google地图距离算法_谷歌地图计算两个坐标点的距离函数

如何计算？

设某一城市有一个城市地标，可以视为城市的中心点 ，其经纬度已知。

分散在城市中心分别

(1)由多层环形交通公路(环线)，环城市地标为基准，在不同层的环线上分布着重要的设施。

(2)分布着多个卫星城、主要居民区和学校、基础设施。

现控制无人机分别自城市地标出发，依次探访和航拍环城公路上的重要设施。

无人机配置有GPS导航和电子罗盘。

自城市中心地标处控制无人机起飞。

1 计算任意经纬度点间的距离

用GPS测出两个点的经纬度后，如何计算这两个点之间的距离呢。用的是便携式GPS，只有经纬度显示，无坐标显示和输出。

设两点A、B的经、纬度分别为(jA,wA)(jB,wB)，则半径为R的球面上两点间的最短距离(大圆弧)为：

弧AB=R*arccos[sin(wA)sin(wB)+cos(wA)cos(wB)*cos(jA-jB)]

google maps的脚本里代码。

private const double EARTH_RADIUS = 6378.137;

private static double rad(double d)

{

return d * Math.PI / 180.0;

}

public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)

{

double radLat1 = rad(lat1);

d