- Python与自动驾驶仿真平台AirSim:未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实?
Echo_Wish
Python!实战!python自动驾驶开发语言
Python与自动驾驶仿真平台AirSim:未来驾驶的“练兵场”如何用代码玩转现实?今天咱们聊聊一个非常火但又特别实用的技术方向——自动驾驶仿真。具体点,就是用Python怎么玩转微软出品的自动驾驶仿真平台AirSim。别看名字叫AirSim,实际上它不仅支持无人机,还对自动驾驶汽车的模拟提供了强大支持。自动驾驶不是科幻,背后需要海量数据、复杂算法和大量实车测试。而现实世界测试成本高、风险大,怎么
- 如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航?
EriccoShaanxi
技术文章无人机算法数据结构人工智能
在无人机飞行、自动驾驶或水下探测等场景中,GNSS信号遮挡或干扰是常见挑战。ER-GNSS/MINS-03组合导航系统凭借深度融合的GNSS/INS技术,即使在卫星信号中断时,也能持续提供高精度定位、姿态和速度数据,确保任务不间断执行。战术级MEMS惯性器件,稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪(零偏不稳定性<0.3°/h)和加速度计(零偏不稳定性<10μg),结合全温补偿技术,在-40℃~+8
- 无人机3控接力模式技术分析
云卓SKYDROID
无人机云卓科技遥控器通道高科技
一、运行方式1.接力控制流程位置触发切换:飞控中心实时监测无人机位置,当进入预设的切换路线(如靠近下一个机库或控制器覆盖范围)时,触发切换流程。控制权请求与验证:当前控制器(如控制器A)向目标控制器(控制器B)发送接管请求。控制器B分析无人机与自身的空间关系(如竖直夹角需在20°~30°范围内),满足条件则接收控制权,否则拒绝。密钥认证接管:目标控制器与无人机通过握手机制交换序列号,飞控中心下发加
- 无人设备遥控器之RTK技术篇
SKYDROID云卓小助手
信号处理人工智能嵌入式硬件算法自动化
RTK(Real-TimeKinematic,实时动态差分)技术是一种基于载波相位测量的高精度卫星导航定位技术,在无人设备(如无人机、无人车、无人船)遥控器中应用广泛,可显著提升设备的定位精度与作业效能。一、技术原理:载波相位差分实现厘米级定位RTK技术的核心在于通过基准站与流动站(无人设备)之间的实时数据交互,消除卫星信号传播过程中的公共误差,实现厘米级定位精度。具体流程如下:基准站观测:部署在
- 近期股票分析个人看法 欢迎加入讨论
niuniu15816888
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这是今天收市三大指数的行情,未来有持续上涨的空间。今天的涨势平稳没有波动性接下来周三周四持续上涨,一样幅度不大。有稳健前行的趋势,周五有所下跌。再分析一下板块,今年的热点板块离不开军工行业,我们可以回忆一下:印巴冲突,以伊冲突,巴黎航展,九天无人机首飞,都会有很强的涨势,随着九月阅兵将会展示更多的装备,将会有更强势的走势。静下心来我们就不难发现是什么原因会让这些票这么活跃。从对等关税之后,原来优质
- 深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据
郎郎不会飞
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深度学习目标检测之YOLOv3实战(二)训练自己的图像数据数据集准备数据集预处理原demo修改数据集训练目标检测补充二零二零年的大年初一,给大家拜个年,祝大家鼠年吉祥,万事如意,趁着喜气,把Yolov3训练自己的数据过程,记录一下,共勉共进。同样,无人机搭载山狗拍摄的视频,目标检测的种类是模型tank和airplane,部分效果图镇贴:数据集准备首先需要将自己的数据集准备好,不同场景下的目标数据尽
- 海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板
weixin_Todd_Wong2010
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海思Hi3519DV500方案1200万无人机吊舱套板Hi3519DV500是一颗面向行业市场推出的超高清智能网络摄像头SoC。该芯片最高支持四路sensor输入,支持最高4K@30fps的ISP图像处理能力,支持2FWDR、多级降噪、六轴防抖、全景拼接、多光谱融合等多种传统图像增强和处理算法,支持通过AI算法对输入图像进行实时降躁等处理,为用户提供了卓越的图像处理能力,集成了高效的神经网络推理引
