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xianwu543
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随机取名字
协同SLAM论文阅读slam
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- android浏览器资源嗅探,GitHub - icemanyandy/VBrowser-Android: 全网视频嗅探缓存APP
一朵小小玫
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- Vite 学习笔记
a鲸
前端
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目录什么是SSM?SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)环境搭建1.导入依赖2.搭建Spring整合MyBatis环境MyBatis配置类根据业务测试环境的搭建3.加入SpringMVC配置类书写服务器和应用控制器测试SpringMVC的环境总结SSM框架的优点:什么是SSM?SSM框架,是Spring+SpringMVC+MyBatis的缩写,这个是继SSH之后,目前比较主流
- SQL注入漏洞解析:如何利用LOAD_FILE()和SELECT INTO OUTFILE读取与写入服务器文件[webshell] 超详细文章
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我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户。而我收到的用户需求也越来越多,产品化的需求,个性化的需求都有。这段时间收到一个海外APP的对接需求,需要我将客服系统的消息以队列的形式转发到对方的业务服务器上。对方有两个核心需求:访客上线的时候,要通知对方的业务系统,业务系统根据访客的身份
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实际情况:根据贺卡图片,依据工作时限是否满足周年纪念,填入对应员工姓名,将生成的图片以邮件形式推送该员工邮箱。准备工作:贺卡模型图片model.jpg[本地测试或上传到文件服务器测试]直接代码://每日同步符合周年纪念的人员publicvoiddailyAnniversaryOfUser(){//查询所有在职人员ListuserList=userService.getAllUserCond();/
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在Windows系统中搭建私人影音平台并实现内网穿透,可以让用户随时随地远程访问自己的影音资源。以下是详细的步骤和说明:一、选择影音服务器软件首先,需要选择一款合适的影音服务器软件。常见的影音服务器软件有Emby、Plex和Jellyfin等。这些软件都支持多种操作系统,包括Windows,且拥有强大的功能和友好的用户界面。二、下载并安装影音服务器软件访问官网:打开Emby、Plex或Jellyf
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一、文件与目录管理1.基础导航pwd#显示当前工作目录(PrintWorkingDirectory)ls-lah#列出所有文件包括隐藏文件,人性化大小显示#-l长格式-a所有文件-h易读大小cd~#切换到用户家目录(ChangeDirectory)cd-#返回上一个工作目录2.文件操作touchfile.txt#创建空文件或更新时间戳cp-arvsrcdest#递归复制保留属性(Archive+V
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- MySQL主从同步必然有延迟,怎么解决 ?
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2025Java面试系列Mysqlmysql数据库
MySQL主从同步延迟是生产环境中常见的问题,虽然无法完全消除延迟(受网络、硬件、负载等因素影响),但可以通过多种方法来缓解和解决延迟带来的问题。下面是一些常用的解决方案:1.优化硬件和网络:使用高性能硬件:更快的CPU、更大的内存、更快的磁盘(SSD)可以提高MySQL服务器的处理能力,减少同步延迟。优化网络:确保主从服务器之间的网络连接稳定、低延迟、高带宽。使用专线或高质量的网络连接。避免网络
- Linux操作系统:智能工业电表开发
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智能工业电表开发文档(基于Linux操作系统)1.项目概述智能工业电表是一款用于实时监测工业设备电流和电压的系统。它通过嵌入式Linux设备采集数据,并将数据上传到云端服务器。用户可以通过微信小程序查询设备的实时数据和历史数据,并进行充值操作。2.系统架构2.1系统架构图+-------------------++------------------++-------------------+||
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Linux——卷介绍最近做的项目,涉及到对系统的一些维护,有些盘没有使用,需要创建逻辑盘并挂载到指定目录下。有些软件需要依赖空的逻辑盘(LVM)。先简单介绍一下卷的一些概念,有分区、物理存储介质、物理卷、卷组、逻辑卷。下面介绍一下概念:概念介绍参考文章:https://cloud.tencent.com/developer/article/2429857https://blog.csdn.net/
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最近手有点痒琢磨着做个啥,朝思暮想还是写个KTV点歌系统,模拟了一下KTV开户的思路,7天累死我了,不过技术点还挺多的,希望你可以看完(〜㉨)〜用Node(Express)教你写KTV点歌系统,包括前台内容和后台管理系统,整合Express框架和Mongodb数据库服务器开发;教你用Vue.JS,ElementUI和iViewUI写出超漂亮的页面,随心点歌随心听思维导图技术栈后端:Express+
