业级开发水准,XAML、数据绑定、MVVM、控件使用、命令系统、样式模板这些统统都得拿下。听起来是不是有点多?别急,我们把任务分
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嵌套查询定义一个SELECT-FROM语句为一个查询块每一个查询块返回一个元组集和,这个查询块也可以用在其他查询块中被嵌入的查询块叫做子查询,被嵌入的查询块叫做父查询可嵌入的子句:WHERE,HAVING,FROM嵌入FROM:基于派生表的查询嵌入WHERE,HAVING:嵌套查询基于派生表的查询子查询的结果集可以和基本关系一样作为查询的数据源,不过需要对结果集命名以便引用\textcolor{r
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- 无法启动此程序,因为计算机丢失api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll的解决方案
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大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了无法启动此程序,因为计算机丢失api
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技术交流QQ群:1027579432,欢迎你的加入!欢迎关注我的微信公众号:CurryCoder的程序人生1.整体实现步骤在日常办公中,我们可能会有一个需求,需要将多个pdf文件合并成一个文件。例如:需要将每个章节的pdf文件学习资料合并成一个pdf文件,便于我们进行学习资料的归档与整理。如何才能合并多个pdf文件呢?我查了一下网上现有的资料(详见参考资料1),发现python中有一个第三方库Py
- Ceph Cookbook: 掌握分布式存储技术的实践指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:《CephCookbook》是一本面向希望深入学习Ceph分布式存储系统的读者的实用指南。本书通过实际案例和操作指导,全面介绍Ceph的核心概念和关键技术。介绍了Ceph的三个主要组件:RADOS、RBD和RGW,以及它们如何协同工作以提供高可用性和数据冗余。读者将学习Ceph的安装、配置、管理和优化,以及如何利用其高级特性,如CRUSH算法和多租户管理。本书
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SQL嵌入到其它语言中,这个时候编译需要其他方法1.扩充主语言编译系统,使之能够处理SQL语句2.预处理:在编译前先扫描源程序,将SQL语句翻译成目标(或主语言程序)过程代码,并将SQL执行翻译成主语言的过程调用预处理后的源程序再交给诸语言的编译系统处理在使用时,所有的SQL语句都要加EXECSQL在前面,后面PL/1,C时,用;,COBOL用END-EXEC通信:1.SQLCODE这是一个整型变
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教培机构项目管理教培机构项目管理是指通过科学的管理方法和工具,对教育培训机构的各项活动进行规划、组织、实施和监控,以确保教学目标的高效达成和机构的可持续发展。以下是教培机构项目管理的核心内容及实施策略:一、项目管理的核心内容课程设计与开发○需求分析:通过市场调研、家长反馈和学生评估,明确课程需求,确定教学目标。○课程规划:根据学生的年龄特点和学习能力,设计系统化、层次化的课程体系。○资源整合:结合
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什么是Hive?Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,用来进行数据提取、转化、加载,这是一种可以存储、查询和分析存储在Hadoop中的大规模数据的机制。Hive数据仓库工具能将结构化的数据文件映射为一张数据库表,并提供SQL查询功能,能将SQL语句转变成MapReduce任务来执行。Hive的意义(最初研发的原因)?降低程序员使用Hadoop的难度,降低学习成本Hive的内部组成模块,作用
- Day30 第八章 贪心算法 part03
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一.学习文章及资料1005.K次取反后最大化的数组和134.加油站135.分发糖果二.学习内容1.K次取反后最大化的数组和(1)贪心策略:使用了两次贪心局部最优:让绝对值大的负数变为正数,当前数值达到最大全局最优:整个数组和达到最大如果将负数都转变为正数了,K依然大于0,此时的问题是一个有序正整数序列,如何转变K次正负,让数组和达到最大局部最优:只找数值最小的正整数进行反转,当前数值和可以达到最大
- 【随手笔记】嵌入式项目开发流程(欢迎指正补充)
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1.产品需求-竞品分析一般研发的需求都是市场部或者高层评估过利润和销量或者前景才会到研发的研发开始研究需求,分析竞品优缺点,一般会选用竞品前三名的产品进行分析分析竞品的功能,竞品的硬件方案和物料成本,功能优点和缺点,把硬件成本给到市场,为后面做的产品硬件成本做参考,避免后面硬件方案价格无优势的情况进行产品功能细致的梳理和过滤确定好规格性能参数等等查询对应的强制标准或行业标准考虑功能异常的补救逻辑项
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目录前言一结构体二结构体的存储三位段四枚举五联合体总结前言我们之前学习的intchardouble......都是内置类型,但是我们今天所学习的是自定义类型,比如联合体,结构体,枚举一结构体结构体是一些值的集合,这些值统称为成员变量,每个成员都是可以用不同的的基本数据类型结构体的使用场景:结构体的意义在于可以进行封装一个整体的所有变量,这个是十分便捷的,这样就可以不用重复的操作进行重复的定义相同的
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
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1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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一、数据的插入(INSERT语句的使用方法)1、什么是INSERT首先通过CREATETABLE语句创建表,但创建的表中没有数据;再通过INSERT语句向表中插入数据。--创建表ProductInsCREATETABLEProductIns(product_idCHAR(4)NOTNULL,product_nameVARCHAR(100)NOTNULL,product_typeVARCHAR(32
- 【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛,看这一篇就稳了!
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包目录一、CTF简介二、CTF竞赛模式三、CTF各大题型简介四、CTF学习路线4.1、初期1、html+css+js(2-3天)2、apache+php(4-5天)3、mysql(2-3天)4、python(2-3天)5、burpsuite(1-2天)4.2、中期1、SQL注入(7-8天)2、文件上传(7-8天)3、其他漏洞(14-15
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nn.LayerNorm(层归一化)和nn.BatchNorm(批量归一化)是深度学习中常用的两种归一化方法,都有助于提高模型的训练效率和稳定性,但它们在归一化维度、应用场景、计算方式等方面存在明显区别,以下为你详细介绍:1、归一化维度nn.LayerNorm:对单个样本的特征维度进行归一化。无论输入数据的形状如何,它会计算每个样本在特征维度上的均值和方差,然后进行归一化。例如,对于一个形状为(b
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常见网络层多路径协议介绍MPTCP(MultipathTCP)MPTCP是在传统TCP基础上进行扩展的协议,它允许在源端和目的端之间建立多个TCP子流,这些子流可以通过不同的网络路径传输数据。例如,一台笔记本电脑同时连接了Wi-Fi网络和以太网网络,当使用MPTCP进行数据传输时,它可以将数据分别通过Wi-Fi和以太网这两条不同的路径发送到目标服务器,从而充分利用两条链路的带宽。LISP(Loca
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- 通过TensorFlow实现简单深度学习模型(2)
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前文我们已经实现了对每批数据的训练,下面继续实现一轮完整的训练。完整的训练循环一轮训练就是对训练数据的每个批量都重复上述训练步骤,而完整的训练循环就是重复多轮训练。deffit(model,images,labels,epochs,batch_size=128):forepoch_counterinrange(epochs):print(f"Epoch{epoch_counter}")batch_
- c语言字母概率,C/C++知识点之智邮普创c语言面试题 ---- 字母概率
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c语言字母概率
本文主要向大家介绍了C/C++知识点之智邮普创c语言面试题----字母概率,通过具体的内容向大家展示,希望对大家学习C/C++知识点有所帮助。题目描述小明最近对概率问题很感兴趣。一天,小明和小红一起玩一个概率游戏,首先小明给出一个字母和一个单词,然后由小红计算这个字母在这个单词中出现的概率。字母不区分大小写。例如,给定的字母是a,单词是apple,那么概率是0.20000。输入输入包含多组测试数据
- 蓝桥杯二分题
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算法数据结构java蓝桥杯
P1083[NOIP2012提高组]借教室题目描述在大学期间,经常需要租借教室。大到院系举办活动,小到学习小组自习讨论,都需要向学校申请借教室。教室的大小功能不同,借教室人的身份不同,借教室的手续也不一样。面对海量租借教室的信息,我们自然希望编程解决这个问题。我们需要处理接下来n天的借教室信息,其中第i天学校有ri个教室可供租借。共有m份订单,每份订单用三个正整数描述,分别为,,dj,sj,tj,
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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