- 航天VR赋能,无人机总测实验舱开启高效新篇
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(一)沉浸式培训体验在传统的无人机培训中,操作人员主要通过理论学习和简单的模拟操作来掌握技能。但这种方式存在很大局限性,难以让操作人员真正感受无人机在复杂环境下的运行状态。而航天VR技术引入到VR无人机总测实验舱后,彻底改变了这一局面。操作人员戴上VR设备,就能瞬间“置身”于VR无人机总测实验舱的虚拟场景中,这里的一切都无比逼真,仿佛真实存在。在虚拟场景里,操作人员可以全方位、多角度地观察无人机的
- web端rtmp推拉流测试、抽帧识别计数,一键式生成巡检报告
(ECUT)Edward-tan
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本文旨在实现无人机城市交通智慧巡检中的一个模块——无人机视频实时推拉流以及识别流并在前端展示,同时,统计目标数量以及违停数量,生成结果评估,一并发送到前端展示。对于本文任何技术上的空缺,可在博主主页前面博客寻找,有任何问题欢迎私信或评论区讨论!!!目录涉及技术栈基本效果存在的问题,亟需解决代码及粗略解释资源涉及技术栈:Django5+vue3+websocket+SRS+FFmpeg+RTMP+Y
- 专用寻北仪如何突破煤矿井下作业空间限制?
EriccoShaanxi
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在煤矿井下液压支架等狭窄空间作业中,传统寻北设备往往因体积庞大、重量过高而难以适配。然而,ER-MNS-10AMEMS寻北仪的诞生彻底打破了这一局限。作为全球最薄、最轻的寻北仪,其厚度仅14mm、重量40g,凭借颠覆性的MEMS陀螺技术,为井下作业提供了前所未有的灵活性与精度。无论是液压支架的姿态控制,还是无人机的初始对准,它都能以轻巧之躯,扛起高精度寻北的重任。极致轻薄,颠覆传统设计ER-MNS
- CKESC的ROCK 180A-H 无人机电调:100V 高压冗余设计与安全保护解析
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一、核心技术参数与性能指标电压范围:支持12~26S锂电(适配110V高压系统)电流特性:持续工作电流:90A(特定散热条件)瞬时耐流(1秒):220A,3秒最大电流180A响应特性:油门响应时间400ms(可定制),电机转速滞后100~150ms防护等级:IP55(可定制IP68),适配复杂环境作业数据输出:3线制串口接口,实时传输电压、电流、转速等10项参数二、安全冗余设计与保护机制(1)多重
- 用无人机和AI守护高原净土:高海拔自然保护区的垃圾检测新方法
是纯一呀
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这篇题为《AutomaticDetectionofScatteredGarbageRegionsUsingSmallUnmannedAerialVehicleLow-AltitudeRemoteSensingImagesforHigh-AltitudeNaturalReserveEnvironmentalProtection》的论文,发表于EnvironmentalScience&Technolo
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基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 基于OpenCv(开源计算机视觉库)的图像旋转匹配
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OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,具有跨平台特性,广泛应用于工业检测、医疗影像分析、自动驾驶、无人机、机器人视觉等多个领域。本项目解决了图像模板匹配时的旋转问题。传统的模板匹配方法往往假设目标模板在搜索图像中的位置和方向与原图完全一致,但在实际应用中,目标可能因视角变化而发生旋转。因此,旋转匹配成为一种必要的技术。
- 2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析
小幽余生不加糖
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2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析1无人机系统技术专题技术特点与应用领域国内领军企业及案例风险挑战与发展方向2测控与通信导航技术专题技术创新与应用突破领先企业及解决方案现存问题与发展趋势3任务载荷与智能识别技术专题技术突破与创新应用创新企业及场景落地瓶颈挑战与未来方向4智能无人控制技术专题技术层级与创新突破代表企业与应用场景风险
- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
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基于分布式部分可观测马尔可夫决策过程与联邦强化学习的低空经济智能协同决策框架摘要:低空经济作为新兴战略产业,其核心场景(如无人机物流、城市空中交通、低空监测)普遍面临环境动态性强、个体观测受限、数据隐私敏感及多智能体协同复杂等挑战。本文创新性地提出一种深度融合分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP)与联邦强化学习(FederatedReinforcementLearning,FRL)
- 【Unity 如何模拟无人机真实飞行操作、姿态(超详细!!一篇全方面解答)】ProfessionalAssets 插件在 Unity 中的使用(无人机飞行控制,真实姿态展示,完整配置以及问题解决)
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ProfessionalAssets插件二、飞行操作按键配置1.配置InputManager2.配置操作按键三、无人机模拟飞行参数设置四、无人机最终飞行效果展示总结前言该文章解决的问题:下载并使用ProfessionalAssets插件配置无人机飞行操作按键无人机模拟飞行参数设置,详解展示无人机真实模拟控制效果一、Pr
- 无人机机巢充换电
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无人机机巢充换电技术是实现无人机全自动作业的核心功能,主要包含自动充电、电池更换及能源管理系统,其核心价值在于延长作业时长、提升响应效率并降低人工依赖。具体技术特点与应用如下:一、充换电技术实现方式自动充电系统高效能源管理:支持主流无人机品牌快充协议(如PD/QC),动态调整充电功率以保护电池寿命,充电功率单端口≥200W。精准对接:通过RTK+视觉双重定位技术,确保无人机降落精度达±
- “MOOOA多目标鱼鹰算法在无人机多目标路径规划
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一、MOOOA算法的核心原理与多目标扩展1.基础鱼鹰优化算法(OOA)的生物启发机制OOA模拟鱼鹰捕鱼的两阶段行为:探索阶段(定位与捕鱼):鱼鹰随机探测鱼群位置并俯冲攻击,对应全局搜索。位置更新公式为:xi,jnew=xi,j+rand×(SFi,j−I×xi,j)x_{i,j}^{new}=x_{i,j}+\text{rand}\times(SF_{i,j}-I\timesx_{i,j})xi,
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qqqweiweiqq
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可以先按照这个博主的买所有的组件搭起来Howtobuilda7-inchlongrangeFPVDronefor$150https://www.youtube.com/watch?v=0jOUTYBneVo按照下面的这个小哥去买ESC呗https://www.youtube.com/watch?v=myyC8T7Jbsw下面的视频解析了drone的飞行https://www.youtube.com
- 从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡
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从开源代码入场无人机学术研究到商业化市场的全路径指南-优雅草卓伊凡引言:开源代码在无人机研究中的重要性优雅草卓伊凡在这里告诉大家,如果真的要开始进入无人机领域,我们需要一步步开始研究。目前先去看看开源无人机代码是尤为重要的,首先学习下目前已经取得的成就和成果,对无人机技术有初步的知悉。根据DroneIndustryInsights2023年的报告,全球无人机市场规模预计将从2022年的307亿美元
- YOLO 在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同
