驱动器DM860H

步进电机驱动器使用的是DM860H
具体资料可参考https://item.taobao.com/item.htm?id=596208913025
端口说明如下:

DM860H

端口说明

状态指示灯为绿灯常亮时，表示正常运行，其他情况可查看手册。
DIR为控制电机运行方向控制端口，经验证，若DIR-接地（低电平），DIR+接5V时（高电平），电机顺时针旋转，DIR+接地（低电平）时，电机逆时针旋转。
PUL为脉冲控制信号：PUL-接地（低电平）时，给PUL+如下脉冲信号，可有效控制电机旋转。

脉冲

也就是高电平应持续>1.2us,如5us，50us都是可以的。
ENA为使能端，ENA+接5V，ENA-接地时，及时给PUL正确脉冲信号，电机也不会旋转，当然不需要此功能时，悬空即可。因为不给PUL脉冲，电机也不会旋转。
但是可以使用此ENA保护滑台，防止电机一直旋转，到滑台端部，控制电机停止，可以使用限位开关与此功能相结合
下面有个8位的拨码开关：

8位拨码开关

SW1-SW3：设置工作（动态）电流，使用的电机标注的电流为5A，所以我们拨动开关设置为SW1，SW2，SW3为on，on，off。on是向下拨动，off是向上拨动。

工作电流（动态）设定

SW4：设置静态电流，建议选择半流方式（off），电机停止旋转时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热。即off表示静态电流设置为动态电流的一般，on表示静态电流与动态电流相同。
SW5-SW8：用于设置细分，电机正常情况下给一个脉冲旋转1.8度，也就是200个脉冲旋转一圈，驱动器细化了此步距角，该驱动器最低400细分，也就是400个脉冲旋转一圈，一个脉冲旋转0.9度。同理，本人设置的为5000细分，即SW5-SW8设置为off，off，on，off，则给5000个脉冲，电机旋转一圈。可根据自己需要进行设置。

细分设置

A+，A-，B+，B-连接电机的四根线即可
AC+，AC-连接电源输出的48V即可。

驱动器接线方法

接线方法

本人采用共阴极接线方法，ENA默认空接，采用哪种接线方法根据自己需要。
如采用共阴极接法，由于本人使用arduino单片机控制，则DIR-，PUL-接arduino的地（GND），DIR+，PUL+，接入arduino其他IO端口。