Jetson Xavier NX的系统烧录及环境搭建

1. 主机需要linux系统装配Nvdia SDKmananger来对Xavier NX 进行烧录

 

1. 短接 FC_REC、GND管脚进入recovery 模式并将开发板接入电源、连接主机。
2. 打开主机SDKmanager并连接检测到的NX设备开始系统烧录(该过程耗时约2h)
3. 本机采用jetpack5.0.1 cuda 11.3 tensorrt 8.4.0 Deepstream 5.1
4. 烧录完成后开发板接入电源显示器等外设开始配置系统。
5. 为了扩展Jetson xavier nx 的内存，本机接入了128GSSD固态硬盘，使用系统自带Disk应用对SSD进行格式化并加入板载内存空间、预留16GB的Swap空间。
6. 由于SSD读写速度极快，因此需将SSD设置为启动盘，具体操作如下：

git clone GitHub - jetsonhacks/rootOnNVMe: Switch the rootfs to a NVMe SSD on the Jetson Xavier NX and Jetson AGX Xavier

cd rootOnNVMe

./copy-rootfs-ssd.sh

./setup-service.sh