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yum在线安装#卸载旧版本[root@localhost~]#yumremovedockerdocker-clientdocker-client-latestdocker-commondocker-latest\docker-latest-logrotatedocker-logrotatedocker-selinuxdocker-engine-selinuxdocker-engine#安装所需的软
- 如何在 Linux 内核中实现自定义协议族并使用 Socket 通信
109702008
编程#C语言网络网络linux人工智能
在Linux系统中,内核提供了强大的网络协议栈支持,允许用户通过SocketAPI与各种协议(如TCP、UDP、IP等)进行交互。然而,在某些特殊场景下,用户可能需要实现自定义协议族,以满足特定的通信需求。本文将详细介绍如何通过编写内核驱动程序实现自定义协议族,并使用Socket接口进行通信。一、什么是协议族?协议族(ProtocolFamily)是指一组相关的网络协议,通常通过一个唯一的标识符(
- 【正则表达式】
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这里写目录标题目录:1.背景知识1.1正则表达式在Linux中的应用场景1.2正则表达式引擎类型2.元字符2.1字符匹配元字符2.2数量限定元字符2.3位置限定元字符2.4分组和引用元字符3.其他3.1使用`grep`进行文本搜索3.2使用`sed`进行文本替换3.3使用`awk`进行数据提取1.前言2.过滤器grep知识点代码示例运行结果3.过滤器awk3.1基本概念知识点代码示例运行结果3.2
- uniapp多端适配
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UniApp是一个基于Vue.js开发多端应用的框架,它可以让开发者编写一次代码,同时适配iOS、Android、Web等多个平台。环境搭建:UniApp基于Vue.js开发,所以需要先安装VueCLInpminstall-g@vue/cli创建一个新的UniApp项目,名为"myapp"vuecreate-pdcloudio/uni-preset-vuemyapp进入项目目录,并运行以下命令启动
- 《Linux系统编程篇》System V信号量(Linux 进程间通信(IPC))——基础篇
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文章目录引言**Linux中的SystemV信号量:基础与实战****SystemV信号量简介****关键概念**️**SystemV信号量的相关函数****函数原型**1.`semget()`—创建或获取信号量集2.`semop()`—执行信号量操作3.`semctl()`—控制信号量集4.`semctl()`—删除信号量集**示例:基本的信号量操作****解析****进阶实例:生产者-消费者
- 【原创】谈谈redis的热key问题如何解决
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ps:hotkey和bigkey问题,大家一定要有所了解。本文预计分为如下几个部分热key问题如何发现业内方案正文–热Key问题上面提到,所谓热key问题就是,突然有几十万的请求去访问redis上的某个特定key。那么,这样会造成流量过于集中,达到物理网卡上限,从而导致这台redis的服务器宕机。那接下来这个key的请求,就会直接怼到你的数据库上,导致你的服务不可用。怎么发现热key方法一:凭借业
- Nexpose 7.7.0 for Linux & Windows - 漏洞扫描
漏洞
Nexpose7.7.0forLinux&Windows-漏洞扫描Rapid7on-premVulnerabilityManagement,releasedFeb19,2025请访问原文链接:https://sysin.org/blog/nexpose-7/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.orgNexposeVulnerabilityScanner您的本地漏洞扫描程序搜
- 关于DOCX XML
伊一线天
笔记xml存储officelinux百度微软
今天,在linux下发现我的docx文件图标为归档。也就是它是一个被压缩或者被整理的包。我打开之后真的使得,它里面有几个文件夹。文件的存储都是以XML文件保存,当然还有一些媒体文件如图片。后来我到网上搜索了一下这就这之前被炒的火热的OfficeOpenXML。我们可以再http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/magazine/cc163526.aspx上看到详细的解释。d
- openwrt 自定义DHCP
伊一线天
DHCP是广播服务,除非通过VLAN定义作用域,否则无法指定多个DHCP服务器对不同的客户端提供服务。家用DHCP自定义服务功能(指定单独的网关、DNS服务器)使用Dnsmasq服务来增强。在openwrt里Dnsmasq的配置文件也在/etc/config/dhcp文件思路是,给静态DHCP服务,给需要不同配置的的Host打上TAG,相同TAG的主机单独配置dhcp_option具体如下。con
- 相比于WebSocket,SSE更适合轻量级
沐雨MUYU_
websocket网络协议前端
一、前言项目首页有一个待办任务数量和消息提醒数量的展示(单向数据的展示),之前使用了定时器,每隔十秒钟发送一次请求到后端接口拿数据,这也就是我们常说的轮询做法。1.轮询的缺点我们都知道轮询的缺点有几种:资源浪费:网络带宽:频繁的请求可能导致不必要的网络流量,增加带宽消耗。服务器负载:每次请求都需要服务器处理,即使是空返回,也会增加服务器的CPU和内存负载。用户体验:界面卡顿:频繁的请求和更新可能会
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
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编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
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开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
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jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio