- VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障
向阳而生|X
自主导航python计算机视觉
链接:https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
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羊羊洒洒_Blog
rfctcpip
原文https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc2663IPNetworkAddressTranslator(NAT)TerminologyandConsiderationsIP网络地址转换器(NAT)术语和注意事项前言本文档背后的动机是明确与网络地址转换器结合使用的术语。术语“网络地址转换器”在不同的上下文中有不同的含义。本文档的目的是定义各种类型的NAT并
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sin2201
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- 【YashanDB知识库】YashanDB到YashanDB手工元数据迁移
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WebAPP阶段性综述当前,WebAPP主要应用于电脑端,常被用于部署数据分析、机器学习及深度学习等高算力需求的任务。在医学与生物信息学领域,WebAPP扮演着重要角色。在生物信息学领域,诸多工具以WebAPP的形式呈现,相较之下,医学领域的此类应用数量相对较少。在医学和生物信息学的学术论文中,WebAPP是展示研究成果的有效工具,并且还能部署到网络上,服务于实际应用场景。ShinyAPP平台特性
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由于除了要支持Windows平台,还要支持国产系统的平台,这时就用到了H5player,但是这个在使用调试的时候会遇到各种各样的问题,便在此分享一下,供大家分享!!!问题一:Unexpectedtoken‘<‘inputover1、检查html页面的引入2、确认szBasePath地址是否正确(注意:微前端乾坤下的路径别忘带子应用的前缀)3、如果以上配置都正确,且后端返回的路径没问题,请重新下载更
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本文介绍了Gin框架,探索了它的关键特性,并建立了简单入门的应用程序。在这系列教程里,我们会探索Gin的主要特性,如路由、中间件、数据库集成等,最终能使用Gin框架构建健壮的web应用程序。总体概述Gin是Go编程语言的web框架,以简单和高性能而设计。它为构建web应用程序和RESTfulapi提供了一组轻量级和灵活的工具。Gin的主要优势之一是其简约的设计,允许开发人员对他们的应用程序进行细粒
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开始网络开发之旅通常是从选择合适的工具开始的。在这个全面的指南中,我们将引导你完成安装Go编程语言和Gin框架的过程,Gin框架是Go的轻量级和灵活的web框架。从设置Go工作空间到将Gin整合到项目中,本指南是高效而强大的web开发路线图。安装Go语言在我们深入安装过程之前,根据开发需求选择正确的Go版本至关重要。访问Go官方网站(https://golang.org/dl/)下载最新的稳定版本
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在线购物商城系统是一个非常热门的开发项目,通过JSP+servlet+MySQL这一技术组合,可以实现一个功能完善的商城系统。本文将介绍如何使用IDEA和Eclipse来进行开发,并简要介绍数据库设计和系统功能。首先,我们需要创建一个新的Web项目,并选择JSP作为前端技术,servlet作为后端技术,MySQL作为数据库。可以使用IDEA或者Eclipse来进行开发,具体选择哪个IDE根据个人喜
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fanzhang_vip0723
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A-ayauakai
WarningLogstomcat服务器
Warning124-Jan-202421:26:31.852WARNING[Catalina-utility-2]org.apache.catalina.webresources.Cache.getResourceUnabletoaddtheresourceat[/WEB-INF/classes/application.xml]tothecacheforwebapplication[/home]