YOLO在无人机视频流中的部署实践:从低延迟推理到边缘智能协同关键词:YOLOv8、无人机视频流、边缘部署、RTSP、低延迟推理、实时检测、JetsonOrin、RK3588、模型压缩摘要:随着无人机在巡检、安防、农业、物流等场景的广泛应用,如何将高效的目标检测模型部署在无人机或其边缘计算模块上,成为一项关键挑战。YOLO系列模型以其高性能、低延迟特性,已被广泛应用于实时视频流的智能感知任务。本文
- 无人机上,利用 ucos2 实现 stm32 采集陀螺仪数据
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单片机嵌入式硬件无人机陀螺仪数据采集ucos2
在无人机上使用uC/OS-II实现STM32采集陀螺仪数据并通过CAN总线发送,需遵循以下步骤:1.硬件初始化//CAN初始化(使用PB8/PB9)voidCAN_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;CAN_InitTypeDefCAN_InitStruct;CAN_FilterInitTypeDefCAN_FilterInitStruct;//时
- AI+法律,能不能帮我打官司?——聊聊自动化法律分析那些事儿
Echo_Wish
Python进阶人工智能自动化运维
AI+法律,能不能帮我打官司?——聊聊自动化法律分析那些事儿朋友们大家好,我是你们熟悉的Echo_Wish。今天咱们不讲图像识别、不聊大模型压缩,也不搞无人机降落——今天咱搞点“法理情”的结合,聊聊人工智能在法律分析中的自动化落地实践。这几年,“AI改变行业”是老生常谈了,但你知道吗?有一个行业,既复杂、规则化强、文本数据多、人才极度紧缺,又一直被认为是“最不可能被AI替代的职业”之一——那就是法
- 种地也能玩 AI?聊聊我用 Python 打造“智慧农场”的那些事
Echo_Wish
Python进阶人工智能python开发语言
种地也能玩AI?聊聊我用Python打造“智慧农场”的那些事一、AI下田,不只是噱头不知道你有没有这种感觉:一说到“智慧农业”,总觉得是科研机构或者高大上的农业园区才搞得起的玩意。传感器、无人机、5G网络、大数据平台、AI模型听起来就贵。但其实,现在Python+AI的技术方案,已经能帮很多普通农业场景实现“高性价比”的智能化管理了。我们不谈什么宏观政策、不讲农业4.0的概念,今天就来实打实地聊聊
- 产教融合背景下,无人机应用技术专业教学解决方案
武汉唯众智创
无人机无人机应用技术产教融合
2023年,为推动产业需求深度融入人才培养全过程,持续优化人力资源供给结构,发改委等部门印发了《职业教育产教融合赋能提升行动实施方案(2023-2025年)》。这一政策的出台,标志着产教融合已成为我国教育改革和人才培养的重要战略方向。作为推动经济转型与产业升级的关键抓手,产教融合要求职业教育紧密围绕行业人才需求,完善应用型人才培养体系,构建以实践为导向的教育生态。随着校企合作的不断深化,产教融合模
- 无人机光电吊舱设计技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机光电吊舱作为无人机系统中的重要组成部分,集成了多种高精度传感器与处理技术,为无人机提供了强大的侦察、监测与定位能力。本文将从成像技术概览、变焦与聚焦技术、稳定平台技术、激光测距与定位、集成化与模块化、环境适应性设计、智能控制与系统优化以及应用场景与案例等方面,对无人机光电吊舱的设计技术进行详细解析。1.成像技术概览无人机光电吊舱的成像技术是其核心功能之一,主要包括可见光成像、红外热成像、多光
- 无人机交互控制技术要点
云卓SKYDROID
人机交互云卓科技遥控器人工智能无人机高科技
一、技术要点1.物理交互设计仿生柔性形态学:采用梯度刚度复合材料(如硅胶-碳纤维)设计柔性抓取器,模仿鸟类爪部结构,实现被动碰撞抑制与动态力生成,支持高速交互(>3m/s)和复杂接触场景(如树枝抓取)。分布式触觉感知:在机身部署半球形/盘状多点力传感器网络,实时反馈接触位置与力度,提升对定位误差的容忍度(>10cm),降低对精确环境建模的依赖。2.智能决策与协同大模型驱动的对话交互:基于国产大模型
- 无人机数据处理系统设计与难点
云卓SKYDROID
无人机高科技人工智能科普云卓科技
一、系统设计要点1.数据采集层多源传感器集成支持RGB相机、多光谱/高光谱相机、LiDAR、热成像仪、RTK/PPK定位模块等。自适应采集策略动态调整飞行高度、航速、重叠率,适应地形与任务需求。元数据绑定时间戳、GPS位置、IMU姿态角、传感器参数同步存储。2.数据传输与存储边缘端预处理实时压缩:使用H.265或JPEG2000降低传输带宽。数据分块:将大文件拆分为时空分块。混合存储架构plain
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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