OS8-基于资源的优先级反转和优先级天花板协议

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1 优先级反转

注意：本小节中的T1具有最高优先级，T4具有最低优先级。
如下图所示，当较高优先级的任务被迫无限期地等待较低优先级的任务完成时，就会出现优先级反转。

当较低优先级任务T4持有较高优先级任务T1所需的资源时，可能会出现这种情况。任务T1只要不能获取资源就不会进入运行状态。当T1持有该资源时，该资源不可用但是，任何优先级介于T1和T4之间的任务如果不请求访问资源，则可以抢占T4 。T1将看到无限数量的低优先级任务运行，同时T4占用资源。

2 优先级天花板协议

注意：本小节中的资源具有最高优先级，T3次之，T1具有最低优先级。
OSEK 通过将优先级天花板协议强加于其资源管理来防止这种情况。优先级天花板协议根据以下规则计算：