- 如何实现集群部署
DaXiongJoker
持续部署nginxjava
集群部署是指将多个计算节点(通常是服务器)组合在一起,形成一个协同工作的系统,以提供更高的性能、可用性和可靠性。集群部署广泛应用于各种场景,如Web服务、数据库、大数据处理等。以下是关于集群部署的详细解释:1.基本概念集群(Cluster):一组相互连接的计算机,它们协同工作以提供单一的计算资源。节点(Node):集群中的每个计算机或服务器,负责执行特定的任务。2.主要目的高性能:通过并行处理任务
- 区块链笔记(五)---德勤相关分析报告
张小特
区块链笔记
web3.0定义:在《InsightsintoaModernWorld》提出,“信息将由用户自己发布、保管、不可追溯且永远不会泄露,用户的任何行为将不需要任何中间机构来帮助传递”;用来指代一种区块链技术,可以基于“无须信任的交互系统”在“各方之间实现创新的交互模式”,终极目标是“更少信任,更多事实(Lesstrust,moretruth)”广义定义Web3.0是指下一代互联网狭义定义下一代互联网的
- 服务器虚拟化技术深度解析与代码实践
我的运维人生
服务器运维运维开发技术共享
服务器虚拟化技术深度解析与代码实践在现代数据中心和云计算环境中,服务器虚拟化技术已经成为提高资源利用率、降低成本和简化管理的重要手段。本文将详细介绍服务器虚拟化的基本概念、主要类型、技术特性、应用优势,并通过一个基于Golang的容器化Web服务器管理案例展示虚拟化技术的实际应用。一、服务器虚拟化的基本概念服务器虚拟化是一种通过软件技术将物理服务器分割为多个虚拟服务器(虚拟机,VM)的方法。每个虚
- 亚马逊云技术深度解析与实战案例
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运维开发技术共享
亚马逊云技术深度解析与实战案例引言亚马逊云(AmazonWebServices,AWS)作为全球云计算技术的领导者,以其丰富的服务种类、强大的基础设施和持续的技术创新,为企业和个人开发者提供了前所未有的灵活性和扩展性。本文将深入探讨亚马逊云的核心技术,并通过一个具体的代码使用案例,展示AWS在实际开发中的强大能力。亚马逊云技术概览AWS基础设施与服务AWS拥有遍布全球的34个地理区域和108个可用
- MetaLife元宇宙星际社交网络:Web2.5到Web3的里程碑
傲气猫
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继元宇宙Metaverse在2021年火爆之后,Web3这个词的热度在2022年也开始飙升起来!原因就在于人们意识到构建在Web2之上的元宇宙对人类来说可能是致命的,只有构建在Web3之上的元宇宙才可能是开放的、无国界的、属于全人类的。在这个开放性的元宇宙里人类的数字资产才能得到真正的保护并在全球、甚至在星际之间流通。而MetaLife.Social这样的Web3去中心化星际社交网络(Interg
- pandoc + wkhtmltox 批量转换Markdown文件为PDF文件
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1.Pandoc的安装1.下载并安装官网:Pandoc1.1解压文件将pandoc-3.6.2-windows-x86_64.zip解压到一个目录,例如:复制C:\pandoc解压后的文件夹中应包含以下文件:pandoc.exe(主程序)其他相关文件(如文档和依赖项)。1.2.将Pandoc添加到系统环境变量为了在命令行中直接使用pandoc命令,你需要将Pandoc的路径添加到系统的PATH环境
- Web3 身份九大方向及代表项目
初晓链研究员
区块链Web3.0web3区块链
徽章链上徽章是最常见的类别,即通过完成链上或链下任务而获得的代币或NFT。以下初创公司归为此类:Sismo是一个模块化的证明协议,具有去中心化、隐私性和易用性等特点。它以不可转移代币或灵魂绑定代币的形式发布证明徽章,该协议在Polygon上运行。POAP是一种将记忆保存为数字记录的协议,根据ERC-721标准在区块链上铸造为NFT代币。OrangeProtocol是一种声誉和信任铸造协议,它聚合数
- C#使用WebView2指定用户数据文件夹
碎碎念的安静
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在WebView2中,userDataFolder用于存储用户相关的数据,包括缓存、cookies、本地存储等。这个文件夹中的内容可以被WebView2控件访问和管理,用于提高浏览性能和用户体验。1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题,用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下,在运行WebView2实例加载时报错,提示:“无法创建数据目录MicrosoftE
