一文看懂EtherCAT总线控制

 大家好,我是华山自控编程的朱老师。今天给大家介绍一种前沿的运动控制技术——EtherCAT总线控制。作为近年来非常受欢迎的一种运动控制方式, 那么EtherCAT总线控制究竟有哪些优势呢?我主要列举以下三点:

 

  1. 传输速度特别快。在以太网控制协议中,EtherCAT总线控制协议是传输速度最快的。
  2. 设备集成与拓展非常方便。所有支持EtherCAT总线控制的驱动器,IO模块等设备都可以纳入到EtherCAT总线控制的系统中。
  3. 接线简化,成本降低。EtherCAT总线控制给我们的接线带来极大的方便,使得我们的接线工作大为简化。只需要一根网线从EtherCAT总线控制卡连接到驱动器和IO模块等设备上,外围的IO输入输出等接线都直接接在驱动器上或者是接在总线模块IO模块上,这样就大大降低我们的接线成本 

一文看懂EtherCAT总线控制_第1张图片

 下面,我将介绍EtherCAT总线控制系统的配置、接线和编程方式。首先我们看一下EtherCAT的系统配置(如上图所示)。以固高的EtherCAT总线控制卡为例,它可以连接伺服驱动器、步进驱动器及其他支持EtherCAT总线控制的设备。这种拓展方式非常方便,只需要一根网线连接到EtherCAT总线控制卡即可。同时,Glink总线可以用来控制数字量和模拟量的输入输出,比如电磁阀、指示灯等。

下图是我们的EtherCAT控制系统的一个实际接线, 

只需要将网线从EtherCAT控制卡的接口连接到EtherCAT驱动器即可。驱动器可以连接到下一个驱动器,同时驱动器连接到我们的伺服电机和编码器。我们的专用IO信号可以连接在总线驱动器上的IO端口,包括原点信号、限位信号等。总线驱动器可以就地连接我们的电机平台,总线IO模块也可以就近连接电磁阀,传感器等,从而大大简化了接线,有利于设备的不断拓展。

EtherCAT控制卡的编程方式大体上与通用控制卡相似,初始化控制卡,原点获取,专用IO信号读取 等方面稍有区别,熟悉通用控制卡编程的话,入手总线控制卡编程也就不难了。

一文看懂EtherCAT总线控制_第2张图片

EtherCAT总线控制作为一种高性能、高可靠性的运动控制方式,越来越受到工业自动化领域的重视。对于想要深入了解控制系统技术的工程师来说,掌握EtherCAT总线控制技术是非常有必要的。

希望这篇文章能够帮助你了解EtherCAT总线控制的基础知识,如果你对此有更深入的问题,欢迎在下方评论区提问。

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