【Jetson Orin NX 开发板烧录启动系统】

@英伟达Jetson Orin NX 开发板上市有一段时间了，其中16G套件能提供100TOPS算力，性能是上一代Jetson Xavier NX 的 5 倍。其启动系统安装于之前Jetpack SD 烧录完全不同，在这里做一个简单系统安装的介绍，希望能帮助有需要的朋友

Jetson Orin NX开发板安装启动系统

硬件准备

1. 除了开发板，这一代支持使用NVMe固态硬盘作为存储介质，一般代理商会提供一条128G固态硬盘，记得查看你的开发板是否已安装好固态硬盘。

2. 烧录系统还需要一台Linux 主机，本人使用的Ubuntu20.04版本。之前测试过使用Jetson nano 作为烧录系统的主机，不过在烧录的过程总是报错走不下去。如果主机是window10系统，可以使用window subsystem Linux(WSL2.0), 在Microsoft store 商店里可以选择安装Ubuntu20.04或更新的版本，选择这个办法还需要安装一个usbipd-win包，安装了这个包后才能把Window 系统usb接口映射到Linux子系统，具体介绍看微软的链接link， 否则在Linux子系统是不支持用“lsusb" 命令查看端口。

3. 跳线，用于短接开发板上的引脚，让开发板处于“recovery" 模式，具体做法看载板的说明。

下面主要以Linux主机安装流程介绍，安装版本是依据Nvidia 的开发者指引安装Jetson Linux 35.3.1 GA（2023/3/28发布），链接在这里link 该版本支持Orin NX 系列开发板

下载安装包资源

1. 在Linux主机（Ubuntu20.04），打开浏览器，登陆英伟达开发者页面 link, https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux, 下载下面2个驱动。可能需要Nvidia的账号，可以先申请注册一个，免费的。
   
2. 打开终端terminal,进入Downloads目录，查看已下载的压缩包

$ cd Downloads

用“ls" 命令列出目录里所有文件

$ ls

如果成功下载，应会看到以下文件：
jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2

解压安装包

这个操作可以做Downloads目录下操作，用管理员权限sudo tar 指令解压,输入enter后需要输入你预置的管理员密码。压缩文件名较长容易输错，可以在 输入"tar xf j“ 之后用键盘“tab"键自动补完文件名。

sudo tar xf jetson_linux_r35.3.1_aarch64.tbz2
sudo tar xpf tegra_linux_sample-root-filesystem_r35.3.1_aarch64.tbz2 -C Linux_for_Tegra/rootfs/

编译启动文件

解压完成后，用 ls 指令查看会发现多了一个Linux_for_Tegra目录，进入该目录后执行下面编译操作。

$ cd Linux_for_Tegra
$ sudo ./apply_binaries.sh
$ sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

到这一步启动文件的准备基本完成。

确认开发板与主机连接并处以recovery模式下

用miniusb 转usb 接线将开发板与Linux主机连接中一起，卡发板一端是miniusb ,主机一端是usb ，然后给开发板供电点亮，在Linux主机终端输入“lsusb"

$ lsusb

如果能看到如下内容，则证明开发板是处于“recovery”模式,可以进行下面烧录操作

Bus xxx Device yyy : ID 0955: 7323 Nvidia Corp.

烧录

在Linux主机上输入以下指令：
$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1
-c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p “-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml”
–showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

$ sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal

建议：使用复制，粘贴指令，避免错漏。命令链接link

启动开发板

待Linux 终端提示烧录成功，先关闭开发板电源，将无线鼠标，键板接到开发板上，用HDMI线接好显示器，将“recovery”的跳接取下。然后给开发板供电，进入Linux设置界面设置语言，用户等信息。启动设置流程到此结束。目前系统内还没安装Jetpack, 安装Jetpack5.1的指引，请参照英伟达的指引link