- HTTP与HTTPS的区别以及SSL/TLS加密知识总结
旋转的冬瓜皮
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1.什么是HTTP?Http(HyperTextTransferProtocol),即超文本传输协议。它是在Web上进行数据交换的基础,是一种“客户端-服务器端”协议。简单来说,就是用来规范客户端与服务器之间通信行为的(规定了请求头,请求方法,响应码等等)。HTTP是应用层协议,是无状态的,默认端口为80。无状态:无状态即不记录每次请求的元信息,不记录与之前请求之间的关系。(为解决这个问题,通常会
- web3.0元宇宙区块链概念原理详细
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数字科技的飞速发展,Web3.0和元宇宙概念逐渐走入公众视野,区块链技术是支撑这一新兴领域发展的核心。这里将深入探讨Web3.0元宇宙中区块链的基本原理及其应用,以揭示其背后的技术逻辑和未来潜力。区块链是一种分布式数据库技术,其核心特性是去中心化、不可篡改和全透明。在Web3.0的架构下,区块链不仅仅承载着交易信息,更支撑着身份认证、数据存储和智能合约等多方面的应用。在元宇宙中区块链技术的应用极为
- Selenium的webdriver下载地址
aguaicat
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Selenium常用的webdriver下载地址chrome下载地址:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-e
- Vue3.0 + Element Plus| 侧边导航栏、标题栏组件应用全局
StellaXiao98
vue3.0+elementplusvueelementui
刚开始接触项目,从0开始搭建管理平台,最开始先写的页面布局,采用的很笨的方法:每写一个页面就写一次页面布局样式后来随着页面逐渐变多,代码冗余量也逐渐增多。于是采取了以下方法将整体的页面布局注册为了全局布局组件:App.main文件HTML:
- 元宇宙中的去中心化应用:Web3的未来角色
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Web3作为新一代互联网架构,正在彻底改变我们对在线服务和平台的理解。去中心化、透明、安全、无需信任的特点使得Web3成为一种全新的数字化生态系统,而智能合约则是Web3中的核心技术之一。本文将探讨智能合约如何在Web3环境中推动去中心化平台的自动化操作,并使其更加高效与可信。什么是智能合约?智能合约是运行在区块链上的自动化协议,能够在满足特定条件下自动执行任务,而无需依赖中介机构或第三方。这些合
- Web3 赋能元宇宙项目:打破现实与虚拟的边界藩篱
Roun3
web3web3去中心化区块链隐私保护智能合约
随着科技的迅速发展,元宇宙(Metaverse)逐渐从一个科幻概念变成了现实的探索领域。元宇宙代表着一个全新的虚拟世界,其中不仅仅是娱乐和游戏,更涉及到社交、工作、教育等多方面的深度融合。然而,要实现一个与现实世界无缝连接、体验丰富的元宇宙,技术的赋能尤为重要。Web3,作为新时代互联网技术的重要组成部分,正为元宇宙的发展注入强大的动力。Web3与元宇宙的紧密联系Web3,作为去中心化的互联网形态
- Web3 与区块链融合:打造去中心化应用的创新路径
Roun3
区块链web3去中心化
Web3作为新一代互联网技术架构,正在逐步改变我们对数字世界的认知。它不仅仅是区块链技术的延伸,更是一个去中心化的互联网生态系统,通过智能合约、去中心化应用(DApps)和区块链的深度融合,开启了去中心化时代的大门。区块链在Web3中的应用,为用户提供了更高的隐私保护、更强的数据控制权和更加透明的网络环境。本文将深入探讨Web3与区块链如何协同作用,共同推动去中心化应用的创新发展。Web3与区块链
- Python自动化测试之Selenium各浏览器驱动下载网址
Shadow℘Coder
Python学习selenium测试工具
在自动化测试领域,Selenium无疑是一个不可或缺的工具。它允许开发者编写脚本来模拟用户在浏览器中的操作,从而进行自动化测试。然而,为了使用Selenium控制不同的浏览器,我们需要安装相应的浏览器驱动(WebDriver)。(1)Chrome浏览器驱动(chromedriver):ChromeforTestingavailability(googlechromelabs.github.io)h
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
58.251.78.71:8088,中国/广东省
183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag